高層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

1、目 錄摘 要IAbstractII第1章 緒論11.1課題背景11.2 設(shè)計(jì)的目的和意義11.3 電梯的組成21.4 設(shè)計(jì)容31.5 電梯的功能要求3第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案52.1方案分析52.2 系統(tǒng)方案的確定7第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)93.1 選型93.1.1 PLC的主要功能與應(yīng)用93.1.2可編程控制器機(jī)型的選擇93.2 變頻器選擇113.2.1 VS-616G5型變頻器簡介123.2.2 VS-616G5變頻器的參數(shù)123.2.3 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格123.2.4 變頻器容量計(jì)算143.3 電梯運(yùn)行主電路153.4轎廂門開關(guān)電路153.5 顯示電路163.5.1樓層顯示電路163

2、.5.2 運(yùn)行方向指示燈173.5.3轎指令記憶燈與廳外召喚記憶燈173.6 I/O點(diǎn)分配1838 / 443.7 硬件/接線圖19第4章 軟件設(shè)計(jì)214.1 軟件設(shè)計(jì)流程214.2開關(guān)門控制224.2.1開門控制224.2.2關(guān)門控制234.3樓層顯示控制244.4 運(yùn)行反向控制254.5 呼叫指令登記控制254.6電梯的停止控制284.7 超重報(bào)警控制284.8 電梯運(yùn)行控制29第5章 系統(tǒng)調(diào)試仿真315.1 GX-Developer軟件簡介315.2 程序運(yùn)行調(diào)試31結(jié) 論34參考文獻(xiàn)35附錄A 電路原理圖37附錄B 程序清單38摘 要隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)?/p>

3、常生活必不可少的代步工具。為了提高電梯控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，本文設(shè)計(jì)了一套基于PLC變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-80MR型PLC為主控器，以VS-616G5變頻器為調(diào)速裝置，實(shí)現(xiàn)電梯滿足平穩(wěn)、精確運(yùn)行的要求。該電梯具有PLC輸入輸出模塊、變頻調(diào)速模塊、樓層顯示模塊、轎廂門開關(guān)模塊和電梯上下運(yùn)行模塊，軟件部分采用三菱PLC配套軟件GX-Developer編寫梯形圖。調(diào)試結(jié)果表明，該電梯控制系統(tǒng)能滿足呼梯、轎廂門開關(guān)、上下可逆運(yùn)行的要求。關(guān)鍵詞：電梯控制；FX2N-80MR PLC；梯形圖；VS-616G5變頻器Abstract With the deve

4、lopment of modern cities, increasing high-rise buildings, elevators become an everyday essential means of transport. In order to improve the efficiency of the elevator control system reliability and equipment, the paper designed based on PLC Frequency Control elevator control system. The system prod

5、uced by Mitsubishi FX2N-80MR-type PLC-based controller to VS-616G5 inverter to control devices, to achieve a smooth elevator meet, requires accurate operation. The elevator has a PLC input and output modules, inverter modules, floor display module, car doors and elevators running up and down the swi

6、tching module module, part of Mitsubishi PLC software supporting software GX-Developer write ladder.Debugging results show that the elevator control system to meet the call, the car door switch, the requirements to run up and down reversible.Keywords: Elevator Ctrol; FX2N-80MR PLC;Ladder Diagram; VS

7、-616G5 Variable-frequency Drive第1章 緒論隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必要設(shè)備。經(jīng)過人類一個(gè)多世紀(jì)的不懈努力，電梯已經(jīng)從手柄開關(guān)操縱電梯，按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了巨大的貢獻(xiàn)。1.1課題背景目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)

8、模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)1。電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)與空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具4。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時(shí)，對電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人們提出了更高的要求。1.2 設(shè)計(jì)的目的和意義 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)

9、技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。隨著人們對電梯運(yùn)行安全性、高效性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制4?？删幊炭刂破鳎≒LC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。電梯控制要求介入設(shè)備使用簡便，對應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。通過PLC對程序設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感。因此PLC在電梯

10、控制系統(tǒng)中的應(yīng)用非常廣泛，非常有實(shí)際價(jià)值6。1.3 電梯的組成 （1）曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 （2）導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 （3）轎廂：轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 （4）門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。 （5）重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的

11、重量差保持在限額之，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。 （6）電力拖動(dòng)系電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 (7）電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。 （8）安全保護(hù)系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危與人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引

12、電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。 固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向

13、和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。1.4設(shè)計(jì)容 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是以PLC、變頻器為基礎(chǔ)，結(jié)合電梯控制系統(tǒng)的容和工作流程，通過硬件、軟件的設(shè)計(jì)，使電梯安全、平穩(wěn)、高效運(yùn)行，基本實(shí)現(xiàn)8層電梯運(yùn)作自動(dòng)化。該系統(tǒng)要求在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)上行或下行的需要，按上方向或下方向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說明呼叫已被記錄，只要等待電梯到來即可。電梯到達(dá)開門后，先讓轎廂人員走出電梯，然后呼梯者再進(jìn)入電梯轎廂。進(jìn)入轎廂后，根據(jù)需要到達(dá)的樓層，按下轎廂操縱盤上相應(yīng)的數(shù)字按鈕。同樣，只要該按鈕燈亮，則說明選層已被記錄；此時(shí)不用進(jìn)行其他任何操作，只要等電梯到達(dá)目的層?？考纯伞ｋ娞菪旭偟侥康膶?/p>

14、后會(huì)自動(dòng)開門，此時(shí)按順序走出電梯即結(jié)束了一個(gè)乘梯過程。電梯的功能要求： （1）電梯運(yùn)行到指定位置后應(yīng)具有手動(dòng)或自動(dòng)開/關(guān)門的功能。 （2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號(hào)、電梯轎廂的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信號(hào)。 （3）能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)和樓層顯示信號(hào)。 （4）電梯的上行下行有一臺(tái)交流雙速電機(jī)牽引。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。 （5）電梯轎廂門由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。 （6）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂的層面指令按鈕。 （7）電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。 （8）行車時(shí)，廳門和轎廂都不

15、能開門。開門之后不能行車，有門連鎖保護(hù)。 （9）平層時(shí)可自動(dòng)開門、手動(dòng)開門，夾人時(shí)自動(dòng)開門。第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案電梯控制系統(tǒng)主要由邏輯和調(diào)速兩個(gè)部分組成，其中邏輯部分主要有控器來實(shí)現(xiàn)，調(diào)速部分由變頻器來實(shí)現(xiàn)。，控制器通過編程人員寫入復(fù)雜的邏輯控制程序，來處理接收得呼梯信號(hào)、平層信號(hào)、負(fù)載信號(hào)、檢修信號(hào)和開關(guān)門信號(hào)，然后發(fā)出各種信號(hào)來控制電梯的正常運(yùn)行。在電梯控制系統(tǒng)中，由于電梯的控制屬于隨即控制，各種輸入信號(hào)之間、輸出信號(hào)之間以與輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的關(guān)聯(lián)性很強(qiáng)，邏輯關(guān)系處理起來非常復(fù)雜，這就給微處理器編程帶來了很大的難度。2.1方案分析在電梯的控制系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要作用，其控制系統(tǒng)必

16、須啟動(dòng)各種控制信號(hào)和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動(dòng)機(jī)以與電子元件、電力電子器件等），要達(dá)到這些目的，其方案有：方案1：繼電器控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制方式1。其作用是:實(shí)現(xiàn)對電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等運(yùn)行性能的控制；實(shí)現(xiàn)對拖動(dòng)控制系統(tǒng)的保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝的要求；實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。圖2.1 基于繼電器控制的電梯控制系統(tǒng)框圖在電梯的控制中，繼電器控制系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）所有控制功能與信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路簡單，電路圖較直觀形象，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人掌握。 （2）系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修與故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器

17、。 （3）大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格便宜。 （4）多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。 方案2：微機(jī)控制系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī)控制方式越來越受到人們的重視。微機(jī)的功能很多，在電梯的控制上主要作用是：取代全部或部分的繼電器；取代傳統(tǒng)選層方法，結(jié)合光電編碼器實(shí)現(xiàn)了數(shù)字選層；實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的調(diào)配管理。 微機(jī)控制系統(tǒng)用于電梯的控制中，有許多優(yōu)點(diǎn)，如下所示：（1）采用無觸點(diǎn)邏輯線路，以提高系統(tǒng)的可靠性，降低維修費(fèi)用，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 （2）可改變控制程序，靈活性大；

18、可適應(yīng)各種不同的要求，實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)化。 （3）可實(shí)現(xiàn)故障顯示與記錄，使維修簡便，減少故障時(shí)間，提高運(yùn)行效率。 （4）微機(jī)控制裝置體積小，可減少控制裝置占地面積。 （5）用微機(jī)實(shí)現(xiàn)群控管理，合理調(diào)配電梯運(yùn)行效率，節(jié)約能源。 方案3：可編程控制器系統(tǒng)在當(dāng)今時(shí)代由于工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高對自動(dòng)化控制的要求也日趨增加，PLC則能在很大程度上很廣的圍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。由于PLC具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問世就很快得到了推廣應(yīng)用?，F(xiàn)在PLC作為用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計(jì)算機(jī)，與商家、家用的微機(jī)不同，由于控制對象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和工作運(yùn)行的連續(xù)性，使其在設(shè)計(jì)上有許多特點(diǎn)。圖2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

19、框圖2.2 系統(tǒng)方案的確定方案1很多優(yōu)點(diǎn)，但仍存在許多問題，主要有： （1）系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多，接線復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 （2）普通控制電器與硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 （3）由于采用固定接線形式，通用性和靈活性較差，不易改變。 （4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。 （5）由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高，而且檢查故障困難。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還

20、可能出現(xiàn)人身事故，所以出于安全和可靠性考慮，舍棄此方案。方案2采用微機(jī)控制系統(tǒng)，電梯附加功能的實(shí)現(xiàn)，主要依靠軟件來實(shí)現(xiàn)，而這需要對工作人員的專業(yè)要求很高，工作人員必須對程序的掌握很熟悉，局限性太大，因此也不行。方案3由于plc具有優(yōu)良的技術(shù)性能，使其在電梯控制系統(tǒng)中有許多的優(yōu)點(diǎn)：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； （2）編程方法簡單、直觀； （3）體積小、耗能低、重量輕；（4）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)； （5）控制程序可變，具有良好的柔性； （6）維修工作量小、維護(hù)方便； （7）接口模塊功能強(qiáng)、品種多。通過三個(gè)方案優(yōu)缺點(diǎn)的比較可編程電梯控制系統(tǒng)無論是從可靠、安全、經(jīng)濟(jì)的角度，還是從適應(yīng)

21、性和維護(hù)方面，都具有其他兩種方案無可比擬的優(yōu)勢。所以本設(shè)計(jì)采用基于plc的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電梯的電氣控制系統(tǒng)決定了性能、自動(dòng)化程度和運(yùn)行的可靠性。本控制系統(tǒng)采用PLC作為主控制器，將各層門外上下召喚信號(hào)、轎廂選信號(hào)和其他專用信號(hào)加以綜合分析判斷，來控制電梯的運(yùn)行。電梯除了具有自動(dòng)平層和自動(dòng)門功能外，還具有故障檢測、轎廂命令登記、廳外召喚登記順向截停和自動(dòng)換向、超重報(bào)警等功能。3.1 選型3.1.1 PLC的主要功能與應(yīng)用(1) 開關(guān)邏輯和順序控制這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場合。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求。

22、(2) 模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中，由許多連續(xù)變化的物理量需要進(jìn)行控制，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能。特別是在系統(tǒng)中模擬量控制點(diǎn)數(shù)不多，同時(shí)混有較多的開關(guān)量時(shí)，PLC具有其他控制裝置所無法比擬的優(yōu)勢。(3) 定時(shí)控制PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)與計(jì)數(shù)器。其定時(shí)時(shí)間間隔可以由用戶加以設(shè)定。對于計(jì)數(shù)器，如果需要對頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以選擇高速計(jì)數(shù)器。(4) 數(shù)據(jù)處理新型PLC都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)

23、轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算。3.1.2可編程控制器機(jī)型的選擇 為了完成設(shè)定的控制任務(wù)，主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和占用存的多少來確定PLC的機(jī)型。所需輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與存容量估算如下:1.輸入/輸出點(diǎn)的估算 輸入點(diǎn)有:門廳按鈕14個(gè)，轎廂按鈕10個(gè)，樓層感應(yīng)傳感器8個(gè)，轎廂門限開關(guān)2個(gè)，檢修開關(guān)1個(gè)，過載測量傳感器1個(gè)，障礙檢測光電傳感器1個(gè)共37個(gè)。 輸出點(diǎn)有:轎廂指示燈9個(gè)，門廳召喚按鈕指示等10個(gè)，樓層顯示用譯碼器連接七段碼顯示器引腳4個(gè)，開關(guān)門電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線圈2個(gè)，變頻器控制引腳2個(gè)，電梯上下行指示燈2個(gè),總共35個(gè)。2.存容量的估算 用戶控

24、制程序所需存容量與存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此，在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量總點(diǎn)數(shù)有72個(gè)，模擬量數(shù)為0個(gè)。利用估算PLC存總?cè)萘康挠?jì)算公式: 所需總存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量總點(diǎn)數(shù)X (10-15)+模擬量總點(diǎn)數(shù)X(150-250)再按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約2K字節(jié)的存容量。3.可編程控制器機(jī)型的選擇 FX2, FX1, FX2C系列是三菱公司推出的高性能小型可編程控制器，F(xiàn)XOS, FXON, FX2N是微型可編程控制器。它們都體積都比較小，但功能強(qiáng)大，置高速記數(shù)器，外觀，高度，深度都差不多但性能價(jià)格有

25、很大的差別8。如表3.1所示。表3.1 FXOS, FXON. FX2N性能比較型號(hào)I/O數(shù)用戶程序步數(shù)功能指令通信功能基本指令執(zhí)行時(shí)間模擬量模塊FX0S1030800步EEPROM50無1.63.6微秒無FX0N241282k步EEPROM55較強(qiáng)1.63.6微秒有FX2N162568k步EEPROM 298強(qiáng)0.08微秒有 FXOS的功能簡單，價(jià)格便宜，可以用與小型開關(guān)量的控制系統(tǒng)，F(xiàn)XON可用于控制要求較高的中小型控制系統(tǒng)，F(xiàn)X2N的功能最強(qiáng)，可用與控制要求很高的控制系統(tǒng)。根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與存容量的要求，再留出一定的I/0節(jié)點(diǎn)與存空間以供擴(kuò)展時(shí)使用，以與指令的執(zhí)行速度，因此選用三菱公司

26、的FX2N系列的FX2N80MR。它的輸入繼電器48個(gè)，輸出繼電器48個(gè)，程序容量為8K字節(jié)，完全滿足要求。也給以后功能擴(kuò)展留了足夠的空間。FX2N80MR引腳如圖3.1所示。三菱FX2N80MR PLC的主要特點(diǎn)：（1)集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 對6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。 （2)高速運(yùn)算 基本指令：0.08s指令 應(yīng)用指令：1.52幾百s指令 （3)安全、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 置8000步RAM存貯器 安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到16000步。 （4)豐富的軟元件圍 輔助繼電器：3072點(diǎn)，定時(shí)器：256點(diǎn)，計(jì)數(shù)

27、：235點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器；8000點(diǎn) （5)除了具有輸入輸出16256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 圖3.1 FX2N80MR引腳圖3.2 變頻器選擇隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用7。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格昂貴。因此，本設(shè)計(jì)沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。 電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要容9。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵

28、在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感;另外，由于電梯在建筑物的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用三菱VS-616G5型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。3.2.1 VS-616G5型變頻器簡介VS-616G5型變頻器是三菱電機(jī)公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。因而用在電梯控制上為了滿足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多。這種

29、變頻器不僅考慮了V/f控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速圍。VS-616G5變頻器的特點(diǎn)如下：（1）.包括電流矢量控制在的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。（2）.有豐富的藏與選擇功能。 （3）.由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。（4）.保護(hù)功能完善、維修性能好。（5）.通過LCD操作裝置，可提高操作性能。3.2.2 VS-616G5變頻器的參數(shù)616G5變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。 常用參數(shù)如下表。表3.2 變頻器參數(shù)參數(shù)功用A組確定控制模式B組選擇運(yùn)動(dòng)功能C組確定加減時(shí)間與轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償

30、時(shí)間D組選擇頻率E組確定運(yùn)行壓頻曲線F組保護(hù)設(shè)置H組確定偏壓標(biāo)準(zhǔn)3.2.3 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如下表：表3.3 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格電壓200V400V容量圍1.210KVA1.4460KVA電源電壓頻率200V：三相 200/208/200V 400V：三相 380/400/315/44/460V電壓允許變動(dòng)+10%15%頻率允許變動(dòng)-5%+5%控制方式正弦波PWM控制：無傳感器矢量控制（無PG） 帶傳感器矢量控制（帶PG） V/F控制 帶傳感器 V/F(用參數(shù)切換)控制特性啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%/1HZ(無PG) 150%/0r/min(帶PG)速度

31、控制圍1:100（無PG） 1：100(帶PG)速度控制精度-0.2%0.2%（無PG） 0.02%（帶PG）速度響應(yīng)5HZ(無PG) 30HZ(帶PG)轉(zhuǎn)矩極限有轉(zhuǎn)矩精度-5%+5%轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20HZ(無PG)以上 150HZ(帶PG)以上頻率控制圍0.1400HZ頻率精度（溫度變動(dòng)）數(shù)字式指令-0.01%0.01%（-10C+40C）模擬指令-0.01%0.01%（25C10C）頻率設(shè)定分辨率（運(yùn)算分辨率）數(shù)字式指令0.01HZ/100HZ模擬指令0.03HZ/160HZ輸出頻率分辨率0.01HZ過載量額定輸出電流的150%/min頻率設(shè)定信號(hào)-10V10V 010V 420mA加減速時(shí)間0

32、.016000.0s制動(dòng)轉(zhuǎn)矩約20%帶制動(dòng)選擇150%抑制高次諧波電源直流電抗器200V 24KVA 400V 26KVA 以下可選擇12相整流不能變動(dòng)主要控制功能瞬間再啟動(dòng)，下降控制，轉(zhuǎn)矩控制，零點(diǎn)伺服控制等操作設(shè)置16自X2線日語液晶顯示器接通插件板可選擇10種（最多可裝3種）保護(hù)功能電機(jī)保護(hù)，變頻器過載，瞬間過電流，電壓下降，過電壓，輸入缺相3.2.4 變頻器容量計(jì)算變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為P1電梯運(yùn)行速度為v，電梯自重為w1，電梯載重為W2，配重為W3，重力加速度為g，變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需曳引功

33、率為P2: P2=(W1+W2-W3)g+F1v 其中F1=K (W1+W2-W3) g+為摩擦力，可忽略不計(jì)。 電機(jī)功率P1，變頻器功率P應(yīng)接近于電機(jī)功率P1，相對于P2留有較大裕量，可取Pl.5P2。變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高。采用能耗制動(dòng)方式通過制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果。能耗制動(dòng)電阻R1的大小應(yīng)使制動(dòng)電流I1的值不超過變頻器額定電流的一半，即 I1=Uo /R1I/2其中Uo為額定情況下變頻器的直

34、流母線電壓。由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率。3.3 電梯運(yùn)行主電路電梯的主電路是由電動(dòng)機(jī)來控制電梯的上升和下降，并且由于電梯的工作特點(diǎn)是頻繁啟制動(dòng)，要求電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大。出于經(jīng)濟(jì)的方面的考慮，本設(shè)計(jì)采用三相交流電機(jī)，同時(shí)利用VS-616G5變頻器來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以與速度的調(diào)節(jié)控制。圖3.3 電梯運(yùn)行主電路圖3.4 顯示電路3.4.1樓層顯示電路由于在每層需要顯示電梯所在的樓層，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)顯示電路來顯示電梯所處的位置。根據(jù)電梯的實(shí)際需要，本系統(tǒng)需要五個(gè)7段數(shù)碼管，考慮其驅(qū)動(dòng)能力，采用4線-7段譯碼器/驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)7段數(shù)碼管，其4線-7段譯碼器/驅(qū)動(dòng)

35、器為74LS49,其引腳圖如圖3.4所示：圖3.4 74LS49引腳圖 其真值表入表3.4所示。表3.4 74LS49真值表輸入輸出字形BIDCBAYaYbYcYdYeYfYgHLLLLHHHHHHL0HLLLHLHHLLLL1HLLHLHHLHHLH2HLLHHHHHHLLH3HLHLLLHHLLHH4HLHLHHLHHLHH5HLHHLHLHHHHH6HLHHHHHHLLLL7HHLLLHHHHHHH8HHLLHHHHHLHH9HHLHLHHHLHHHAHHLHHLLHHHHHBHHHLLHLLHHHLCHHHLHLHHHHLHD八層樓電梯需要八個(gè)數(shù)碼顯示，其中一個(gè)電路顯示電路硬件電路圖如

36、圖3.5所示。 四個(gè)數(shù)據(jù)輸入端A到D分別接到PLC的輸出端上，PLC掃描得到樓層位置以后將信號(hào)經(jīng)Y33到Y(jié)36送到74LS49，74L49將得到的數(shù)據(jù)譯碼后送數(shù)碼管顯示。因數(shù)碼管中LED的壓降是1-1.5V，電流是3-5mA，估算可得74LS49與數(shù)碼管之間的限流電阻R為2000歐姆?？刂贫私痈唠娖?，使得74LS49始終有效，能夠?qū)崟r(shí)的顯示電梯所處的樓層。圖3.5單個(gè)顯示電路 由顯示電路圖可以得出，電梯在一層時(shí)候，Y33輸出高電平，Y33到Y(jié)36輸出低電平數(shù)碼管就會(huì)顯示1；以此類推，在二層時(shí)候，Y33-Y36=0010，LED數(shù)碼管顯示2；在三層的時(shí)候，Y33-Y36=0011；LED數(shù)碼管顯

37、示3；在四層的時(shí)候，Y33-Y36=0100,LED數(shù)碼管顯示4；在五層的時(shí)候，Y33-Y36 =0101,LED數(shù)碼管顯示為5；在六層的時(shí)候，Y33-Y36 =0110,LED數(shù)碼管顯示為6；在七層的時(shí)候，Y33-Y36 =0111,LED數(shù)碼管顯示為7；在八層的時(shí)候，Y33-Y36 =1000,LED數(shù)碼管顯示為8。3.4.2 運(yùn)行方向指示燈在電梯確定了運(yùn)行方向后，其相應(yīng)的方向指示燈即被點(diǎn)亮，方向指示燈一般與樓層位置指示燈放在一起，其接線圖如圖3.6所示。這一指示燈是表明電梯在向上（或向下）運(yùn)行。只有電梯在停止運(yùn)行后，此指示燈熄滅。3.4.3轎指令記憶燈與廳外召喚記憶燈這種信號(hào)燈安裝于指令

38、按鈕部和廳外召喚按鈕部，它是用來記錄轎呼信號(hào)和廳外召喚信號(hào)用的。當(dāng)某個(gè)按鈕按下以后，相應(yīng)的指示燈會(huì)保持亮著，直到到達(dá)目的地指示燈才會(huì)熄滅，其接線圖已在圖3.4中表示出來。3.5 I/O點(diǎn)分配由輸入輸出信號(hào)的分析與意義可得PLC輸入輸出端子分配如下表所示：表3.5 I/O點(diǎn)分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)符號(hào)引腳功能符號(hào)引腳功能SB1X000一層廳外上升呼梯按鈕HL1Y000一層上呼指令登記SB2X001二層廳外上升呼梯按鈕HL2Y001二層上呼指令登記SB3X002二層廳外下降呼梯按鈕HL3Y002二層下呼指令登記SB4X003三層廳外上升呼梯按鈕HL4Y003三層上呼指令登記SB5X004三層廳外下降呼

39、梯按鈕HL5Y004三層下呼指令登記SB6X005四層廳外上升呼梯按鈕HL6Y005四層上呼指令登記SB7X006四層廳外下降呼梯按鈕HL7Y006四層下呼指令登記SB8X007五層廳外上升呼梯按鈕HL8Y007五層上呼指令登記SB9X010五層廳外下降呼梯按鈕HL9Y010五層下呼指令登記SB10X011六層廳外上升呼梯按鈕HL10Y011六層上呼指令登記SB11X012六層廳外下降呼梯按鈕HL11Y012六層下呼指令登記SB12X013七層廳外上升呼梯按鈕HL12Y013七層上呼指令登記SB13X014七層廳外下降呼梯按鈕HL13Y014七層下呼指令登記SB14X015八層廳外下降呼梯按鈕

40、HL14Y015八層下呼指令登記SB15X016轎廂一樓樓層指令按鈕HL15Y016一樓指令登記SB16X017轎廂二樓樓層指令按鈕HL16Y017二樓指令登記SB17X020轎廂三樓樓層指令按鈕HL17Y020三樓指令登記SB18X021轎廂四樓樓層指令按鈕HL18Y021四樓指令登記SB19X022轎廂五樓樓層指令按鈕HL19Y022五樓指令登記SB20X023轎廂六樓樓層指令按鈕HL20Y023六樓指令登記SB21X024轎廂七樓樓層指令按鈕HL21Y024七樓指令登記SB22X025轎廂八樓樓層指令按鈕HL22Y025八樓指令登記SB23X026開門按鈕HL23Y026上行指示燈SB2

41、4X027關(guān)門按鈕HL24Y027下行指示燈BP1X030一層到位感應(yīng)開關(guān)HAY030電梯超重報(bào)警電鈴BP2X031二層到位感應(yīng)開關(guān)KM1Y031開門BP3X032三層到位感應(yīng)開關(guān)KM2Y032關(guān)門BP4X033四層到位感應(yīng)開關(guān)AY033樓層顯示BP5X034五層到位感應(yīng)開關(guān)BY034樓層顯示BP6X035六層到位感應(yīng)開關(guān)CY035樓層顯示BP7X036七層到位感應(yīng)開關(guān)DY036樓層顯示BP8X037八層到位感應(yīng)開關(guān)STFY037電梯上行SB25X040檢修開關(guān)STRY040電梯下行BP9X041電梯超載檢測RHY041電梯快加速運(yùn)行BP10X042防夾檢測RMY042電梯慢加速運(yùn)行SQ1X0

42、43開門到位行程開關(guān)RLY043電梯低速運(yùn)行SQ2X044關(guān)門到位行程開關(guān)COM1公共端COM公共端COM2公共端COM3公共端COM公共端3.7 硬件/接線圖硬件/接線圖如下所示： 圖3.6 /接線圖 電路總原理圖見附錄A.第4章 軟件設(shè)計(jì)軟件部分的設(shè)計(jì)是使用三菱公司專門為三菱plc開發(fā)的GX-Developer（中文版）編程軟件和組態(tài)軟件MCGS14進(jìn)行的程序編寫和調(diào)試工作。4.1 軟件設(shè)計(jì)流程電梯在接受指令后，總是由近至遠(yuǎn)的完成各個(gè)呼叫任務(wù)。 1.電梯上行分析 （2）若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之上，目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯應(yīng)在完成前一指令前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近與遠(yuǎn)的完成其他各

43、個(gè)呼叫動(dòng)作。 （1）若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之下，則電梯在完成前一指令前不影響該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 2.電梯下行分析 （1）若呼叫層處于當(dāng)前運(yùn)行層之下，目標(biāo)運(yùn)行層之上，則電梯應(yīng)在完成前一指令前先下行至該層，完成呼叫指令后再由近至遠(yuǎn)的完成各個(gè)呼叫動(dòng)作。 （2）若呼叫層處于當(dāng)前運(yùn)行層之上，則在完成前一指令前不影響該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 程序的基本控制流程如下圖所示。圖4.1 電梯運(yùn)行控制流程圖4.2開關(guān)門控制4.2.1開門控制電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕SB23，X022接通，Y024得電，開門電磁鐵吸合直至門完全打開，完成手動(dòng)開門控制；電梯停止運(yùn)行時(shí)，某樓層行程

44、開關(guān)觸點(diǎn)閉合，若5秒后開門按鈕仍不動(dòng)作，則定時(shí)器T0線圈得電，使Y024得電，開門電磁鐵吸合直至門完全打開，完成自動(dòng)開門控制；且優(yōu)先響應(yīng)手動(dòng)開門控制。M1為電梯運(yùn)行檢測，由于M1常閉觸點(diǎn)的接入，開門動(dòng)作必須是在電梯完全停止的狀態(tài)下進(jìn)行。4.2.2關(guān)門控制按關(guān)門按鈕SB24，Y025得電，關(guān)門電磁鐵吸合，門完全關(guān)閉時(shí)，關(guān)門到位行程開關(guān)閉合，X036常閉觸點(diǎn)斷開，Y025失電，完成手動(dòng)關(guān)門控制；開關(guān)門控制子程序梯形圖4.2如下所示：圖4.2 開關(guān)門控制4.3樓層顯示控制控制過程說明如下： X024、X025、X026、 X027、X028、X029 X030、X031為個(gè)樓層行程開關(guān)，M1為運(yùn)行檢

45、測，電梯運(yùn)行時(shí)，M1得電。 當(dāng)電梯到達(dá)一層且停止時(shí)，X024接通，Y030和Y031得電，接通七段數(shù)碼管的B和C，顯示一層，且電梯運(yùn)行過程中，由于M1常閉觸點(diǎn)的存在不顯示樓層。 同理，當(dāng)電梯到達(dá)二層且停止時(shí)，由七段數(shù)碼管顯示二層；當(dāng)電梯到達(dá)八樓且停止時(shí)，由數(shù)碼管顯示八層。 樓層顯示控制子程序梯形圖如下：圖4.3 樓層顯示控制4.4 運(yùn)行反向控制控制過程說明如下： 當(dāng)Y000接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接通，電梯上升運(yùn)行，輔助繼電器M2線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，Y026得電，上升運(yùn)行方向指示燈HL23點(diǎn)亮；當(dāng)Y001接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器接通，電梯下降運(yùn)行，輔助繼電器M3線圈得電，相應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合

46、，Y027得電，下降運(yùn)行方向指示燈HL24點(diǎn)亮。運(yùn)行方向控制子程序梯形圖如下所示：圖4.4 運(yùn)行反向控制 4.5 呼叫指令登記控制控制過程如下： 按一樓上升呼叫按鈕SB1，X000接通，Y002得電并且自鎖，一樓上升呼叫指示燈HL1點(diǎn)亮，直至電梯門完全打開才熄滅，X022為開門到位行程開關(guān)； 按二上升呼叫按鈕SB2,，X001接通，Y003得電并且自鎖，二樓上升呼叫指示燈HL2點(diǎn)亮，直至電梯門完全打開才熄滅； 按二樓下降呼叫按鈕SB3，X002接通，Y004得電并且自鎖，二樓下降呼叫指示燈HL3點(diǎn)亮，直至電梯門完全打開才熄滅； 依次類推，按八樓下降呼叫按鈕SB14，X013接通，Y015得電并

47、且自鎖，八樓下降呼叫指示燈HL14點(diǎn)亮，直至電梯門完全打開才熄滅。呼叫指令顯示控制子程序梯形圖如下：圖4.5 呼叫指令登記控制圖 4.6 呼叫指令登記控制4.6電梯的停止控制電梯停止工作時(shí)，使其回到原位 一樓。按下總停按鈕SB26，X037接通，線圈得電并且自鎖。若電梯正在向上運(yùn)行，M2接通，Y000得電自鎖，上升至七樓或八樓時(shí)停止運(yùn)行，此時(shí)M2常閉觸點(diǎn)接通，Y001得電自鎖，控制電梯下降運(yùn)行，到一樓時(shí)停止運(yùn)行；若電梯正在往下運(yùn)行中，M3接通，Y001得電且自鎖，到達(dá)一樓時(shí)停止運(yùn)行。 由于定時(shí)器T2的存在，各樓層間電梯運(yùn)行10秒后仍在運(yùn)行，則視為故障，此時(shí)會(huì)接通M5，使電梯回到一樓。 當(dāng)按下檢

48、修開關(guān)SB25時(shí)，X032接通，M5得電，控制電梯回到一樓。 梯形圖如下所示：圖4.7 電梯的停止控制4.7 超重報(bào)警控制超重報(bào)警信號(hào)是由安裝在轎廂的壓力傳感器產(chǎn)生，當(dāng)電梯的載重超過規(guī)定的值時(shí)，KP接通，X033接通，Y028得電，警鈴報(bào)警。警鈴報(bào)警子程序梯形圖如下：圖4.8警鈴報(bào)警4.8 電梯運(yùn)行控制電梯的運(yùn)行有樓層層指令和廳外呼叫指令，無論是樓層指令信號(hào)還是廳外呼叫信號(hào)，都必須在電梯關(guān)門到位、非超重狀態(tài)下才有效，由輔助繼電器M4控制，控制過程部分說明如下：（1）樓層層指令電梯停在一樓時(shí)，一層到位行程開關(guān)閉合，X024接通。按下二層指令按鈕，X015閉合，Y000線圈得電并且自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

49、接觸器接通，控制電梯上行，上升至二樓時(shí)電梯停止運(yùn)行，到達(dá)了目的地；若按下三層指令按鈕，X016接通，Y000線圈得電并且自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接通，控制電梯上行，上升至三樓時(shí)電梯停止運(yùn)行，到達(dá)了目的地；若按下四層指令按鈕，X017接通，Y000線圈得電并且自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接通，控制電梯上行，上升至四樓時(shí)電梯停止運(yùn)行，到達(dá)了目的地；若按下五層指令按鈕，X018接通，Y000線圈得電并且自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接通，控制電梯上行，上升至五樓時(shí)電梯停止運(yùn)行，到達(dá)了目的地；若按下六層指令按鈕，X019接通，Y000線圈得電并且自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接通，控制電梯上行，上升至六樓時(shí)電梯停止運(yùn)行，到達(dá)

50、了目的地；若按下七層指令按鈕，X020接通，Y000線圈得電并且自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接通，控制電梯上行，上升至七樓時(shí)電梯停止運(yùn)行，到達(dá)了目的地；若按下八層指令按鈕，X021接通，Y000線圈得電并且自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接通，控制電梯上行，上升至八樓時(shí)電梯停止運(yùn)行，到達(dá)了目的地。（2）廳外呼叫指令Y002接通，一樓上升呼叫指示燈HL1點(diǎn)亮；Y003接通，二樓上升呼叫指示燈HL2點(diǎn)亮；Y004接通，二樓下降指示燈HL3點(diǎn)亮；Y005接通，三樓上升呼叫指示燈HL4點(diǎn)亮；Y006接通，三樓下降指示燈HL5點(diǎn)亮；Y007接通，四樓上升呼叫指示燈HL6點(diǎn)亮；Y008接通，四樓下降指示燈HL7點(diǎn)亮；Y0

51、09接通，五樓上升呼叫指示燈HL8點(diǎn)亮；Y010接通，五樓下降指示燈HL9點(diǎn)亮；Y011接通，六樓上升呼叫指示燈HL10點(diǎn)亮；Y012接通，六樓下降指示燈HL11點(diǎn)亮；Y013接通，七樓上升呼叫指示燈HL12點(diǎn)亮；Y014接通，七樓下降指示燈HL13點(diǎn)亮；Y015接通，八樓下降指示燈HL14點(diǎn)亮。電梯停于一樓時(shí)，一層到位行程開關(guān)閉合，X024接通。若有二樓上升呼叫信號(hào)，Y003接通，Y000線圈得電并且自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接通，控制電梯上行，上升至二樓時(shí)電梯停止運(yùn)行，到達(dá)了目的地；若有三層上升呼叫信號(hào)，Y005接通，Y000線圈得電并且自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器接通，控制電梯上行，上升至三樓時(shí)電

52、梯停止運(yùn)行，到達(dá)了目的地，依此類推。完整程序見附錄B程序清單。第5章 系統(tǒng)調(diào)試仿真程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完善的，只有經(jīng)過試運(yùn)行甚至現(xiàn)場運(yùn)行才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方并且進(jìn)行修改。本次調(diào)試運(yùn)用三菱plc編程調(diào)試軟件GX-Developer。5.1 GX-Developer軟件簡介三菱GX Developer編程軟件，是應(yīng)用于三菱系列PLC的中文編程軟件，可在windows9x與以上操作系統(tǒng)運(yùn)行。GX Developer的功能十分強(qiáng)大，集成了項(xiàng)目管理、程序鍵入、編譯、模擬仿真和程序調(diào)試等功能11，其主要功能如下：（1） 在GX Developer中，可通過

53、線路符號(hào)、列表語言與SFC符號(hào)來創(chuàng)建PLC程序、建立注釋數(shù)據(jù)與設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。（2） 創(chuàng)建PLC程序與將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)打印。（3） 改程序可在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)行通信、文件傳送、操作監(jiān)控與各種測試功能。（4） 該程序可脫離PLC進(jìn)行仿真調(diào)試。5.2 程序運(yùn)行調(diào)試打開GX Developer軟件進(jìn)入其界面后，創(chuàng)建新的工程，輸入電梯程序梯形圖后，寫入PLC中，進(jìn)行調(diào)試仿真，同時(shí)選擇監(jiān)控/測試，運(yùn)行監(jiān)控命令后梯形圖進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。在監(jiān)控狀態(tài)下，凡是接通的節(jié)點(diǎn)和得電的線圈均已綠色條塊顯示，還能顯示元件的當(dāng)前值。這樣可方便地觀察和分析各部分電路的工作狀態(tài)。經(jīng)過仿真調(diào)試，結(jié)果表明本次設(shè)計(jì)的高層電梯控制系統(tǒng)達(dá)到了基本的預(yù)期目的。仿真調(diào)試結(jié)果