CBM培訓(xùn)教材_v10(共44張)

1、Insert image hereInsert image hereInsert image here1ABB Automation Technologies AB3BSE038609D0003 Rev B2005-01-02 COMPACTCONTROL BUILDER M培訓(xùn)教程ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-022nCBM 簡介n硬件組態(tài)n變量及數(shù)據(jù)類型nIEC61131編程語言nCONTROL MODULESn程序下載n冗余及程序備份和還原COMPACT CONTROL BUILDER M 培訓(xùn)教程

2、ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-023 CONTROL BUILDER M 安安 裝裝 要要 求求軟件用途要 求 操作系統(tǒng)Windows XP 或 Windows 2000 （專業(yè)版） 瀏覽器Internet Explorer 5.5 SP2 或更高版本 打印項目文檔Microsoft Word 閱讀在線手冊 Acrobat Reader 5.0 或更高版本CBM 簡介簡介COMPACT Control Builder M 安裝需具備下表所給出的軟件環(huán)境，否則影響軟件的使用或性能安裝需具備下表所給出的軟件環(huán)

3、境，否則影響軟件的使用或性能OPC SERVER The OPC Server for AC800M 要求至少要求至少256M RAM軟件用途要 求 操作系統(tǒng)Windows XP 或 Windows 2000 瀏覽器Internet Explorer 5.5 SP2 或更高版本ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-024選選 擇擇 編編 程程 語語 言言n標(biāo)準(zhǔn)的容易使用的IEC 61131-3n支持所有5種語言n指令列表 (IL)n梯形圖 (LD)n功能塊圖 (FBD)n結(jié)構(gòu)化文本 (ST)n順控功能圖 (SFC

4、)n功能強(qiáng)大的控制模塊(CONTROL MODULES)A: LD IX1 (* PUSH BUTTON *) ANDN MX5 (* NOT INHIBITED *) ST QX2 (* FAN ON *)C2CALCIN1IN2OUTPUMPAUTOMAN_ONACTC1CALCIN1IN2OUTPUMPAUTOMAN_ONACT=1DIVDOVVAR CONSTANT X: REAL := 53.8; Z : REAL; END_VARVAR aFB, bFB: FB_type; END_VAR (* Body *)bFB(A:=1, B:=5.3);Z := X - INT_TO_RE

5、AL (bFB.OUT1);IF Z57.0 THEN aFB(A:=0, B:=3.9); ELSE aFB(A:=1, B:=7.5); END_IFSTART STEPT1T2ACTION D1ACTION D2STEP ASTEP BCBM 簡介簡介ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-025使用使用61131-3的好處的好處 選擇你的方言選擇你的方言n利用公司中已有的知識n使用最適合你的應(yīng)用的語言n在同一項目中混合使用多種語言n可以語言混用n一種優(yōu)化的軟件應(yīng)用通常是采用5種語言中的超過一種寫成的n在所有

6、語言中都使用功能塊類型CBM 簡介簡介ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-026COMPACT CBM 編程支持的控制器編程支持的控制器CBM 簡介簡介n緊湊型的 AC 800C 控制器n采用DIN導(dǎo)軌安裝方式n集成 I/O通道n可選通訊方式為nRS-232nEthernetnProfibus-DPn最多支持16個本地I/O模塊n遠(yuǎn)程I/O通過Profibus_DP n最多支持36個I/O模塊ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-

7、027COMPACT CBM 編程支持的控制器編程支持的控制器CBM 簡介簡介nAC 800 M 控制器n全系列CPU 提供不同的性能要求n24Mhz-96Mhz, 8Mb-32Mbn非冗余/冗余 CPUsn廣泛的支持各種本地及遠(yuǎn)程 S100, S200, S800, S900, TRIOn集成通訊接口: 2x RS232 和 2x Ethernet n集成用于連接 ABB 傳動的”ModuleBus”光纖接口n開放的通訊方式n通過 CE,UL 認(rèn)證n無論單一配置還是冗余配置都提供帶電拔插功能 n光纖通訊提供最高的網(wǎng)絡(luò)性能.ABB Automation Technologies AB,3BSE

8、038609D0003 Rev B2005-01-028COMPACT CBM 編程支持的控制器編程支持的控制器CBM 簡介簡介nAC 250 控制器n支持 S200 I/On采用底板安裝方式 n具有一定的通訊擴(kuò)展ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-029COMPACT CBM 組態(tài)界面組態(tài)界面CBM 簡介簡介項目名稱及狀態(tài)菜單及快捷工具欄主顯示區(qū)LibrariesApplicationsControllers信息顯示區(qū)DescriptionCheckMessageABB Automation Technolo

9、gies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0210COMPACT CBM 組態(tài)界面組態(tài)界面CBM 簡介簡介Libraries(庫)nNew Library 建立一個用戶自定義庫nInsert Library 插入一個軟件附帶的庫ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0211COMPACT CBM 組態(tài)界面組態(tài)界面CBM 簡介簡介庫中的選項nConnected Libraries 支持當(dāng)前庫的其它庫nData Types 當(dāng)前庫所提供的數(shù)據(jù)類型nFunction Block Type

10、s 當(dāng)前庫所提供的 Function Block 類型nControl Module Types 當(dāng)前庫所提供的 Control Module 類型ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0212COMPACT CBM 組態(tài)界面組態(tài)界面CBM 簡介簡介Applications(應(yīng)用)nApplications中最多可創(chuàng)建256個Applicationn每個Application中最多可創(chuàng)建64個Programsn每個Application中都可以創(chuàng)建自己的Data Types、Function Block Type

11、s、Control Modules Types 應(yīng)用于ProgramnProgram需要用Connected Libraries連接庫，才能使用庫中的元素ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0213COMPACT CBM 組態(tài)界面組態(tài)界面CBM 簡介簡介Applications(應(yīng)用)nApplication 通過Task Connection 連接到 PLC 才能執(zhí)行n每個 Application 中的Program可以單獨(dú)定制自己的 TasknControl Module 采用 Application的Ta

12、skABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0214COMPACT CBM 組態(tài)界面組態(tài)界面CBM 簡介簡介Controllers(控制器)nControllers中最多可創(chuàng)建32個控制器nAccess Variables 用于本控制器和其它控制器或系統(tǒng)通訊nHardware 用于PLC 硬件組態(tài)n通過Connected Applications 把Application 加載到控制器中ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0215C

13、OMPACT CBM 組態(tài)界面組態(tài)界面CBM 簡介簡介Controllers(控制器)nTask 決定程序的運(yùn)行周期nTasks 中最多可定制16個Taskn系統(tǒng)給出三個缺省Task nFast (50ms)nNormal (250ms)nSlow (1000ms)n可以設(shè)定每個Task的周期時間ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0216COMPACT CBM 組態(tài)界面組態(tài)界面CBM 簡介簡介Task 屬性nPriority 為每個Task 設(shè)定優(yōu)先級別，共有六個優(yōu)先級可供選擇nInterval Time 設(shè)

14、定Task的周期時間，在 0 優(yōu)先級最快1ms，1-5優(yōu)先級最快10msnLatency 查看Task的運(yùn)行狀況nCyclic Load(Tasks) 查看系統(tǒng)運(yùn)行負(fù)荷，超過70%自動優(yōu)化ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0217COMPACT CBM 組態(tài)界面組態(tài)界面CBM 簡介簡介Lower Pane (*)nDescription Tab 用于加入或顯示目錄樹中每一項的描述nCheck Tab 用于從顯示的信息直接定位到編輯器中的組態(tài)程序nMessage Tab 顯示系統(tǒng)的操作信息ABB Automat

15、ion Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0218nCBM 簡介n硬件組態(tài)n變量及數(shù)據(jù)類型nIEC61131編程語言nCONTROL MODULESn程序下載n冗余及程序備份和還原COMPACT CONTROL BUILDER M 培訓(xùn)教程ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0219硬硬 件件 單單 元元 組組 態(tài)態(tài)硬件組態(tài)硬件組態(tài)n按項目的硬件配置，通過點(diǎn)擊 Hardware 右鍵進(jìn)行硬件組態(tài)n選擇正確的硬件安裝位置n硬件組態(tài)可以通過 Replac wi

16、th 進(jìn)行硬件類型更改ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0220設(shè)設(shè) 定定 系系 統(tǒng)統(tǒng) 地地 址址硬件組態(tài)硬件組態(tài)n取得所連接PLC的IP地址或通過 IPConfig 設(shè)定地址n右鍵點(diǎn)擊控制器利用System Identity 設(shè)定已知IP地址n雙擊CPU的第一個以太網(wǎng)接口，設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼 (地址同上)n設(shè)定組態(tài)的PC機(jī)的IP地址和子網(wǎng)掩碼 ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0221I/O 組組 態(tài)態(tài)硬件組態(tài)硬件組態(tài)

17、nModuleBus 電氣連接本地I/O地址為1-12；n光纖擴(kuò)展本地 I/O 地址為：Cluster1：101-112 Cluster7: 701-712nProfibus 設(shè)定Master地址，Slave地址同組態(tài)地址一致ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0222I/O 組組 態(tài)態(tài)硬件組態(tài)硬件組態(tài)nSetting 設(shè)置I/O模塊的屬性nConnections 用于連接I/O通道和內(nèi)存變量 nProperties 已經(jīng)連接后的通道可設(shè)定Min、Max、Invert等參數(shù)nStatus 在Online狀態(tài)下，

18、監(jiān)視通道數(shù)據(jù)并可強(qiáng)制通道值nUnit Status 在Online狀態(tài)查看模塊的信息 ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0223nCBM 簡介n硬件組態(tài)n變量及數(shù)據(jù)類型nIEC61131編程語言nCONTROL MODULESn程序下載n冗余及程序備份和還原COMPACT CONTROL BUILDER M 培訓(xùn)教程ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0224變變 量量 聲聲 明明變量及變量及數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型nName nVa

19、riables、Function Blocks 名稱最多32個字符，包括字母和數(shù)字n首字符必須是字母n不能以系統(tǒng)標(biāo)識符作為名稱n變量名稱、程序代碼都大小寫不敏感ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0225數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 類類 型型變量及變量及數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型n簡單數(shù)據(jù)類型ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0226數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 類類 型型變量及變量及數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型n創(chuàng)建結(jié)構(gòu)變量n右鍵點(diǎn)擊 Data Types 選擇New Data

20、Typen輸入所創(chuàng)建結(jié)構(gòu)變量的名稱n雙擊結(jié)構(gòu)變量名稱進(jìn)入編輯界面，聲明結(jié)構(gòu)中的變量ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0227數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 類類 型型變量及變量及數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型n聲明結(jié)構(gòu)變量n進(jìn)入Program 進(jìn)行結(jié)構(gòu)變量聲明n選擇Data Type 為結(jié)構(gòu)變量類型 n使用結(jié)構(gòu)變量n通過.格式使用結(jié)構(gòu)變量 例如：TANK1.Filled : = True;ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0228數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 類類 型型變量及

21、變量及數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型nI/O 數(shù)據(jù)類型nBoolIO 用于連接一個數(shù)字量通道nDintIO 用于連接一組數(shù)字量通道nDwordIO 用于連接一組數(shù)字量通道nRealIO 用于連接一個模擬量通道使用戶能獲得更多的信息：通道數(shù)據(jù)、狀態(tài)狀態(tài)、錯誤代碼、參數(shù)等 ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0229變變 量量 屬屬 性性變量及變量及數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型nNo AttributeCPU重新啟動時不能保持當(dāng)前值nRetainCPU熱啟動時數(shù)據(jù)保持，系統(tǒng)默認(rèn)屬性nCold RetainCPU 在熱啟動、冷啟動時數(shù)據(jù)保持n

22、Constant始終保持設(shè)定值選中屬性區(qū)域，按選中屬性區(qū)域，按CTRL+JABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0230變變 量量 屬屬 性性變量及變量及數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型通過Excel能夠快速的建立、導(dǎo)入變量復(fù)制復(fù)制粘貼粘貼ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0231nCBM 簡介n硬件組態(tài)n變量及數(shù)據(jù)類型nIEC61131編程語言nCONTROL MODULESn程序下載n冗余及程序備份和還原COMPACT CONTROL BU

23、ILDER M 培訓(xùn)教程ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0232梯梯 形形 圖圖 （Ladder Diagram）IEC-61131ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0233功功 能能 塊塊 圖（圖（Function Block Diagram）IEC-61131ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0234結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 文文 本（本（Stru

24、cture Text）IEC-61131ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0235順順 序序 功功 能能 圖（圖（Sequential Function Charts）IEC-61131ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0236nCBM 簡介n硬件組態(tài)n變量及數(shù)據(jù)類型nIEC61131編程語言nCONTROL MODULESn程序下載及備份和還原COMPACT CONTROL BUILDER M 培訓(xùn)教程ABB Automa

25、tion Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0237更更 多多 重重 復(fù)復(fù) 調(diào)調(diào) 用用 n一種強(qiáng)有力的控制方案多次調(diào)用封裝概念n ABB 為提高生產(chǎn)力而提供的專利產(chǎn)品n使你專注于控制過程和對象而不僅僅是編制程序n特點(diǎn)n為性能優(yōu)化自動進(jìn)行代碼分撿n圖形化的界面并相互連接n為降低內(nèi)存消耗通過靜態(tài)參數(shù)連接nControl Module 包括n程序代碼n可視圖形表示n交換窗口 n數(shù)據(jù)采集和通訊CONTROLMODULESABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0238

26、Control Module 和和 Function Block 區(qū)別區(qū)別CONTROLMODULES屬 性Control ModuleFunction Block執(zhí)行順序自動；編譯器通過數(shù)據(jù)流決定執(zhí)行順序手動；代碼段通過程序流決定執(zhí)行順序掃描周期內(nèi)執(zhí)行每個掃描周期，根據(jù)數(shù)據(jù)流總是執(zhí)行每個掃描周期，功能塊可能不執(zhí)行、執(zhí)行一次、執(zhí)行多次靜態(tài)參數(shù)連接支持。靜態(tài)參數(shù)執(zhí)行期間保持不變，只有通過代碼或重新編譯才能改變。不支持。參數(shù)執(zhí)行期間通過拷貝方式保持，占用 CPU 時間圖形化界面支持。在Online狀態(tài)，間接使用Control Module的圖形窗口參數(shù)IN_OUT,可連接到圖形，連接信號不能反轉(zhuǎn)，參數(shù)只能連變量名IN、OUT，orIN_OUT,只有IN 和OUT可以連接到Control Module子程序，參數(shù)數(shù)據(jù)保持ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-0239創(chuàng)創(chuàng) 建建 一一 個個 Control Module 類類 型型CONTROLMODULESn在Library中找到Control Module typen右鍵點(diǎn)擊