宇鴻科技3515核心板使用說明書

1、. 3515 核心板使用說明書V0.1 一款適合車載物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，支持3G視頻，GPS，WIFI，遙控，轉(zhuǎn)發(fā)平臺，路由，數(shù)據(jù)采集的全功能核心板。3515 核心板使用說明書V0.111：硬件設(shè)計部分12：軟件部分23：串口通信協(xié)議24:部分客戶設(shè)計參考外觀21：硬件設(shè)計部分1：電源部分 核心板使用3.3 1.8 ,1.0 三組電壓，只要該三組電壓正常，核心板即可工作。2：音視頻輸入部分對于四路核心板視頻的視頻輸入1 2 3 4 分別對應(yīng)電路圖上的video3 4 5 6 對于四路核心板音頻輸入目前只支持一路，對應(yīng)核心板上的audio5。目前該輸入支持線路輸入，不支持麥克風直接輸入，所以外部需要接有

2、源拾音器。3：音視頻輸出部分音頻輸出部分需要進行線路放大，不能直接驅(qū)動喇叭?？梢詤⒖紖⒖茧娐吩O(shè)計來進行設(shè)計。4：視頻存儲部分（sd卡，sata硬盤）該部分按照參考電路設(shè)計即可，Sd卡最大支持64G。5：人機交互輸入部分 1：遙控器 直接將IR芯片的輸出接到FRONT_IR管腳即可。 2：鼠標直接將usb鼠標插到設(shè)備的USB接口即可。即插即用。 3：觸摸屏 核心板支持串口輸出的觸摸屏，不同的觸摸屏需要協(xié)議對接。6：外部通信（串口）核心板一共有三個物理串口，串口0是固定調(diào)試串口，串口1目前一般用作直接接GPS芯片，或者和外部擴展單片機通信用，通信協(xié)議可以定制。也可以參考附錄已經(jīng)支持的一些協(xié)議。 串

3、口2目前可以作為云臺，外部的語音播報器，車載電話等的接口。7：GPIO（4個報警輸入，1個報警輸出，一個峰敏器輸出。）報警輸入1到2 在系統(tǒng)啟動的時候作為系統(tǒng)急救模式的判斷條件，如果用導(dǎo)線將這兩個gpio口短路，系統(tǒng)將進入急救模式，急救模式會自動尋找插入設(shè)備的U盤根目錄下的升級文件，如果發(fā)現(xiàn)升級文件會自動升級，一般應(yīng)用在上一次升級失敗或者沒有條件進入系統(tǒng)使用鼠標或者遙控器升級的場合。2：軟件功能部分1：視頻編碼，圖片抓拍，視頻存儲功能 設(shè)備目前支持四路D1圖像錄制，四路D1圖像抓拍，支持SD卡/SATA硬盤存儲， Sd卡最大支持64G，存儲格式采用專門文件系統(tǒng)，提供SD卡回放分析軟件，支持導(dǎo)出

4、AVI格式。支持疊加時間和GPS信息。2：3G視頻傳輸功能 目前程序支持的3G模塊是龍尚U6300, 中國電信支持c5300 如果3G模塊安裝正確左上腳會出現(xiàn)信號強度，如果3G資費卡安裝正確，右上腳會出現(xiàn)sim卡芯片圖片，如果撥上號，下面會出現(xiàn)N字樣，同時也會顯示出3G IP地址新機器需要根據(jù)模塊安裝型號設(shè)置一下聯(lián)通還是電信模式。3：WIFI視頻傳輸功能 目前程序支持RALINK RT3070 如果設(shè)備接了WIFI模塊，則可以通過搜索按鈕搜索當前的網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置密碼重啟后設(shè)備將會使用當前以太網(wǎng)的有線ip地址登陸wifi，所以請確保修改設(shè)備的有線網(wǎng)絡(luò)地址和當前wifi的ip網(wǎng)段處于同一個網(wǎng)段。4：遠

5、程視頻觀看，視頻轉(zhuǎn)發(fā) 核心板支持視頻主動上報功能，只需要安裝一個視頻轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器再公網(wǎng)，然后核心板設(shè)置一下服務(wù)器IP地址，就可以在全世界任何一個可以上網(wǎng)的地方觀看核心板的視頻，支持穿透任意類型的防火墻。 5：路由功能 核心板帶一個以太網(wǎng)口，支持3G到以太網(wǎng)的路由功能。假設(shè)核心板的以太網(wǎng)IP是192.168.1.140 則連接到這個網(wǎng)口的PC電腦或者嵌入式設(shè)備只需要把IP設(shè)置成同一個網(wǎng)段，并且把網(wǎng)關(guān)設(shè)置成192.168.1.140 設(shè)備就可以通過核心板共用3G模塊上網(wǎng)。6：串口轉(zhuǎn)發(fā)功能核心板支持連接到核心板串口的諸如單片機設(shè)備 通過串口和外部網(wǎng)絡(luò)進行通訊。通過把要發(fā)送到外部的數(shù)據(jù)按照協(xié)議組包，核心

6、板會通過串口識別該數(shù)據(jù)并發(fā)到用戶事先設(shè)置好的IP地址的服務(wù)器和設(shè)置好的端口上。實現(xiàn)一個透明傳輸通道。3：串口通信協(xié)議支持通過串口發(fā)送命令控制錄像的啟動和停止，支持通過串口獲取抓拍圖片數(shù)據(jù)支持通過串口進行系統(tǒng)較時，支持通過串口進行g(shù)ps數(shù)據(jù)的上報，支持串口的透明數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議可以根據(jù)客戶需求進行定制，如果需要詳細的協(xié)議請和我們聯(lián)系索取 （1320817627，QQ26637380）1.波特率 錄像機默認57600 2.數(shù)據(jù)包 數(shù)據(jù)包的大小可以調(diào)整，可以一次傳送一幅圖片。本錄像機默認數(shù)據(jù)包的大小為512個字節(jié)（不能一次 性接收整個640*480的JPEG圖像） 命令碼說明0x61拍照0x62取圖0x

7、65時間設(shè)置0x88應(yīng)答0x67啟動錄像0x68停止錄像0x69設(shè)置字幕疊加信息,任意長度字幕信息 (必需是可視字符)0x80設(shè)置字幕疊加信息,帶X,Y座標 32個字節(jié)0x50查詢指定時間段內(nèi)的文件數(shù)量0x51讀取指定索引號文件的信息0x52讀取指定索引號文件的數(shù)據(jù)包0x70配置系統(tǒng)參數(shù)0x71遙控器按健值0x74經(jīng)度、緯度信息0x76外部擴展單片機軟件版本號0xA4設(shè)備狀態(tài)0xB2上報GPS端當前ID號0xB3數(shù)據(jù)透傳(上行)附：主板程序升級方式 主板支持兩種升級方式：1：如果系統(tǒng)能夠正常啟動，可以在監(jiān)視器上進行操作的話，只需要把需要升級的程序拷貝到一個格式化了的U盤根目錄下，然后通過鼠標或者遙控器操作，點擊升級文件系統(tǒng)或者升級內(nèi)核就可以了，一般內(nèi)核不用升級，一般主要是升級文件系統(tǒng)，內(nèi)核大小一般在1.7M的樣子，文件系統(tǒng)一般在10M大小的樣子。2：如果系統(tǒng)不能正常啟動或者升級失敗。則可以通過如下的方式進行升級：用導(dǎo)線將核心板報警輸入