ABB公司AC500PLC培訓課程第一天1-10_PS501_Basic_CN(共45張)

1、 ABB Group Version 2.2 (2009-11) Technical Guides可升級可升級PLC AC500編程軟件 PS501PS501概述基本模塊 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺 編輯器 工程結構 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元: POUPS501 基本信息 內(nèi)容 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺 編輯器 工程結構 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元: POUPS501 基本信息 接下來PS501 基本信息 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺 (1)當前3S公司的合作

2、伙伴已超過 200PS501 基本信息 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺 (2)Control Builder PS501OPC 服務器AC500, Web server, PS541-HMIGateway Server Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺 編輯器 工程結構 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元: POUPS501 基本信息 接下來國際電工委員會標準IEC61131-3定義:程序的結構數(shù)據(jù)的聲明5種不同邏輯編程語言的語法結構PS501 基本信息 PS501: IEC 61131-3 標準編程語言:指令表語言 (IL

3、)結構化文本語言 (ST)功能圖語言 (FBD)梯形圖語言 (LD)順序功能圖語言 (SFC)連續(xù)功能圖語言 (CFC) CoDeSys新增編輯語言文本化的編程界面指令類似于低級匯編語言使用專用寄存器可進行直接匯編操作小程序非常容易理解IL 不支持結構化編程PS501 基本信息 指令表 IL類似PASCAL、BASIC的高級文本編程語言易于編寫各種循環(huán)及嵌套計算、復雜數(shù)學計算、先進智能算法等高級應用程序用戶函數(shù)及功能塊能嵌入結構文本中,并且也能被以FBD,CFC或LD編寫的程序調(diào)用PS501 基本信息 結構化文本 ST圖形化的編程界面易于理解以框及操作數(shù)為結構PS501 基本信息 功能圖 FB

4、D圖形化的編程界面幾乎所有PLC都能實現(xiàn)特別適合布爾變量邏輯運算很少用于復雜編程PS501 基本信息 梯形圖 LD圖形化編程界面,程序結構清晰 由步及轉化條件組成不能取代其它編輯器PS501 基本信息 順序功能圖 SFC類似FBD的圖形化編程語言容易理解可自定義運算塊及操作數(shù)的計算順序可直接插入注解PS501 基本信息 連續(xù)功能圖 CFC Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺 編輯器 工程結構 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元: POUPS501 基本信息 接下來全局變量工程工程 (存儲名稱: ), 1 任務任務 (如: PLC_PRG)程序代碼程

5、序代碼程序組織單元程序組織單元(FUN, FB, PRG)PS501 基本信息 工程結構: 一個任務的實例可視化庫數(shù)據(jù)類型程序代碼下載到程序代碼下載到PLC聲明:局部變量局部變量程序代碼下載到程序代碼下載到PLCProgram code全局變量工程工程 (存儲名稱: ), 1 任務任務 (e.g. PLC_PRG)Program code程序代碼程序代碼程序組織單元程序組織單元(FUN, FB, PRG)聲明:局部變量局部變量PS501 基本信息 工程結構: 一個任務的實例庫可視化數(shù)據(jù)類型Task: Program PRGFunction FUNFUNFUNFUNFBFunct

6、ion block FBPRGFB第一指令第一指令最后指令最后指令PS501 基本信息 工程結構及處理Task: Program PRGFunction FUNFUNFUNFUNFBFunction block FBPRGFB第一指令第一指令最后指令最后指令PS501 基本信息 工程結構及處理 Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺 編輯器 工程結構 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元: POUPS501 基本信息 接下來常數(shù)常數(shù)用于定義數(shù)據(jù)類型 (布爾, 整型, 實型, 時間.)變量變量全局及局部變量 控制器將自動分派地址函數(shù)函數(shù)在ST編程環(huán)境中，一個函數(shù)調(diào)用能夠被

7、作為一個操作數(shù)地址地址輸入,輸出及%M、%R標志區(qū)使用固定存儲單元PS501 基本信息 操作數(shù)BOOLSTRINGTIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIMEREALREALLREALINTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINTPS501 基本信息 標準數(shù)據(jù)類型 (1)PS501 基本信息 標準數(shù)據(jù)類型 (2)布爾類型變量可以給定以下值:TRUEFALSE占用8 位內(nèi)存空間 BOOLPS501 基本信息 標準數(shù)據(jù)類型 (3)INTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDIN

8、T/DUINT常量聲明 (如:字節(jié)格式): 10 or 16#A or 8#12 or 2#00001010較大數(shù)據(jù)類型轉為較小數(shù)據(jù)數(shù)型時,有可能丟失信息PS501 基本信息 標準數(shù)據(jù)類型 (4)REALREALLREALREAL /LREAL 也稱為浮點型數(shù)據(jù)類型,用于表示有理數(shù).TypeLower limitUpper limitMemory req.REAL1.175494351e-383.402823466e+3832 bitLREAL2.225073855072014e-3081.7976931348623158e+30864 bitPS501 基本信息 標準數(shù)據(jù)類型 (5)TIME

9、TIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIME時間數(shù)據(jù)類型處理在內(nèi)部類似DWORD占用32位內(nèi)存空間TIME and TOD: Time 表示一個時間值, 單元為毫秒TOD 表示當天的時間值,以 12:00 a.m.為初始值DATE and DT: 表示當前日期,單位為秒.初始值是1970年1月1日 12:00時間常數(shù): 聲明實例T#10000ms, t#200ms, T#1d23m30s100ms最大值: 49d17h2m47s295ms (4194967295 ms)順序: day / hour / minute / second / millisecond數(shù)組

10、數(shù)組ARRAY具有相同數(shù)據(jù)類型元素的變量組(INT, WORD, BOOL.)結構結構Structure具有不相數(shù)據(jù)類型元素的變量組(INT, WORD, BOOL.)枚舉枚舉Enumeration一長串的數(shù)字常量組成的自定義數(shù)據(jù)類型,這些常量稱為枚舉值.指針指針Pointer可以取得另一個變量或功能塊的地址PS501 基本信息 自定義數(shù)據(jù)類型 (1)子范圍類型子范圍類型Subrange變量、常數(shù)或功能塊創(chuàng)建一個可供選擇的名稱 參考類型參考類型Reference子范圍數(shù)據(jù)類型，是一種數(shù)據(jù)類型，其數(shù)值范圍只是其基本類型的一個子集 FUNCheckbounds提供自動檢驗數(shù)組是否遵守范圍的邊界PS

11、501 基本信息 自定義數(shù)據(jù)類型 (2) Control Builder PS501 基于 CoDeSys平臺 編輯器 工程結構 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 程序組織單元: POUPS501 基本信息 接下來在PS501中程序組織單元包括:函數(shù) FUN功能塊 FB程序 PRGPS501 基本信息 Project Organization Units (POUs)結果保存在函數(shù)名下(如SQRT和f)在程序調(diào)用時,將分配一個變量, 如 y函數(shù)既沒有內(nèi)部變量也沒有占用內(nèi)存空間對于同樣的輸入變量,函數(shù)具且相同的結果AlgebraILFBDy= xy:= SQRT(x);SQRTxyExample with se

12、veral inputs:y= f(a,b,c)y:= f(a,b,c);fabcyExample with one input:PS501 基本信息 FUN: 函數(shù)PS501 基本信息 操作數(shù)及標準函數(shù)標準函數(shù)的操作符合IEC61131-3標準函數(shù)的數(shù)量依賴編程語言的選擇操作類型:Arithmetic operators ADD, MOVEBitstring and bit-shift operators AND, SHL Selection operators SEL, MAX Comparison operators EQ, GTAddress operators ADR Numeric

13、 operators ABS, EXP Initialization operator INICalling operator CALFBD operatorsresp.ST operatorsType conversionsStandard functionsC: Program Files 3S Software CoDeSys V2.3 Librarystandard.lib String functionsPS501 基本信息 操作數(shù), 標準函數(shù)及轉換 Examples: AND , LIMITCONCATBOOL_TO_WORDPS501 基本信息 功能塊在處理過程中提供一個或多個值

14、 相比函數(shù),沒有返回值每個聲明以關鍵字 FUNCTION_BLOCK開始備注備注: 每個功能塊執(zhí)行完后,所有的值都將被保留至下一個處理過程.因此,具有相同條件的功能塊不總是返回相同輸出值!備注備注: 假如功能塊中只要有一個變量是保持變量,那么整個功能塊都將被存儲在保持區(qū)域內(nèi).TONCodeStop_timeStop_time. ETand the other parameters of the FBInstancesLibraryStop_time*TONET PLC program Image memoryPS501 基本信息 功能塊: 實例TONWait_time*ETWait_timeW

15、ait_time.ETand the other parameters of the FBTONStart_up time*ETStart_up timeStart_up time.ETand the other parameters of the FB*) Instance namePS501 基本信息 功能塊: 實例標準功能塊C: Program Files3S Software CoDeSys V2.3Library standard.lib CounterPS501 基本信息 功能塊調(diào)用如果功能塊被聲明在全局變量中,那么在整個工程中其功能塊的參數(shù)在所有的POU中都有效.FB調(diào)用及聲明P

16、S501 基本信息 PRG: 程序在運行過程中,程序返回多個值.在整個工程中,程序都能被識別.所有值都將被保留至程序下一次掃描程序能被調(diào)用, 但是函數(shù)調(diào)用程序是不被允許的.那也沒有程序實例名假如一個POU調(diào)用一個程序,并且其程序的值發(fā)生改變,這些改變將被保留至程序下一次被調(diào)用為止,即使此程序正在被其中的另一個POU調(diào)用PS501 基本信息 PRG: 程序MixerOutMixerMixerCodeMixer.Outand the other parameters of the MixerOne instanceLibrary PLC program Image memoryMixerOutMixerOutPS501 基本信息 POUs: 如何在庫中找到函數(shù)及功能塊 (1)1. 右鍵2. 點擊 “Box”或點擊圖標 “Box”PS501 基本信息 POUs:如何在庫中找到函數(shù)及功能塊 (2)4. 按 3. 結果PS501 基本信息 POUs:如何在庫中找到函數(shù)及功能塊 (3)1. 點擊 POU 類型2. 點擊庫文件3. 選擇