選礦自動(dòng)化控制系統(tǒng)介紹

1、.選礦自動(dòng)化控制系統(tǒng)介紹TX設(shè)計(jì)單位：唐山拓新電器有限公司;.2009年 1月一、概述礦山企業(yè)越來越重視自動(dòng)化的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)選礦生產(chǎn)過程自動(dòng)化，可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高選礦回收率和精礦品位，改善勞動(dòng)條件，降低藥劑和電能的消耗，使選礦生產(chǎn)更加經(jīng)濟(jì)合理。選礦生產(chǎn)的主要工藝過程為破碎、磨礦、分級(jí)、選別、濃縮脫水、過濾、精礦輸送等工序。下面對(duì)各工序的控制目的和控制策略做個(gè)簡要的介紹。二、破碎過程自動(dòng)化解決方案破碎工序是選礦廠的第一道工序，該工序能否穩(wěn)定正常的工作直接影響后續(xù)作業(yè)情況。破碎自動(dòng)化系統(tǒng)，通過對(duì)油溫、油位的檢測(cè)實(shí)施對(duì)破碎機(jī)安全工作狀態(tài)的分析和報(bào)警；通過對(duì)破碎機(jī)工作電流和給礦量的檢測(cè)和分析實(shí)

2、施破碎機(jī)優(yōu)化給礦的控制；通過對(duì)料倉料位的檢測(cè)和各破碎機(jī)能力的分析實(shí)施自動(dòng)布料和破碎機(jī)工作的優(yōu)化平衡；最終使整個(gè)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。運(yùn)用該系統(tǒng)后將大大的節(jié)約電能、降低油耗、提高破碎機(jī)工作效率、減少崗位人員配置、提高設(shè)備的安全可靠性、減少設(shè)備維修的費(fèi)用、通過人性化的組態(tài)界面使操作起來簡單方便，便于管理。;.;.破碎篩分過程工藝描述;.三、 磨礦分級(jí)過程自動(dòng)化解決方案磨礦分級(jí)過程的自動(dòng)控制是一個(gè)比較復(fù)雜的控制過程，我們通過對(duì)各加水點(diǎn)加水量的控制、一段球磨機(jī)磨礦濃度控制、分級(jí)機(jī)溢流濃度控制、旋流器給礦濃度控制、旋流器給礦泵池液位與旋流器給礦壓力的協(xié)調(diào)控制及旋流器給礦壓力的自尋優(yōu)控制等技術(shù)，使礦

3、漿的粒度達(dá)到工藝要求的指標(biāo)，并在保證粒度的前提下，實(shí)現(xiàn)磨機(jī)處理量的最佳化。對(duì)于磨礦過程的關(guān)鍵工藝參數(shù)，我們利用先進(jìn)的控制技術(shù)，結(jié)合企業(yè)多年的生產(chǎn)情況和優(yōu)秀操作工所積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)出專家控制系統(tǒng)，;.該系統(tǒng)優(yōu)化了磨礦分級(jí)的自動(dòng)控制，使磨礦分級(jí)過程的自動(dòng)化控制更加的智能。磨礦分級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)有降低電能、鋼球的損耗，提高金屬的回收率，提高磨機(jī)的處理量，提高分級(jí)溢流粒度的合格率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度等特點(diǎn)，是選礦綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)中非常重要的子系統(tǒng)。磨礦分級(jí)過程工藝描述原礦倉給料機(jī)給礦量球磨機(jī)補(bǔ)加水水分級(jí)機(jī)產(chǎn)品溢流濃度旋流器球磨機(jī)壓力濃度流量補(bǔ)加水泵池液位泵速;.控制策略磨礦分級(jí)過程磨礦過程關(guān)鍵工藝

4、參數(shù)專家控制系統(tǒng)：1、歷 史數(shù)據(jù)庫礦石性質(zhì)球磨機(jī)給礦量磨機(jī)入口加水流量球磨機(jī)磨礦濃度一段球磨機(jī)功率旋流器給礦壓力旋流器給礦濃度旋流器溢流粒度泵池液位泵池補(bǔ)加水流量二段球磨機(jī)功率等2 、邊 界條件3 、粒 度指標(biāo)磨礦過程智能控制系統(tǒng)專家系統(tǒng)球 磨機(jī)給礦量推理機(jī)（ 案例重 用）球 磨機(jī)磨礦濃度數(shù)據(jù)分析旋 流器給礦濃度與處理知識(shí)庫檢索旋 流器給礦壓力案例案例修正構(gòu)造模塊與儲(chǔ)存模塊磨機(jī)負(fù)荷給 礦量修正值T模糊推理 模型;.磁鐵礦磨礦過程監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控畫面赤鐵礦磨礦過程監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控畫面;.歷史趨勢(shì) 1;.;.四、 磁選過程的自動(dòng)控制磁選是整個(gè)選礦生產(chǎn)過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，磁選效果的好壞直接影響金屬回收率和精

5、礦品位。 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況， 我們通過控制脫水槽的界面起到提質(zhì)降尾的作用， 減少金屬流失； 同時(shí)通過對(duì)強(qiáng)磁選機(jī)的控制，提高金屬回收率和精礦品位。 而對(duì)于弱磁選環(huán)節(jié)則要通過控制磨礦分級(jí)系統(tǒng)來保證精礦品位和回收率。磁選過程監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控畫面;.五、濃縮過程自動(dòng)控制系統(tǒng)濃縮成一定濃度的合格礦漿，并輸送給下一道工序，同時(shí)防止溢流水跑渾這是我們的控制目的。濃縮過程的輸入與輸出之間具有強(qiáng)耦合、強(qiáng)非線性；其中一個(gè)輸入的變化都會(huì)引起兩個(gè)輸出的改變，每個(gè)輸出又都與兩個(gè)輸入相關(guān)。我們通過智能解耦控制技術(shù)以底流濃度和大井界面高度為目標(biāo)值對(duì)底流泵轉(zhuǎn)速和絮凝劑添加量進(jìn)行控制，使得大井界面維持一定的高度，同時(shí)使輸送到下一

6、工序的礦漿穩(wěn)定在合格的范圍內(nèi)。六、精礦輸送控制系統(tǒng)通過對(duì)精礦輸送皮帶進(jìn)行連鎖控制，實(shí)現(xiàn)上料自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)減員的目的。七、經(jīng)濟(jì)效益及資金投入回收周期分析（僅供參考，價(jià)格可能會(huì)存在差異）以年處理 50 萬噸的選礦廠為例：按處理量提高 5%、全選比為 3 計(jì)算，年精礦量為：50*0.05/3=8.3 萬噸；若按每噸鐵精粉價(jià)格800 元計(jì)算，成本 400 元計(jì)算，則僅提高處理量這一點(diǎn)就可以為企業(yè)帶來的增值年銷售收入：8.3×(800-400)=330 萬元這里還沒有計(jì)算提高精礦品位、減少崗位工、延長設(shè)備維護(hù)周期、降低能耗等間接費(fèi)用。 預(yù)計(jì)每年的總收益在400 萬左右。自動(dòng)化系統(tǒng)所投入的資金可在34 個(gè)月內(nèi)回收全部投資。八、小結(jié);.以上是選礦過程各個(gè)工序的自動(dòng)控制概要性方案，將各個(gè)工序的控制系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接到一起，通過上層軟件的綜合智能管理，那么就形成了選礦過程綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)。;.選礦自動(dòng)化系統(tǒng)圖操作員 /作業(yè)長監(jiān)控站智能控制計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)原料處理控制站磨礦分級(jí)控制站選別控制站濃縮脫水控制站硬件平臺(tái)原礦原料處理磨礦分級(jí)選別（磁選、浮選）濃縮脫水精礦礦;.結(jié)束語：選礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的投入可以大大提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，提高企業(yè)的裝備技