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文檔簡介

第一章 緒論原書中1.2節(jié)中已經(jīng)有幾個比較好的例子。第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型例1. 機械式加速度計例2. 低通濾波器設(shè)計例3. 磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)第三章 線性系統(tǒng)的時域分析例1 哈勃太空望遠鏡驅(qū)動系統(tǒng)（時域性能指標和穩(wěn)態(tài)誤差指標給定下的案例設(shè)計）例2 火星漫游車轉(zhuǎn)向控制（Routh判據(jù)應用案例）圖4.24所示的是以太陽能作動力的“逗留者號”火星漫游車。第四章 根軌跡法例1 激光操縱控制系統(tǒng)例2 機器人控制系統(tǒng)設(shè)計現(xiàn)在又K1和K2兩個參數(shù)可調(diào)。首先取K2的取值范圍為5,10，以保證新增的開環(huán)零點s=-1/K2配置在原點附近。當K2=5而K1變化時，得到個根軌跡如圖7.36所示。當K1=0.8,K2=5時極點零點后的根軌跡第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法例1 遙控偵查車能滿足設(shè)計要求，我們就需要用后面學到的校正技術(shù)對系統(tǒng)進行校正，進一步改變對數(shù)幅相曲線的形狀。第六章 控制系統(tǒng)綜合與設(shè)計例1 轉(zhuǎn)子繞線機控制系統(tǒng)例2 X-Y繪圖儀的取值，使系統(tǒng)主導極點對應的阻尼系數(shù)變成0.707，階躍響應的超調(diào)量僅為5%，我們應將增益K的取值調(diào)整為472000。這樣我們就可得到一個I型系統(tǒng)，它的階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤

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