ABPLC培訓(xùn)(超級實用版)--85頁(共86張)

1、可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及特點可編程控制器的工作原理可編程控制器的編程語言PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)ControlLogix 系列可編程控制器硬件簡介梯形圖程序設(shè)計結(jié)構(gòu)化文本程序設(shè)計Logix 5000 編程軟件應(yīng)用Logix 5000 常用指令說明經(jīng)驗設(shè)計法由繼電器電路圖到梯形圖A-B PLC 網(wǎng)絡(luò)概述RsNetworx 軟件應(yīng)用工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡(luò)A-B PLC通信簡介RsLinx 通信軟件應(yīng)用監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展RsView32 與其它組態(tài)軟件RsView32 組態(tài)軟件的應(yīng)用通過EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)下載和聯(lián)機通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與1756 I/O 的通信通過EtherNet

2、/IP網(wǎng)絡(luò)與R sView32通信通過ControNet 網(wǎng)絡(luò)下載與聯(lián)機通過ControlNet 網(wǎng)絡(luò)與1756 I/O 通信通過ControlNet 網(wǎng)絡(luò)與R sView32 通信通過RSNetWorx 進行硬件組態(tài)通過RSLinx 進行通訊驅(qū)動配置通過RSView32 進行上位機組態(tài)畫面通過RsLogix5000 進行I/O 組態(tài)及控制程序編程1969年 DEC公司研制出了第一臺可編程控制器1971年 日本開始生產(chǎn)可編程控制器1973年 歐洲開始生產(chǎn)可編程控制器可編程序控制器的英文為Programmable Controller，在二十世紀(jì)七十至八十年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個人

3、計算機發(fā)展起來，也簡稱為PC；加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（PLC，Programmable Logic Controller），為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng)，強調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。 現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品 在八十年代至九十年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。由于PLC人機聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進步，擠占了一部分DCS的市場（過程控制）并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC（IPC

4、）的出現(xiàn)，特別是近年來現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以近年來PLC增長速度總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學(xué)/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。 近年來在電力行業(yè)PLC逐漸顯示出了其他產(chǎn)品不可替代的優(yōu)勢在PLC應(yīng)用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺套PLC產(chǎn)品，年銷售額30億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國家相比，在機械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用，還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品： 施耐德公司，包括

5、早期天津儀表廠引進莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品；2005年，Te又推出了最新產(chǎn)品 羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產(chǎn)品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等產(chǎn)品； 西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品； GE公司的產(chǎn)品；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。 可靠性高，抗干擾能力強適應(yīng)性強，應(yīng)用靈活編程方便，易于使用控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小功能完善可編程控制器的基本組成電源 ON內(nèi)部處理輸入處理通信服務(wù)更新時鐘、特殊寄存器檢查CPU運行方式執(zhí)行用戶程

6、序輸出處理執(zhí)行自診斷PLC正常存放自診斷結(jié)果致命錯誤CPU強制為STOPRUNSTOPYNYNPLC循環(huán)掃描工作原理輸入端子1輸入映像寄存器（）（）D0M0M0M0Q0元件映像寄存器輸出鎖存器輸出端子2345輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段掃描周期梯形圖編程結(jié)構(gòu)化文本編程順序功能圖編程（可選）Logix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG狀態(tài)指示燈鑰匙開關(guān)電池九針D型串口PLC處于編程或測試模式指示燈 顏色說明RunOFFG沒有任務(wù)運行控制器處于RUN模式I/OOFFGGFRF沒有組態(tài)的I/O或通訊與所有組態(tài)的設(shè)備通信正常有一個或多個設(shè)備未相應(yīng)PLC故障RS232O

7、FFG未激活正在接受數(shù)據(jù)或傳送數(shù)據(jù)BatOFFR電池可以支持內(nèi)存電池不能支持內(nèi)存沒有電池需要更換電池OKOFF可恢復(fù)故障電源未接通RFR控制器故障，清除故障清除內(nèi)存，更換控制器G控制器OKL1L2/NL1,L2 為 AC220V 交流電壓輸入ONPOWEROFF電源開關(guān)ABreversionok模塊狀態(tài)文字顯示通道狀態(tài)顯示模塊狀態(tài)顯示通道A的連接口通道B的連接口現(xiàn)場PLC輸出隔離繼電器差分模式4通道在IN-x和iRTN-x之間有一個249歐姆的電流環(huán)電阻差分模式8通道所有標(biāo)有 iRTN 的連接端必須和 RTN 相連非隔離式模擬量輸出模塊CPU 模塊電源模塊網(wǎng)絡(luò)接口通信模塊開關(guān)量輸入輸出模塊模擬

8、量輸入輸出模塊位指令 (XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU)(ONS)(OSR)(OSF） 計數(shù)器/定時器指令 (TON)(TOF) (RTO)(CTU) (CTD)(RES) 比較指令 (CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (LIM) (MEQ (NEQ)計算/算術(shù)指令(CPT) (ADD) (SUB)(MUL) (DIV) (SQR) (NEG) 傳送/邏輯指令(MOV) (MVM)(BTD)(CLR) (AND)(OR)(XOR) (NOT) 數(shù)組/綜合指令(FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE) (SRT) (STD)數(shù)組/位移

9、指令(BSL) (BSR) (FFL) (FFU) (LFL) (LFU) 順序器指令(SQI) (SQO)(SQL) 程序控制指令(JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (TND)(MCR)(UID) (UIE)(AFI) (NOP)循環(huán)指令(FOR)(BRK) (RET) 專用指令(FBC) (DDT (DTR)(PID) 三角函數(shù)(SIN) (COS) (TAN) (ASN)(ACS) (ATN) 高級算術(shù)指令(LN)(LOG) (XPY) 算術(shù)轉(zhuǎn)換指令(DEG) (RAD) BCD (TOD) (FRD) RSLogix有以下特點：靈活易用的編輯功能通用的操作界

10、面診斷和糾錯工具強大、省時的其它功能 向上兼容性(XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU) (TON)(TOF)(CTU) (CTD)(RES)(CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (MOV) (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (FOR)(BRK) (RET)啟動、保持和停止電路（）OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput延時接通和斷開電路延時接通/斷開電路StartoutputTimer_1的常開觸點Timer_2的常開觸點9s7s閃爍電路實質(zhì)上是一個具有正反饋的振蕩電路，Timer_1

11、和Timer_2的輸出信號通過他們的觸點分別控制對方的線圈，形成了正反饋了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的工作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，以及與他們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，劃出可編程控制器的外部接線圖。確定與繼電器電路圖中的中間繼電器，時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的中間點和定時器。根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖ACKAKM1KT1KM2KT2KM3KM3KM2KT1KT2KM3KT1KM3KM1KAKAKM1KM2KT2KM3SB2SB1KM3KAKT2M0DO1Timer_1DO2Timer_2DO3SB1SB2KM1KM2 K

12、M3KM3KM2KM1KM2KM1 KM3DI1DI2DO1DO2DO3新建一個工程更改工程屬性I/O 組態(tài)創(chuàng)建標(biāo)簽編輯梯形圖下載工程三層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP）采用統(tǒng)一的通信協(xié)議，提供相同的完整的網(wǎng)絡(luò)功能節(jié)點較分散，并且?guī)У狞c數(shù)相對較少一般用在變頻器網(wǎng)絡(luò)中要講許多設(shè)備直接連接到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上需要高級故障診斷信息時節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點DeviceNet 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)干線到支線的最大長度為6m干線分支支線最多64個節(jié)點主掃描器占用一個節(jié)點63#節(jié)點作為保留缺省節(jié)點號62個節(jié)點用于設(shè)備ControlL

13、ogix平臺的缺省網(wǎng)絡(luò)可以處理大量的I/O點信息，使其成為了Romote I/O （RiO）的替代網(wǎng)絡(luò)提供對時間要求嚴(yán)格的I/O及通訊數(shù)據(jù)（包括程序和組態(tài)數(shù)據(jù)的上載和下載）的高速傳送。具有很高的可靠性，同步性和實時性支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)總線速率為5Mbps端到端最長為250m的距離內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)可支持的最大節(jié)點數(shù)48個節(jié)點如使用中繼器，最大地端到端傳輸距離如使用同軸電纜為3km，使用光纖傳輸可達到30km生產(chǎn)者/客戶模式取代了源/目的模式支持冗余結(jié)構(gòu)節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點干線帶1m廠支線的分線器最多99個節(jié)點每個網(wǎng)段最多為48個節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點中繼器最多99個節(jié)點每個網(wǎng)段最多為

14、48個節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點光纜最多99個節(jié)點每個網(wǎng)段最多為48個節(jié)點向連接許多計算機的最佳選擇作為進入到商業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)作為與PanelView Plus配用的最經(jīng)濟的HMI選擇節(jié)點密集在一起時的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)交換機交換機交換機節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點遵從IEEE802.3/TCP/UDP/IP標(biāo)準(zhǔn)和慣例 RSNetworx有如下功能： 充分利用生產(chǎn)者/消費者通訊模式信息傳遞的優(yōu)越性，定義網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù)，便于設(shè)備之間相互通訊單鍵式操作實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)配置的上載/下載網(wǎng)絡(luò)時序排定和帶寬計算深層次瀏覽鼠標(biāo)點擊式配置 -面向面向ControlNet及及DeviceNet功能強大的

15、網(wǎng)絡(luò)配置工具功能強大的網(wǎng)絡(luò)配置工具 豐富的設(shè)備資源庫配置沖突識別配置控制器與I/O設(shè)備之間的關(guān)系自動對網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù)表與控制器內(nèi)存之間進行映射當(dāng)需要的時候，可以支持設(shè)備替換自動配置功能（ADR）通過添加EDS電子數(shù)據(jù)表更加容易地實現(xiàn)對新型設(shè)備的支持，真正實現(xiàn)多設(shè)備供應(yīng)商設(shè)備之間的兼容與互操作HTML超文本格式報表 -面向面向ControlNet及及DeviceNet功能強大的網(wǎng)絡(luò)配置工具功能強大的網(wǎng)絡(luò)配置工具 新建一個項目組態(tài)一個工程下載一個工程HART（Rosemount）OSI 1.2.7層PROFIBUS協(xié)議(SIEMENS) OSI 1.2.7層MODBUS OSI 7層C

16、ONTROLNETTCP/IPRS232、RS485RS232ControlNetRSLinx為現(xiàn)場設(shè)備連接眾多羅克韋爾軟件提供全套的通訊服務(wù)，這些軟件包括RSLogix5/500/5000、RSView32和RSNetworx等 RSLinx還提供了數(shù)種開放接口用于與第三方人機界面系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集/分析系統(tǒng)、客戶應(yīng)用程序軟件進行通訊。RSLinx支持多個應(yīng)用軟件同時與在不同網(wǎng)絡(luò)上的不同設(shè)備進行通訊。在RSLinx中集成了眾多設(shè)備配置和監(jiān)視工具，僅需要用鼠標(biāo)選取和點擊所需設(shè)備就可以完成相應(yīng)的操作。 RSLinx包括了完整的通訊驅(qū)動程序，為Allen-Bradley網(wǎng)絡(luò)提供更新、更強的Contro

17、lLogix Gateway功能 組態(tài)一個以太網(wǎng)驅(qū)動連接組態(tài)一個ControlNet驅(qū)動連接組態(tài)一個OPC服務(wù)器1975年 Honeywell (US)公司推出第一套DCS TDC-2000伴隨DCS的出現(xiàn)而出現(xiàn)“組態(tài)”(configure)每個DCS廠家的組態(tài)軟件從專用到通用Wonderware 公司于80年代推出第一個商品化組態(tài)軟件Intouch 控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集中心、遠(yuǎn)程監(jiān)視中心、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心于各種控制、檢測設(shè)備（如PLC,智能儀表、DCS等）共同構(gòu)成快速響應(yīng)/控制中心查看現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)和流程畫面自動打印各種實時/歷史報表自由瀏覽各個實時/歷史趨勢畫面及時得到并處理各種各種過程報警和系

18、統(tǒng)報警在需要時，人為干預(yù)生產(chǎn)過程，維修生產(chǎn)過程和狀態(tài)與管理部門計算機聯(lián)網(wǎng)，為管理部門提供實時數(shù)據(jù)公司名稱產(chǎn)品名稱國別intellutionFIX、 iFix美國WonderwareIntouch美國通用電氣Cimplicity美國SiemensWinCC德國RockWellRsview32美國亞控KingView中國-企業(yè)最為清晰的展示開放的圖形顯示系統(tǒng)通過OLE容器方式支持?jǐn)?shù)千種ActiveX控件 通過對象模型的開發(fā)實現(xiàn)對RSView32核心功能的調(diào)用 以業(yè)界流行的微軟Visual Basic for Applications(VBA)作為內(nèi)置編程語言，可以最大限度地實現(xiàn)對RSView32項

19、目的擴展和自定義。 支持OPC標(biāo)準(zhǔn)，可以快速、方便地與眾多生產(chǎn)制造商的硬件設(shè)備實現(xiàn)可靠的通訊，同時還可以作為OPC服務(wù)器向其它OPC客戶端提供服務(wù)。 與微軟產(chǎn)品實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。RSView32的標(biāo)簽配置、報警配置和數(shù)據(jù)記錄都與ODBC完全兼容。重復(fù)利用圖形庫中的對象。在RSView32中包含有大量的圖形對象，除此之外，還可以通過訪問RSView Forum網(wǎng)站免費下載更多的圖形對象、ActiveX控件和VBA代碼片段 通過系統(tǒng)級的安全設(shè)置和16個等級的項目安全設(shè)置來確保項項目安全運行 在開發(fā)應(yīng)用項目中，只需要點擊一個按鈕就可以實現(xiàn)模擬運行。 無需對圖形對象組進行分解就可以編輯組內(nèi)對象，不影響與之

20、相關(guān)的動畫顯示 通過智能對象軌跡功能，拖動鼠標(biāo)定義圖形對象的運動路徑 通過標(biāo)簽占位符和參數(shù)文件實現(xiàn)一個圖形畫面代表多個設(shè)備 通過標(biāo)簽替代功能實現(xiàn)快速更換標(biāo)簽名和字符串 輕松導(dǎo)入在其它繪圖應(yīng)用程序中開發(fā)的圖形新建一個工程和PLC建立連接創(chuàng)建標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建圖形顯示組態(tài)報警組態(tài)趨勢加入安全系統(tǒng)組態(tài)以太網(wǎng)驅(qū)動程序啟動RsLinxCommunication-configure drivers在Avaliable Driver Types列表中選擇Ethernet devices點擊Add New選擇 ok打開 RsLogix 5000的工程項目在communication 中選擇 Who Active擴

21、展以太網(wǎng)，找到控制器找到控制器，并選擇Go online/upload/Download 確定操作添加本地 1756-ENBx 或 1756-ENet 模塊添加遠(yuǎn)程 1756-ENBx 或 1756-ENet 模塊添加 I/O 模塊創(chuàng)建別名組態(tài)以太網(wǎng)驅(qū)動程序創(chuàng)建輪詢話題(topic configure)創(chuàng)建輪詢節(jié)點(opc)導(dǎo)入Logix5000 標(biāo)簽(*.l5k)導(dǎo)入RsView32 *.Csv 文件創(chuàng)建輪詢標(biāo)簽(標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫）創(chuàng)建主動提供話題(configure Client Applications)組態(tài)logix5000 添加1756-ENBx啟動RsLinxCommunication-configure Drivers在Avaliable Driver Types 列表中選擇 1784 PCIC(s) for controlnet devices,若為筆記本電腦請選擇 1784 PCC for Controlnet devices點擊 AddNew選擇 ok啟動 RsLog