創(chuàng)建機(jī)械手動(dòng)畫(huà)

1、 動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì) 3ds Max習(xí)題作業(yè)【要求】：通過(guò)設(shè)置“滑動(dòng)關(guān)節(jié)”和“轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)”創(chuàng)建機(jī)械手動(dòng)畫(huà)。 【操作提示】：（1）選擇“文件 > 重置”命令，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行重新設(shè)置，打開(kāi)光盤中的“Ch12 > 素材 > 機(jī)械手 > 機(jī)械手.max”文件。打開(kāi)場(chǎng)景圖12-2（2）在工具欄中單擊圖解視圖按鈕，在打開(kāi)的景中已經(jīng)制作完成的鏈接，關(guān)閉對(duì)話框。完成場(chǎng)景中模型的鏈接（3）單首先在工具欄中定義坐標(biāo)系統(tǒng)為“父對(duì)象”。定義坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)入層次面板中的“IK”（4）在場(chǎng)景中選擇“機(jī)械手”對(duì)象，分析機(jī)械手，它只能在“水平滑竿”的端點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在場(chǎng)景中測(cè)試旋轉(zhuǎn)軸線。選擇進(jìn)入層次面板，選擇“IK”按鈕，

2、在“轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)”卷展欄中取消“X軸”、“Y軸”組中的“活動(dòng)”，勾選中“Z軸”的“活動(dòng)”選項(xiàng)。只在“Z軸”“活動(dòng)”選擇“機(jī)械手”對(duì)象（5）在場(chǎng)景中選擇“水平滑竿”對(duì)象，該對(duì)象不能旋轉(zhuǎn)，只能沿著“Z”軸進(jìn)行移動(dòng)，并且移動(dòng)的“從”和“到”也受限制。在“轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)”卷展欄中取消“X軸”、“Y軸”和、“Z軸”的“活動(dòng)”選項(xiàng)，在“滑動(dòng)關(guān)節(jié)”卷展欄中只勾選“Z軸”的“活動(dòng)”選項(xiàng)，并再勾選“受限”選項(xiàng)，調(diào)整“從”和“到”的參數(shù)設(shè)置參數(shù)的根據(jù)就是不要是“機(jī)械手”對(duì)象與“水平軸”疊加，也不要使“水平滑竿”滑出“水平軸”。“水平軸”在Z軸活動(dòng)并受限“水平軸”無(wú)旋轉(zhuǎn)選擇“水平軸”（6）選擇“水平軸”對(duì)象，在“轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)”卷

3、展欄中只選擇“X軸”的“活動(dòng)”并勾選“受限”選項(xiàng)，在設(shè)置“從”和“到”參數(shù)為21.4和-26.5。“水平軸”在“X軸”的“活動(dòng)”和“受限”選擇“水平軸”對(duì)象（7）選擇“支撐軸”對(duì)象，在“轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)”卷展欄中只勾選“Z軸”的“活動(dòng)”。只選擇“X軸”的“活動(dòng)”選擇“支撐軸”對(duì)象（8）選中“垂直軸”對(duì)象，在“轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)”卷展欄中取消“X軸”、“Y軸”、“Z軸”組中的“活動(dòng)”選項(xiàng)，在“滑動(dòng)關(guān)節(jié)”卷展欄中選擇“Z軸”組中的“活動(dòng)”和“受限”選項(xiàng)，設(shè)置“從”為-8、“到”為135，設(shè)置“阻尼”為0.9。選擇“垂直軸”對(duì)象設(shè)置“垂直軸”在“Z軸”的“活動(dòng)”和“受限”并設(shè)置“阻尼”“垂直軸”無(wú)旋轉(zhuǎn)（9）選擇“基座

4、”對(duì)象，在“轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)”卷展欄中取消“X軸”、“Y軸”和“Z軸”的“活動(dòng)”，并在“滑動(dòng)關(guān)節(jié)”卷展欄中取消“X軸”、“Y軸”和“Z軸”的“活動(dòng)”選項(xiàng)。選擇“基座”對(duì)象“基座”對(duì)象無(wú)旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)（10）創(chuàng)建虛擬體使其牽引機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。選擇“ > > 虛擬對(duì)象”按鈕，在場(chǎng)景中創(chuàng)建虛擬體，并調(diào)整虛擬體位置。創(chuàng)建并調(diào)整虛擬體（11）選擇“機(jī)械手”對(duì)象，在層次修改面板中選擇“對(duì)象參數(shù)”卷展欄中選擇“綁定到跟隨對(duì)象”組中的“綁定”按鈕，在場(chǎng)景中將機(jī)械手拖拽引導(dǎo)虛線至虛擬對(duì)象上創(chuàng)建綁定，關(guān)閉“綁定”按鈕。將 “機(jī)械手”綁定到虛擬對(duì)象上（12）開(kāi)始創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)，選擇虛擬對(duì)象，在層次面板的“反向運(yùn)動(dòng)學(xué)”卷展欄中選擇“交互式IK”按鈕，在時(shí)間和動(dòng)畫(huà)控件中選擇“自動(dòng)控制點(diǎn)”按鈕，拖動(dòng)時(shí)間滑塊至40幀位置，并在場(chǎng)景中移動(dòng)虛擬對(duì)象，創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)。打開(kāi)自動(dòng)關(guān)鍵點(diǎn)選擇“交互式IK”按鈕在40幀的位置創(chuàng)建機(jī)械手移動(dòng)的動(dòng)畫(huà)圖12-13（13）拖動(dòng)時(shí)間滑塊至80幀位置，接著移動(dòng)虛擬體創(chuàng)建關(guān)鍵幀動(dòng)畫(huà)。在80幀位置創(chuàng)建機(jī)械手的關(guān)鍵幀動(dòng)畫(huà)（14）在軌跡欄中選擇0幀的關(guān)鍵點(diǎn)，按住Shift鍵移動(dòng)復(fù)制關(guān)鍵點(diǎn)至100幀位置。復(fù)制0幀關(guān)鍵點(diǎn)至100幀位置（15）在場(chǎng)景中選擇機(jī)械手模型，在“反向運(yùn)動(dòng)學(xué)”卷展欄