倍加福編碼器基礎(chǔ)講解

1、P+F Absolute Rotary Encoder通訊參數(shù)設(shè)置型號F 5 網(wǎng) I a可 R ob N 1 m單13 8192f版得16 65,536多岫位數(shù)12 4,096 （尿依）14 16:3B4國9UN無護(hù)履B二一碼出9Uo肥讓項(xiàng)出線方向R任向建校奉式AG可拆的蓋內(nèi)的峭于盒觸尺寸/法蘭形式011010 mm x 20 mm帶火緊法蘭032 mm x Winm 帶 I作法'；Fl A凹陷軸息。1口 mm k 30 mmF2A 凹隹倒f; 012 mm x 30 mm 外殼材料 N鎧口流廿 1小怫帆工作原建M五修S單底，序式S干空V定心輔港式P PROFIBUS1、地址選擇和終端

2、電阻1.1 站地址Profibus從站地址用以通過在總線底明上的十進(jìn)制旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行設(shè) 置。這個值（x 10或者x1）是在開關(guān)上被指定.可以設(shè)置的地址為 從1到99之閭。每個地址在總線上只能出現(xiàn)一次，節(jié)電源通電之 后，旋轉(zhuǎn)編碼器就可以讀出設(shè)備地址.不支持通過主站 C'Set_slave Add"）改變設(shè)備地址口I II Iu n1.2 終端電阻如果編碼器作為終端設(shè)備安裝在總線匕 那么終端電阻必須被切換到 回路中。這可以通過總線底座的滑動開關(guān)完成“中間網(wǎng)站X繆津從站rtrtON MON H2、信號和電源線的連接Bus In Bus Out電源線只而要連接一次，（無論是哪個接線端了

3、）。當(dāng)打開舞端也網(wǎng)的 時(shí)候，總線出被斷開.端子說明1電源接地S（左）數(shù)據(jù)線B, BUS InA（左）數(shù)據(jù)線A, BUS In-OV+10V -30VB（右）數(shù)據(jù)線B. BUS OutA（ ）數(shù)據(jù)戰(zhàn)A. BUS Out.OV10V -30V3、安裝GSDC件GSD文件為電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件，是可讀的ASCII碼文件。不同廠家的PROF舊U竽品集成在一起，生產(chǎn)廠家必須以GSDJ：件方式提供這些產(chǎn)品的功能參 數(shù)，例如I/O點(diǎn)數(shù)、診斷信息、傳輸速率、時(shí)間監(jiān)視等。在Step 7的SIMATIC管 理器中打開硬件組態(tài)工具 HWConfig，安裝GSDt,在右邊的硬件目錄PROFIBUS D2 Additio

4、nal Field Devices- Encoders - ENCODE將會出現(xiàn)剛剛安裝的 P+FRotary Encoder 。其數(shù)據(jù)傳輸原理如圖所示。GSD川軟R磐數(shù)（HDOLM_Ser_Prm ）當(dāng)家統(tǒng)開動時(shí)10環(huán)融集交換 可以仁謂松握;4、組態(tài)通訊參數(shù)在Step 7硬件配置窗口中，雙擊P+FRotary Encoder圖標(biāo)，打開編碼器(DPSlave)的參數(shù)設(shè)置窗口，如圖所示。結(jié)合工程實(shí)際，在此窗口中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：a、代碼順序(CodeSequenca :計(jì)數(shù)方向，CW順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，代碼增加)，CCW (逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，代碼增加)；b、標(biāo)定功能控制(Scaling function cont

5、rol ):只有設(shè)置成Enable ,下 面c、d和e的設(shè)置才會生效；c、單圈分辨率(Measuring units per revolution ) :8192;d、 測量范圍高位(Total measuring range (units ) hi) : 512;e、 測量范圍低位(Total measuring range (units ) lo ) : 0;f、其它參數(shù)采用默認(rèn)值。注：1、由c可以計(jì)算出編碼器每圈產(chǎn)生 (=8192)個二進(jìn)制碼，即單圈精度 為13位。2、由d和e可以計(jì)算出編碼器最大可以轉(zhuǎn) (=512X65536+0)圈，即 多圈精度為12位。5、預(yù)置值預(yù)設(shè)值的設(shè)置是由制造

6、商制定的Encoder Class P+F2.1和P+F 2,2 決定的,山一個狀態(tài)位完成：Status bitsDita Wt箏Bll31JO2冷24 23 22 SI 2Q I9IlB 17 16 15 14 13 12 11 W 9076543? 0Master .EncodlBr100000Qtransfer of desired value - Presel va ueEncod 即>Magier1000001new = aesirejd actual process value is iransterrcdMasier > Encoder0000000值ear Bii

7、31 - normal modeEncoder Master00000011hew - dspired actual process value is Iranslerred6、LED狀態(tài)燈指示信息系歹可紅色LED綠色LED狀態(tài)信息/產(chǎn)生原因1關(guān)美無電源2亮占旋轉(zhuǎn)片碼已準(zhǔn)備工作，但還沒有得到基于電壓的數(shù)據(jù)配置，產(chǎn)生原因工地址設(shè)司不正確，總線.迎接情 誤,3七 。匚閃爆參數(shù)設(shè)置或者配置錯課.旋轉(zhuǎn)編碼器接收到的泡置或參2設(shè)置的數(shù) 據(jù)長度錯識或若不致U產(chǎn)生原因：總分辨率設(shè)置過高.4閃爍亮施轉(zhuǎn)編碼器己布備T作，似沒有被主站訕 問到.5亮美旋轉(zhuǎn)編碼器在一定時(shí)間內(nèi)沒有接收到任何 數(shù)據(jù).t約40秒Jf數(shù)據(jù)稅

8、可能中斷）6關(guān)亮數(shù)據(jù)交換.在正常模式下工作7關(guān)悶爆數(shù)據(jù)交換.在調(diào)試模式下工作山于STEP 7項(xiàng)目工具的需要，32位的參數(shù)值（例加總分辨率，軟 件的極限開關(guān)等）被分為高位和低位.例如上十進(jìn)制十六進(jìn)制十六迸制十進(jìn)制129,60000 01 FA 40高位000111低位FA 4064 064十進(jìn)制的值T輸入高位.十進(jìn)制的值64064”輸入低位?；蛘吖び檬M(jìn)制的制除以65536,整數(shù)部分為高位，余數(shù)部分為低位。129,600/65536 = 1,977539 -> 整數(shù)=1 -> 高位：1129,600 - 1 x 65536 = 64,064 -> 余數(shù)=64,064 T 低位:64,064也可以直接輸入十六進(jìn)制的值，然而，這個非常復(fù)雜，建議避免此類操作Properties - DP slaveValue回 U$er_Prm_DaU (0 to 7) S User_Prm_Data (8 to 15) 句 Usef.Prm-Data (16 to 23) h Usef_Prm_Data (24 to 31)00,4%00川&04,0卅1,00 00,00,00,00,96