機(jī)電設(shè)plc控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、.瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院瀘 州 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院機(jī)電設(shè)備PLC控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告學(xué)生姓名xxx學(xué) 號xxx所 在 系xxx班 級xxx專 業(yè)xxx指導(dǎo)教師xxx2012年 11月22 日目 錄項(xiàng)目一 閃爍控制電路的PLC設(shè)計(jì)1.1工藝分析和操作要求. .41.2 PLC選型41.3 輸入地址分配.4 1.4 輸出地址分配.4 1.5 I/O接線圖. 5 1.6 SFC指令圖. 6 項(xiàng)目二 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì) 2.1 工藝分析和操作要求.7 2.2 PLC選型.7 2.3 輸入編址.7 2.4 輸出編址. 8 2.5 I/O端口接線圖. 9 2.6 梯形圖.9 項(xiàng)目三 CA6140型車床控制電路的PLC

2、設(shè)計(jì)3.1 工藝分析和操作要求103.2 PLC選型113.3 輸入地址分配表113.4 輸出地址分配表123.5 主電路設(shè)計(jì)12 3.6 控制電路設(shè)計(jì)（PLC端口接線圖）. 13 3.7 梯形圖. 14 3.8 指令表.15 項(xiàng)目四 M7130型平面磨床電氣控制電路的PLC設(shè)計(jì)4.1 工藝分析和操作要求194.2 PLC選型194.3 輸入輸出編址19 4.4 主電路設(shè)計(jì).20 4.5 I/O端口接線圖. 21 4.6 梯形圖. 22 4.7 指令表. .23· 項(xiàng)目五 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路的PLC設(shè)計(jì)5.1 工藝分析和操作要求24 5.2 PLC選型25 5.3 輸入

3、輸出編址.26 5.4 輸出地址分配表. .27 5.5 主電路圖.27 5.6 PLC端口接線圖. 28 5.7 梯形圖.29 5.8 指令表.30 項(xiàng)目六 X62W型萬能銑床電氣控制電路的PLC設(shè)計(jì) 6.1 工藝分析和操作要求. 326.2 PLC選型366.3 輸入輸出編36 6.4 主電路圖.38 6.5 I/O端口接線圖. 39 6.6 梯形圖.40 項(xiàng)目七 交通燈控制電路的PLC設(shè)計(jì)7.1 工藝分析和操作要求447.2 PLC選型447.3 輸入輸出編44 7.4 I/O端口接線圖. .45 7.5 SFC指令圖. 46 項(xiàng)目八 T68臥式鏜床的PLC設(shè)計(jì) 8.1 工藝分析和操作要

4、求.47 8.2 臥式鏜床的電力拖動形式和控制要求.478.3 PLC選型.48 8.4 輸入輸出.48 8.5 I/O端口接線圖.50 8.6 T68型臥式鏜床常見電氣故障的診斷與檢修.50 項(xiàng)目一 閃爍控制電路的PLC設(shè)計(jì) 1.1 工藝分析和操作要求 設(shè)計(jì)閃爍控制電路的PLC改造系統(tǒng)，滿足以下控制要求： （1）控制對象分析：燈2盞 （2）操作要求：按下啟動按鈕SB1,兩燈交替閃爍。 1.2 PLC選型 控制過程分析：開關(guān)量控制 型號確定：FX2N-48MR硬 件 設(shè) 計(jì) 1.3 輸入地址分配表1-1名稱代號信號性質(zhì)狀態(tài)地址啟動SB1按鈕 開關(guān)量常開X000 1.4、輸出地址分配表1-2序號

5、名稱代號負(fù)載性質(zhì)電壓等級地址1照明燈1EL燈36VY0002照明燈2EL燈36VY001 1.5、I/O端口接線圖 把燈接到PLC輸出端口Y0和Y1,再接到公共端COM1;再輸入端口接入按鈕SB1并回到COM端。圖1-1 I/O接線圖軟 件 設(shè) 計(jì) 1.6、SFC指令圖 打開電腦，在軟件中創(chuàng)建SFC塊工程，將如圖1-2所示的程序輸入其中；接通PLC，將程序下載到PLC中，接通電源；按下SB1，觀察兩燈的發(fā)光情況。圖1-2 1.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 當(dāng)按下SB1后，Y0對應(yīng)的輸出端口有輸出，燈1亮；當(dāng)延時(shí)器延時(shí)2秒時(shí)，對應(yīng)Y1有輸出Y0停止輸出，燈2亮；當(dāng)延時(shí)4秒到時(shí)，Y0有輸出Y1停止輸出，此時(shí)燈1亮

6、燈2滅。以后如此循環(huán)，從而達(dá)到閃滅效果。 項(xiàng)目二 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì) 2.1 工藝分析和操作要求1、任務(wù)設(shè)計(jì)：三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC設(shè)計(jì) 2、操作要求：按下SB1電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下SB2電機(jī)反轉(zhuǎn)，按下SB3電機(jī)停止轉(zhuǎn)動 2.2 PLC選型 控制過程分析：開關(guān)量控制 型號確定：FX2N-48MR硬 件 設(shè) 計(jì) 2.3輸入編址：表2-1序號名稱代號信號性質(zhì)狀態(tài)地址1電動機(jī)正轉(zhuǎn)SB1按鈕開關(guān)量常開X02電動機(jī)反轉(zhuǎn)SB2按鈕開關(guān)量常開X13電動機(jī)停止SB3按鈕開關(guān)量常閉X2 2.4輸出編址表2-2序號名稱代號負(fù)載性質(zhì)電壓等級地址1電動機(jī)正轉(zhuǎn)KM1接觸器線圈220VY02電動機(jī)反轉(zhuǎn)KM2接觸器線圈220

7、VY1 2.5 I/O端口接線圖 按如圖所示I/O口電路接入PLC輸入、輸出端口；在接觸器接線時(shí)，KM1的常閉觸點(diǎn)要接到KM2的干路上，同理，KM2的常閉接到KM1的干路上（硬件的互鎖）。 圖2-1軟 件 設(shè) 計(jì) 2.6梯形圖如圖所示圖2-2項(xiàng)目三 CA6140型車床控制電路的PLC設(shè)計(jì)3.1 工藝分析和操作要求 1、運(yùn)動分析： （1）機(jī)床的電源采用三相380V交流電源，由漏電保護(hù)斷路器QF引入，總?cè)蹟嗥鱂U由用戶提供。主軸電動機(jī)M1的短路保護(hù)由QF的電磁脫扣器來實(shí)現(xiàn)，而冷卻泵電動機(jī)M2和刀架快速移動電動機(jī)M3分別由熔斷器FUl、FU2實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。三臺電動機(jī)均直接起動，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，分別由交流接

8、觸器KMl、KM2、KM3控制運(yùn)行。M1和M2分別由熱繼電器FRl、FR2實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，M3由于是短時(shí)工作制，所以不需要過載保護(hù)。 （2）控制電路：由控制變壓器TC為其提供110V電源，由FU3作短路保護(hù)。該車床的電氣控制盤裝在床身左下部后方的壁龕內(nèi)，電源開關(guān)鎖SA2和冷卻泵開關(guān)SAl均裝在床頭掛輪保護(hù)罩的前側(cè)面(見圖74)；在開動機(jī)床時(shí)，應(yīng)先用鎖匙向右旋轉(zhuǎn)SA2，再合上QF接通電源，然后就可以開啟照明燈及按動電動機(jī)控制按鈕。 （3）照明與信號指示電路：同樣由TC提供電源，EL為車床照明燈，電壓為24V；HL為電源信號燈，電壓為6V。EL和HL分別由FU5和FU4作短路保護(hù)。 （4）電氣保護(hù)環(huán)

9、節(jié)：除短路和過載保護(hù)外，該電路還設(shè)有由行程開關(guān)SQl、SQ2組成的斷電保護(hù)環(huán)節(jié)。SQ2為電氣箱安全行程開關(guān)，當(dāng)SA2左旋鎖上或者電氣控制盤的壁龕門被打開時(shí)，SQ2(0313)閉合，使QF自動斷開，此時(shí)即使出現(xiàn)誤合閘，QF也可以在01s內(nèi)再次自動眺閘。SQl為掛輪箱安全行程開關(guān)，當(dāng)箱罩被打開后，SQl(031)斷開，使主軸電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 2、控制對象分析：電動機(jī)3臺 3、操作要求： （1）主軸電動機(jī)的控制：按下裝在溜板箱上的綠色按鈕SBl，接觸器KMI通電并自鎖，主軸電動機(jī)M1起動運(yùn)行；停機(jī)寸，可按下裝在SBI旁邊的紅色蘑菇形按鈕SB2，隨著KMl斷電，M1停止轉(zhuǎn)動；SB2在按下后可白行鎖住，要復(fù)

10、位需向右旋； （2）冷卻泵電動機(jī)的控制：冷卻泵電動機(jī)M2山旋鈕開關(guān)SAl操縱，通過KM2控制。由控制電路可見，在KM2的線圈支路中串人KMl的輔助動合觸點(diǎn)(911)。顯然。M2需在M1起動運(yùn)行后才能開機(jī)；一旦M1停轉(zhuǎn)，M2也同時(shí)停轉(zhuǎn)。 （3）刀架快速移動電動機(jī)的控制：由控制電路可見，刀架快速移動電動機(jī)M3由按鈕SB3點(diǎn)動運(yùn)行。刀架快速移動的方向則由裝在溜板箱上的十字形子柄控制。3.2 PLC選型 控制過程分析：開關(guān)量控制； 型號確定：FX-2N M48R硬 件 設(shè) 計(jì)3.3 輸入地址分配表表3-1序號名稱代號信號性質(zhì)狀態(tài)地址1主電機(jī)啟動SB1按鈕 開關(guān)量常開X0002快速電機(jī)SB3按鈕 開關(guān)量

11、常開X0013冷卻泵電機(jī)SA1轉(zhuǎn)換開關(guān) 開關(guān)量常開X0024主電機(jī)停止SB2按鈕 開關(guān)量常閉X0035照明燈SA3鈕子開關(guān) 開關(guān)量常開X0046過載報(bào)警FR1熱繼電器出點(diǎn) 開關(guān)量常閉X0057過載報(bào)警FR2熱繼電器出點(diǎn) 開關(guān)量常閉X0068行程開關(guān)SQ1鈕子開關(guān) 開關(guān)量常閉X0073.4 輸出地址分配表表3-2序號名稱代號負(fù)載性質(zhì)電壓等級地址1主電機(jī)M1KM1接觸器線圈110VY0002快速電機(jī)M2KM2中間繼電器線圈110VY0013冷卻電機(jī)M3KM3中間繼電器線圈110VY0024信號燈HL燈24VY0045照明燈EL燈6VY0103.5主電路設(shè)計(jì) 接法:將3臺三相異步電動機(jī)按如圖所示連接

12、，L1、L2、L3分別是三相交流電的火線（U-V-W），在連接接觸器時(shí)L1、L2、L3分別接入接觸器的三對主觸點(diǎn)。圖3-13.6 控制電路設(shè)計(jì)（PLC端口接線圖） 按如圖所示I/O口電路接入PLC輸入、輸出端口。圖3-2軟 件 設(shè) 計(jì) 3.7 梯形圖 打開電腦，在軟件中創(chuàng)建SFC塊工程，將如圖3-3所示的程序輸入其中；接通PLC，將程序下載到PLC中，接通電源；圖3-3八、指令表 表3-3九、CA6140型車床常見電氣故障的診斷與檢修（一）M1不能起動出現(xiàn)的現(xiàn)象是按下起動按鈕MI不能起動，或發(fā)出“嗡嗡”聲，甚至一按下起動按鈕熔斷器就燒毀或可按下停止按鈕停機(jī)后無法再起動；或在運(yùn)行中突然停轉(zhuǎn)，然后

13、再不能起動等。發(fā)生此類故障時(shí)，首先應(yīng)檢查電源電壓是否正常，熔斷器有無熔斷，電源開關(guān)QF有無跳閘；其次應(yīng)檢查熱繼電器FRI，看熱繼電器是否已動作。如果熱繼電器已動作，則應(yīng)先檢查引起其動作的原因，例如負(fù)載過大(切削時(shí)進(jìn)刀量過大且運(yùn)行時(shí)間過長)，或熱繼電器整定電流值過小，或是熱繼電器選配不當(dāng)，看是否需要更換熱繼電器，或是重新調(diào)節(jié)其整定電流值。找出原因后，將熱繼電器復(fù)位，即可重新起動電動機(jī)。此外，還應(yīng)檢查交流接觸器KMl，若接觸器本身沒有問題，則要檢查控制電路，先將KMl主觸點(diǎn)的三條引出線斷開，然后合上電源開關(guān)QF，按下起動按鈕SBl，看KMl能否吸合。如KMl不能吸合，則故障多在控制電路中的KMl支

14、路上，如按鈕開關(guān)的觸點(diǎn)及接線是否接觸良好，停止按鈕SB2的動斷觸點(diǎn)是否接觸良好；熱繼電器FRI的觸點(diǎn)有無問題，等等。最后應(yīng)檢查到控制電路的電源是否正常(如T(的-二次繞組有無II()V電壓，熔斷器FU3有無熔斷等)-在這些故障均排除后，主軸電動機(jī)M1心能正常起動。（二）M1斷相運(yùn)行若在按下SBl寸MI不能起動并發(fā)出”嗡嗡”聲，或是在運(yùn)行中突然發(fā)小較明顯的“嗡嗡”聲，這是電動機(jī)發(fā)生斷相故障的現(xiàn)象：發(fā)現(xiàn)電動機(jī)斷相，應(yīng)立即切斷電源，避免損壞電動機(jī)，斷相就是三相電源缺了一相，造成的原因可能是三相熔斷器一相熔斷，或是接觸器的三相主觸點(diǎn)其中有一相接觸不良，也可能是接線脫落，有的機(jī)床的熔斷器裝在床身上，在機(jī)

15、器運(yùn)行時(shí)因振動造成熔斷器松脫，也可能造成電動機(jī)斷相-電動機(jī)的斷相運(yùn)行會使電動機(jī)因過載而燒毀，在找出故障原因并排除后，Ml應(yīng)能正常起動和運(yùn)行。但是，平時(shí)應(yīng)有針對性地進(jìn)行檢查，注意消除隱患。（三）M1能起動，但不能自鎖其原因一般多是KMl白鎖觸點(diǎn)接觸不良或接線松動。（四）M1不能停轉(zhuǎn)按下停止按鈕SB2，MI不能停轉(zhuǎn)，其原因可能是：(1)接觸器KM1主觸點(diǎn)熔焊。(2)停止按鈕SB2損壞，不起作用。(3)新更換的接觸器因擦去具鐵心中的防銹油，在多次吸合動作后使鐵心粘住，從而使主觸點(diǎn)無法斷開。（五）M2故障1、M2不能起動因?yàn)镸2是與M1聯(lián)鎖的，所以必須在Mi起動后M2才能起動；如果只是M2不能起動，除

16、按上述檢查M1不能起動的方法進(jìn)行檢查外，還應(yīng)檢查控制電路中KMl的輔助動合觸點(diǎn)(911)是否接觸不良。2、M2燒毀除電氣方面的原因外，冷卻泵電動機(jī)燒毀的原因很可能是負(fù)荷過重，當(dāng)車床冷卻液中金屬屑等雜質(zhì)較多時(shí)，雜質(zhì)的沉積常常會阻礙冷卻泵葉片的轉(zhuǎn)動，造成冷卻泵負(fù)荷過重甚至出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，葉片可能完全不能轉(zhuǎn)動導(dǎo)致電動機(jī)堵轉(zhuǎn)，如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)，就會燒毀電動機(jī)。此外，在車床加工零件時(shí)，冷卻液飛濺，可能會有冷卻液從接線盒或電動機(jī)的端蓋等處進(jìn)人電動機(jī)內(nèi)部，造成定子繞組出現(xiàn)短路，從而燒毀電動機(jī)。這類故障應(yīng)著重于防范，注意檢查冷卻泵電動機(jī)的密封性能，同時(shí)要求車床的操作者使用合格的冷卻液，并及時(shí)更換冷卻液。（六）控制變

17、壓器的故障該車床采用控制變壓器TC給控制和照明、信號指示電路供電，機(jī)床的控制變壓器常常會出現(xiàn)燒毀等故障，其主要原因是：1、過載:控制變壓器的容量一般都比較小，在使用中一定要注意其負(fù)荷與變壓器的容量相適應(yīng)，如隨意增大照明燈的功率或加接照明燈，都容易使變壓器因過載而損壞。2、短路:產(chǎn)生短路的原因較多，包括燈頭接觸不良造成局部過熱，螺口燈泡錫頭脫焊造成兩極短路；燈頭內(nèi)電線因長期過熱導(dǎo)致絕緣性能下降而產(chǎn)生短路；燈泡擰得過緊，也有可能使燈頭內(nèi)的彈簧。片與銅殼相碰而短路。此外，控制電路的故障也會造成變壓器二次短路，因此平時(shí)應(yīng)注意檢查，并選用合適的熔絲。3、熔絲選得過大變壓器的熔絲一般應(yīng)按額定電流的兩倍選用

18、，若選得過大將起不到保護(hù)作用。項(xiàng)目四 M7130型平面磨床電氣控制電路的PLC設(shè)計(jì)4.1 工藝分析和操作要求1運(yùn)動分析：(1)工作臺(帶動電磁吸盤和工件)作縱向往復(fù)運(yùn)動；(2)砂輪箱沿滑座上的燕尾槽作橫向進(jìn)給運(yùn)動；(3)砂輪箱和滑座一起沿立柱上的導(dǎo)軌作垂直進(jìn)給運(yùn)動，進(jìn)薯晶l進(jìn)票畫動主運(yùn)動。 2控制對象分析：電動機(jī)3臺 3操作要求：砂輪電機(jī)啟停、冷卻泵電機(jī)控制、液壓泵控制等。4.2 PLC選型 1、控制過程分析：開關(guān)量控制； 2、型號確定：FX-2N M48R硬 件 設(shè) 計(jì)4.3 輸入輸出編址 1、輸入分配圖表4-1序號名稱代號信號性質(zhì)狀態(tài)地址1主電機(jī)啟動SB1按鈕 開關(guān)量常開X0012主電機(jī)停

19、止SB2按鈕 開關(guān)量常閉X0003液壓泵啟動SB3按鈕 開關(guān)量常開X0024液壓泵停止SB4按鈕 開關(guān)量常閉X0035旋子開關(guān)SA1鈕子開關(guān) 開關(guān)量常開X0046旋子開關(guān)SA2鈕子開關(guān) 開關(guān)量常開X0057過載報(bào)警FR1熱繼電器觸點(diǎn) 開關(guān)量常閉X0068過載報(bào)警FR2熱繼電器觸點(diǎn) 開關(guān)量常閉X0079過載保護(hù)KI電流繼電器常開X010 2 輸出地址分配表表4-2序號名稱代號負(fù)載性質(zhì)電壓等級地址1主電機(jī)M1KM1接觸器線圈380VY0002液壓泵電動機(jī)M3KM2接觸器線圈380VY0013熱磁保護(hù)KI中間繼電器線圈110VY0044照明燈EL燈36VY0104.4主電路設(shè)計(jì)圖4-1 4.5 I/

20、O口接線圖 按如圖所示I/O口電路接入PLC輸入、輸出端口。圖4-2軟 件 設(shè) 計(jì)4.6 梯形圖 打開電腦，在軟件中創(chuàng)建SFC塊工程，將如圖3-3所示的程序輸入其中；接通PLC，將程序下載到PLC中，接通電源；圖4-34.7 指令表表4-34.8 M7130型平面磨床常見電氣故障的診斷與檢修M7130型平面磨床電路與其他機(jī)床電路的主要不同是電磁吸盤電路，在此主要分析電磁吸盤電路的故障。（一）電磁吸盤沒有吸力或吸力不足如果電磁吸盤沒有吸力，首先應(yīng)檢查電源，從整流變壓器TI的一次側(cè)到二次側(cè)，檢查熔斷器FUl，F(xiàn)U2、FU4；檢查SA2的觸點(diǎn)、插頭插座X3是否接觸良好；檢查欠電流繼電器KI的線圈有無

21、斷路；一直檢查到電磁吸盤線圈YH兩端有無110V直流電壓，如果電壓正常，電磁吸盤仍無吸力，需要檢查YH線圈有無斷線。如果是電磁吸盤的吸力不足，多半是工作電壓低于額定值，如橋式整流電路的某一橋臂出現(xiàn)故障，使余波整流變成半波整流，VC輸出的直流電壓下降了一半；也有可能是YH線圈局部短路，其表現(xiàn)為空載時(shí)VC輸出的電壓正常而在接上YH后電壓低于正常值110V。（二）電磁吸盤退磁效果差這時(shí)應(yīng)檢查退磁回路有無斷開或元件損壞。如果退磁的電壓過高也會影響退磁效果，應(yīng)調(diào)節(jié)R2使退磁電壓一般為510V。此外，還應(yīng)考慮是否有退磁時(shí)操作不當(dāng)(退磁時(shí)間過長)的原因。（三）控制電路接點(diǎn)編號(68)的電器故障平面磨床電路較

22、容易產(chǎn)生的故障還有控制電路中由SA2和KI的動合觸點(diǎn)并聯(lián)的部分(圖77中接點(diǎn)編號68)，如果SA2和KI的觸點(diǎn)接觸不良，使接點(diǎn)(68)間不能接通，造成M1和M2無法正常起動，平時(shí)應(yīng)特別注意檢查。項(xiàng)目五 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路 的PLC設(shè)計(jì)5.1 工藝分析和操作要求 1運(yùn)動分析： (1)主軸箱沿?fù)u臂導(dǎo)軌的徑向移動。 (2)搖臂沿外立柱的垂直移動。 (3)搖臂和外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 2控制對象分析：電動機(jī)4臺 3操作要求： (1)搖臂鉆床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動均為主軸的運(yùn)動，所以均由一臺主軸電動機(jī)拖動，由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。主軸的變速和反轉(zhuǎn)均由機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，所以主軸電

23、動機(jī)不需要反轉(zhuǎn)和凋速，也沒有降壓起動的要求。(2)搖臂(包括裝在搖臂上的主軸箱)沿外立柱上下移動，是由一臺搖臂升降電動機(jī)驅(qū)動絲桿正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，只有一些小型的搖臂鉆床才靠人力搖動絲桿升降搖臂。搖臂升降電動機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn)，直接起動。(3)在加工位置調(diào)整好以后，在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，需要把主軸箱夾緊在搖臂上，搖臂夾緊在外立柱上。主軸、搖臂和立柱的松緊，是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，因此還需要一臺液壓泵電動機(jī)拖動液壓泵。與搖臂升降電動機(jī)一樣，液壓泵電動機(jī)也要求能夠正反轉(zhuǎn)，直接起動。(4)由一臺冷卻泵電動機(jī)提供冷卻液。(5)各部分電路及電路之間需要有常規(guī)的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。5.2 PLC選型 1、控制過程分析：

24、開關(guān)量控制 2、型號確定：FX-2N M48R硬 件 設(shè) 計(jì)5.3 輸入輸出編址 1、輸入地址分配表表5-1序號名稱代號信號性質(zhì)狀態(tài)地址1主電機(jī)停止SB1按鈕 開關(guān)量常閉X0002主電機(jī)啟動SB2按鈕 開關(guān)量常開X0013搖臂電機(jī)上升SB3按鈕 開關(guān)量常開X0024搖臂電機(jī)下降SB4按鈕 開關(guān)量常開X0035立柱箱電機(jī)松開SB5按鈕 開關(guān)量常開X0046立柱箱電機(jī)夾緊SB6按鈕 開關(guān)量常開X0057旋子開關(guān)SA鈕子開關(guān) 開關(guān)量常開X0068熱繼電器1FR1熱繼電器出點(diǎn) 開關(guān)量常閉X0079熱繼電器2FR2熱繼電器出點(diǎn) 開關(guān)量常閉X01010行程開關(guān)1SQ1轉(zhuǎn)換開關(guān) 開關(guān)量常開X01112行程開

25、關(guān)2SQ2轉(zhuǎn)換開關(guān) 開關(guān)量復(fù)合X01213行程開關(guān)3SQ3轉(zhuǎn)換開關(guān) 開關(guān)量常開X01314行程開關(guān)4SQ4轉(zhuǎn)換開關(guān) 開關(guān)量復(fù)合X014 2、輸出地址分配表 表5-2序號名稱代號負(fù)載性質(zhì)電壓等級地址1主電機(jī)KM1接觸器線圈127VY0202搖臂電機(jī)上升KM2接觸器線圈127VY0213搖臂電機(jī)下降KM3接觸器線圈127VY0224立柱箱電機(jī)松開KM4接觸器線圈127VY0235立柱箱電機(jī)夾緊KM5接觸器線圈127VY0246電磁閥YV線圈127VY0257信號燈1HL1燈6VY0008信號燈2HL2燈6VY0019信號燈3HL3燈6VY00210照明燈EL燈36VY0045.4 主電路圖圖5-1

26、5.5 PLC 端口接線圖 按如圖所示I/O口電路接入PLC輸入、輸出端口。圖5-2軟 件 設(shè) 計(jì)5.6 梯形圖 打開電腦，在軟件中創(chuàng)建SFC塊工程，將如圖3-3所示的程序輸入其中；接通PLC，將程序下載到PLC中，接通電源；圖5-35.7 指令表表5-35.8 Z3040型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修Z3040型搖臂鉆床控制電路的獨(dú)特之處，在于其搖臂升降及搖臂、立柱和主軸箱松開與夾緊的電路部分，下面主要分析這部分電路的常見故障：（一）搖臂不能松開搖臂作升降運(yùn)動的前提是搖臂必須完全松開。搖臂和主軸箱、立柱的松、緊都是通過液壓泵電動機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，因此先檢查一下主軸箱和立柱的松、緊是

27、否正常。如果正常，則說明故障不在兩者的公共電路中，而在搖臂松開的專用電路上。如時(shí)間繼電器KT的線圈有無斷線，其動合觸點(diǎn)(117)、(1314)在閉合時(shí)是否接觸良好，限位開關(guān)SQl的觸點(diǎn)SQll(56)，SQl2(76)有無接觸不良，等等。如果主軸箱和立柱的松開也不正常，則故障多發(fā)生在接觸器KM4和液壓泵電動機(jī)M3這部分電路上。如KM4線圈斷線、主觸點(diǎn)接觸不良，KM5的動斷互鎖觸點(diǎn)(14一15)接觸不良等。如果是M3或FR2出現(xiàn)故障，則搖臂、立柱和主軸箱既不能松開，也不能夾緊。（二）搖臂不能升降除前述搖臂不能松開的原因之外，可能的原因還有：(1)行程開關(guān)SQ2的動作不正常，這是導(dǎo)致?lián)u臂不能升降最

28、常見的故障。如SQ2的安裝位置移動，使得搖臂松開后，SQ2不能動作，或者是液壓系統(tǒng)的故障導(dǎo)致?lián)u臂放松不夠，SQ2也不會動作，搖臂就無法升降。SQ2的位置應(yīng)結(jié)合機(jī)械、液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，然后緊固。(2)搖臂升降電動機(jī)M2、控制其正反轉(zhuǎn)的接觸器KM2、KM3以及相關(guān)電路發(fā)生故障，也會造成搖臂不能升降。在排除了其他故障之后，應(yīng)對此進(jìn)行檢查。(3)如果搖臂是上升正常而不能下降，或是下降正常而不能上升，則應(yīng)單獨(dú)檢查相關(guān)的電路及電器部件(如按鈕開關(guān)、接觸器、限位開關(guān)的有關(guān)觸點(diǎn)等)。（三）搖臂上升或下降到極限位置時(shí)，限位保護(hù)失靈檢查限位保護(hù)開關(guān)SQl，通常是SQl損壞或是其安裝位置移動。（四）搖臂升降到位后夾

29、不緊如果搖臂升降到位后夾不緊(而不是不能夾緊)，通常是行程開關(guān)SQ3的故障造成的。如果SQ3移位或安裝位置不當(dāng)，使SQ3在夾緊動作未完全結(jié)束就提前吸合，M3提前停轉(zhuǎn)，從而造成夾不緊。(五)搖臂的松緊動作正常，但主軸箱和立柱的松、緊動作不正常應(yīng)重點(diǎn)檢查： (1)控制按鈕SB5、SB6，其觸點(diǎn)有無接觸不良，或接線松動。(2)也可能是液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障。項(xiàng)目六 X62W型萬能銑床電氣控制電路的PLC設(shè)計(jì)6.1 工藝分析和操作要求1、運(yùn)動分析：(1)銑床的主運(yùn)動由一臺籠型異步電動機(jī)拖動，直接起動，能夠正反轉(zhuǎn)，并設(shè)有電氣制動環(huán)節(jié)，能進(jìn)行變速沖動。(2)工作臺的進(jìn)給運(yùn)動和快速移動均由同一臺籠型異步電動機(jī)拖動

30、，直接起動，能夠正反轉(zhuǎn)，也要求有變速沖動環(huán)節(jié)。(3)冷卻泵電動機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。(4)三臺電動機(jī)之間有聯(lián)鎖控制，即主軸電動機(jī)起動之后，才能對其余兩臺電動機(jī)進(jìn)行控制。2、控制對象分析：電動機(jī)3臺3、操作要求： （1）、主軸電動機(jī)MI的控制M1交流接觸器KM1制，為操作方便，在機(jī)床的不同位置各安裝了一套起動和停機(jī)按鈕：SB2和SB6裝在床身上，SBl和SB5裝在升降臺上(見圖715)。對MI的控制包括有主軸的起動、停機(jī)制動、換刀制動和變速沖動。(2)起動在起動前先按照順銑或逆銑的工藝要求，用組合開關(guān)SA3預(yù)先確定MI的轉(zhuǎn)向。按下SB1或SB2KM1線圈通電M1起動運(yùn)行KM1輔助動合觸點(diǎn)(713)閉

31、合一接通KM3、KM4線圈支路(確保在M1起動后M2才能起動運(yùn)行) (3)停機(jī)與制動按下SB5或SB6動斷觸點(diǎn)(3-5)或(13)斷開一KIVII線圈斷電一MI停機(jī)按下SB5或SB6SB5或SB6動合觸點(diǎn)(105107)閉合制動電磁離合器YCI線圈通電M1制動制動電磁離合器YCl裝在主軸傳動系統(tǒng)與M1轉(zhuǎn)軸相連的第一根傳動軸上，當(dāng)YCl通電吸合時(shí)，將摩擦片壓緊，對MI進(jìn)行制動。停轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)按住SB5或SB6直至主軸停轉(zhuǎn)才能松開，一般主軸的制動時(shí)間不超過0.5S。(4)生軸的變速沖動 主軸的變速是通過改變齒輪的傳動比實(shí)現(xiàn)的。在需要變速時(shí)，將變速手柄(見圖712)拉出，轉(zhuǎn)動變速盤調(diào)節(jié)所需的轉(zhuǎn)速，然后冉

32、將變速手柄復(fù)位。在手柄復(fù)位的過程中，在瞬間壓動廠行程開關(guān)SQ1，手柄復(fù)仿后，SQ1隨之復(fù)位；在SQ1動作的瞬間，SQl的動斷觸點(diǎn)(57)先斷開其它支路，然后動合觸點(diǎn)(19)閉合，點(diǎn)動控制KMIM1，使齒輪產(chǎn)牛抖動以利于嚙合；如果點(diǎn)動一次齒輪還不能嚙合可重復(fù)進(jìn)行上述動作。 (5)主軸換刀控制 在上刀或換刀時(shí)，主軸應(yīng)處于制動狀態(tài)，以避免發(fā)生事故。只要將換刀制動開關(guān)SAI撥至“接通”位置，其動斷觸點(diǎn)SAl2(46)斷開控制電路，保證在換刀時(shí)機(jī)床沒有任何動作；其動合觸點(diǎn)SAI1(105107)接通YC1，使主軸處于制動狀態(tài)、換刀結(jié)束后，要記住將SAI扳回“斷開”位置。 （6）、進(jìn)給運(yùn)動控制：工作臺的進(jìn)

33、給運(yùn)動分為常速(工作)進(jìn)給和快速進(jìn)給，常速進(jìn)給必須在MI起動運(yùn)行后才能進(jìn)行，而快速進(jìn)給屬于輔助運(yùn)動，可以在M1不起動的情況下進(jìn)行。工作臺在六個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動足由機(jī)械操作手柄(見圖712)帶動相關(guān)的行程開關(guān)SQ3SQ6，通過控制接觸器KM3、KM4來控制進(jìn)給電動機(jī)M2正反轉(zhuǎn)宋實(shí)現(xiàn)的、行程開關(guān)SQ5和SQ6分別控制工作臺的向右和向左運(yùn)動，而SQ3和SQ4則分別控制：工作臺的向前、向下和向后、向上運(yùn)動。進(jìn)給拖動系統(tǒng)使用的兩個(gè)電磁離介器YC2和YC3都安裝在進(jìn)給傳動鏈中的第四根傳動軸E。當(dāng)YC2吸合而YC3斷開時(shí)，為常速進(jìn)給；當(dāng)YC3吸合而YC2斷開時(shí)，為快速進(jìn)給。（7）工作臺的縱向進(jìn)給運(yùn)動將縱向進(jìn)

34、紿操作手柄扳向右邊 行程開關(guān)SQ5動作 其動斷觸點(diǎn)SQ52(2729)先斷開，動合觸點(diǎn)SQ5 l(2123)后閉合 KM3線圈通過(13一151719一212325)路徑通電 M2正轉(zhuǎn) 工作臺向右運(yùn)動。若將操作手柄扳向左邊，則SQ6動作 KM4線圈通電 M2反轉(zhuǎn) 工作臺向左運(yùn)動。SA2為圓工作臺控制開關(guān)，此時(shí)應(yīng)處于“斷開”位置，其三組觸點(diǎn)狀態(tài)為：SA21、SA23接通，SA22斷開（8）工作臺的垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動工作臺垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動由一個(gè)十字形手柄操縱，十字形手柄有上，下、前，后和中間五個(gè)位置：將手柄扳至“向下”或“向上”位置時(shí)，分別壓動行程開關(guān)SQ3和SQ4，控制M2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并通過機(jī)

35、械傳動機(jī)構(gòu)使工作臺分別向下和向上運(yùn)動；而當(dāng)手柄扳至“向前”或“向后”位置時(shí)。雖然同樣是壓動行程開關(guān)SQ3和SQ4，但此時(shí)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)則使工：作臺分別向前和向后運(yùn)動。當(dāng)手柄在中間位置時(shí)，SQ3和SQ4均不動作。下面就以向上運(yùn)動的操作為例分析電路的；工作情況，其余的可自行分析。將十字形手柄扳至“向上”位置 SQ4的動斷觸點(diǎn)SQ42先斷開，動合觸點(diǎn)SQ41后閉合 KM4線圈經(jīng)(13272919213133)路徑通電 M2反轉(zhuǎn) 工作臺向上運(yùn)動。（9）進(jìn)給變速沖動 與主軸變速時(shí)一樣，進(jìn)給變速時(shí)也需要使M2瞬間點(diǎn)動一下，使齒輪易于嚙合。進(jìn)給變速沖動由行程開關(guān)SQ2控制，在操縱進(jìn)給變速手柄和變速盤(見圖71

36、2)時(shí)，瞬間壓動了行程開關(guān)SQ2，在SQ2通電的瞬間，其動斷觸點(diǎn)SQ21(13一15)先斷開而動合觸點(diǎn)SQ22(1523)后閉合，使KM3線圈經(jīng)(1327291917一152325)路徑通電，點(diǎn)動M2正轉(zhuǎn)。由KM3的通電路徑可見：只有在進(jìn)給操作手柄均處于零位(即SQ3一SQ6均不動作)時(shí)，才能進(jìn)行進(jìn)給變速沖動。（10）工作臺快速進(jìn)給的操作要使工作臺在六個(gè)方向上快速進(jìn)給，在按常速進(jìn)給的操作方法操縱進(jìn)給控制手柄的同時(shí)，還要按下快速進(jìn)給按鈕開關(guān)SB3或SB4(兩地控制)，使KM2線圈通電，其動斷觸點(diǎn)(105109)切斷YC2線圈支路，動合觸點(diǎn)(105一111)接通YC3線圈支路，使機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)改變傳

37、動比，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。由于與KMl的動合觸點(diǎn)(7一13)并聯(lián)了KM2的一個(gè)動合觸點(diǎn)，所以在MI不起動的情況下，也可以進(jìn)行快速進(jìn)給。（11）圓工作臺的控制：在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽時(shí)，可以在工作臺上加裝圓工作臺。圓工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動也是由進(jìn)給電動機(jī)M2拖動的。在使用圓工作臺時(shí)，將控制開關(guān)SA2扳至“接通”的位置，此時(shí)SA22接通而SA21、SA23斷開。在主軸電動機(jī)M1起動的同時(shí)，KM3線圈經(jīng)(1315171929272325)的路徑通電，使M2正轉(zhuǎn)，帶動圓工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(圓工作臺只需要單向旋轉(zhuǎn))。由KM3線圈的通電路徑可見，只要扳動工作臺進(jìn)給操作的任何一個(gè)手柄，SQ3一SQ6其中一個(gè)行程開

38、關(guān)的動斷觸點(diǎn)斷開，都會切斷KM3線圈支路，使圓工作臺停止運(yùn)動，從而保證了工作臺的進(jìn)給運(yùn)動和圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動不會同時(shí)進(jìn)行。（12）照明電路照明燈EL由照明變壓器TC3提供24V的工作電壓，SA4為燈開關(guān)，F(xiàn)U5提供短路保護(hù)。6.2 PLC選型 1、控制過程分析：開關(guān)量控制 2、型號確定：FX-2N M48R6.3 輸入輸出編1、輸入地址分配表表6-1序號名稱代號信號性質(zhì)狀態(tài)地址1主電機(jī)啟動SB1按鈕 開關(guān)量常開X0002SB2按鈕 開關(guān)量X0013快速進(jìn)給點(diǎn)動控制SB3按鈕 開關(guān)量常開X0024SB4按鈕 開關(guān)量X0035主軸停止SB5按鈕 開關(guān)量常閉X0046SB6按鈕 開關(guān)量X0057換刀

39、自動開關(guān)SA1組合 開關(guān)量常開X0068圓工作臺開關(guān)SA2組合 開關(guān)量常開X0079M1換向開關(guān)SA3組合 開關(guān)量常開X01010照明燈開關(guān)SA4組合 開關(guān)量常開X01111主軸變速沖動開關(guān)SQ1行程開關(guān)常開X01212進(jìn)給變速沖動開關(guān)SQ2行程開關(guān)常開X01313向前、向下進(jìn)給開關(guān)SQ3行程開關(guān)常開X01414向后、向上進(jìn)給開關(guān)SQ4行程開關(guān)常開X01515向右進(jìn)給開關(guān)SQ5行程開關(guān)常開X01616向左進(jìn)給開關(guān)SQ6行程開關(guān)常開X01717M1過載保護(hù)FR1熱繼電器觸點(diǎn) 開關(guān)量常閉X02018M2過載保護(hù)FR2熱繼電器觸點(diǎn) 開關(guān)量常閉X02119M3過載保護(hù)FR3熱繼電器觸點(diǎn) 開關(guān)量常閉X0

40、222、輸出地址分配表表6-2序號名稱代號負(fù)載性質(zhì)電壓等級地址1主電機(jī)M1KM1接觸器線圈110VY0002冷卻電機(jī)M3KM2接觸器線圈110VY0013快速電機(jī)M2正轉(zhuǎn)KM3接觸器線圈110VY0024快速電機(jī)M2反轉(zhuǎn)KM4接觸器線圈110VY0035電磁離合器YC1線圈36VY0046電磁離合器YC2線圈36VY0057電磁離合器YC3線圈36VY0068照明燈EL燈24VY0076.4 主電路圖圖6-16.5 I/O口接線圖 按如圖所示I/O口電路接入PLC輸入、輸出端口。圖6-26.6 梯形圖 打開電腦，在軟件中創(chuàng)建SFC塊工程，將如圖3-3所示的程序輸入其中；接通PLC，將程序下載到

41、PLC中，接通電源；6.7 X62W型萬能銑床常見電氣故障的診斷與檢修X62W型萬能銑床電氣控制線路較常見的故障主要是主軸電動機(jī)控制電路和工作臺進(jìn)給控制電路的故障。（一）主軸電動機(jī)控制電路故障1、M1不能起動與前面已分析過的機(jī)床的同類故障一樣，可從電源、QSl、FUl、KMl的主觸點(diǎn)、FRl到換相開關(guān)SA3，從主電路到控制電路進(jìn)行檢查。因?yàn)镸I的容量較大，應(yīng)注意檢查KMl的主觸點(diǎn)、SA3的觸點(diǎn)有無被熔化，有無接觸不良。此外，如果主軸換刀制動開關(guān)SAl仍處在“換刀”位置，SAl2斷開；或者SAl雖處于正常工作的位置。但SAl2接觸不良，使控制電源未接通，M1也不能起動。2、M1停車時(shí)無制動重點(diǎn)是

42、檢查電磁離合器YCl，如YCl線圈有無斷線、接點(diǎn)有無接觸不良，整流電路有無故障，等等。此外還應(yīng)檢查控制按鈕SB5和SB6。3、主軸換刀時(shí)無制動如果在MI停車時(shí)主軸的制動正常，而在換刀時(shí)制動不正常，從電路分析可知應(yīng)重點(diǎn)檢查制動控制開關(guān)SAl。4、按下停車按鈕后M1不停故障的主要原因可能是：KMl的主觸點(diǎn)熔焊。如果在按下停車按鈕后，KMl不釋放，則可斷定故障是由KMl主觸點(diǎn)熔焊引起的。應(yīng)注意此時(shí)電磁離合器YCl正在對主軸起制動作用，會造成M1過載，并產(chǎn)生機(jī)械沖擊。所以一旦出現(xiàn)這種情況，應(yīng)馬上松開停機(jī)按鈕，進(jìn)行檢查，否則會很容易燒壞電動機(jī)。5、主軸變速時(shí)無瞬時(shí)沖動由于主軸變速行程開關(guān)SQl在頻繁動作

43、后，造成開關(guān)位置移動，甚至開關(guān)底座被撞碎或觸點(diǎn)接觸不良，都將造成主軸無變速時(shí)的瞬時(shí)沖動。（三）工作臺進(jìn)給控制電路故障銑床的工作臺應(yīng)能夠進(jìn)行前，后，左、右，上、下六個(gè)方向的常速和快速進(jìn)給運(yùn)動，其控制是由電氣和機(jī)械系統(tǒng)配合進(jìn)行的，所以在出現(xiàn)工作臺進(jìn)給運(yùn)動的故障時(shí)，如果對機(jī)、電系統(tǒng)的部件逐個(gè)進(jìn)行檢查，是難以盡快查出故障所在的?？梢来芜M(jìn)行其他方向的常速進(jìn)給、快速進(jìn)給、進(jìn)給變速沖動和圓工作臺的進(jìn)給控制試驗(yàn)，來逐步縮小故障范圍，分析故障原因，在檢查時(shí)，還應(yīng)考慮機(jī)械磨損或移位使操縱失靈等非電氣的故障原因。這部分電路的故障較多，下面僅以一些較典型的故障為例來進(jìn)行分析。1、工作臺不能縱向進(jìn)給此時(shí)應(yīng)先對橫向進(jìn)給和

44、垂直進(jìn)給進(jìn)行試驗(yàn)檢查，如果正常，則說明進(jìn)給電動機(jī)M2、主電路、接觸器KM3、KM4及與縱向進(jìn)給相關(guān)的公共支路都正常，就應(yīng)重點(diǎn)檢查圖714中10區(qū)上的行程開關(guān)SQ21、SQ32及SQ42，即接線端編號為13151719的支路，因?yàn)橹灰@三對動斷觸點(diǎn)之中有一對不能閉合、接觸不良或者接線松脫，縱向進(jìn)給就不能進(jìn)行。同時(shí)，可檢查進(jìn)給變速沖動是否正常，如果也正常，則故障范圍已縮小到在SQ21及SQ5l、SQ61上了，一般情況下SQ5l、SQ6l兩個(gè)行程開關(guān)的動合觸點(diǎn)同時(shí)發(fā)生故障的可能性較小，而SQ21(1315)由于在進(jìn)給變速時(shí)，常常會因用力過猛而容易損壞，所以應(yīng)先檢查它。2、工作臺不能向上進(jìn)給首先進(jìn)行進(jìn)給變速沖動試驗(yàn)，若進(jìn)給變速沖動正常，則可排除與向上進(jìn)給控制相關(guān)的支路13272919存在故障的可能性；再進(jìn)行向左方向進(jìn)給試驗(yàn)，若又正常，則又排除1921和3133一12支路存在故障的可能性。這樣，故障點(diǎn)就已縮小到21一(SQ41)一31的范圍內(nèi)，例如，可能是在多次操作后，行程開關(guān)SQ4因安裝螺絲松動而移位，造成操縱手柄雖已到位，但其觸點(diǎn)SQ41(2一31)仍不能閉合，因此工作臺不能向上進(jìn)給。3、上作臺各個(gè)方向都不能進(jìn)給此時(shí)可先進(jìn)行進(jìn)給變速沖動和圓工作臺的控制，如果都正常，則故障可能在圖區(qū)10的圓工作臺控制開關(guān)SA23及其接線(1921)上；如果K