plc四層電梯課程設(shè)計(jì)

1、 成績 南京工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書(論文)題 目 四層電梯PLC控制 課 程 名 稱 電氣設(shè)備與電氣控制 院（系、部、中心）電力工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) 指 導(dǎo) 教 師 設(shè)計(jì)起止時(shí)間：2008年12月8日至 2008年12月19日 目錄四層電梯控制7一. 四層電梯控制上下行主電路7二. 四層電梯控制電路圖7三. 四層電梯門電機(jī)控制電路原理8四. 四層電梯實(shí)物平面圖9五. 程序流程圖10六. 輸入/輸出的分配表10七四層電梯控制程序梯形圖11八. 實(shí)驗(yàn)步驟20九. 電梯額定計(jì)算21十. 心得體會22十一. 參考文獻(xiàn)22南京工程學(xué)院課程設(shè)

2、計(jì)任務(wù)書 題 目 四層電梯 課 程 名 稱 可編程控制器原理及應(yīng)用 院 系 電力工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) 指 導(dǎo) 教 師 設(shè)計(jì)起止時(shí)間：2010 年12月 13日至2010年 12月25日1課程設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的目的通過對本課程的設(shè)計(jì)，使學(xué)生對于PLC可編程控制器有更深的了解，通過對四層電梯的控制編程使學(xué)生對于PLC編程更加熟悉，能夠更深刻的理解PLC控制的精髓。2課程設(shè)計(jì)題目及要求題目：四層電梯PLC控制要求：1. 開始時(shí)，電梯處于任意一層。2. 當(dāng)有外呼梯信號到來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動關(guān)門。3. 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到

3、來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動關(guān)門。4. 在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號。同時(shí)，如果電梯到達(dá)三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號。5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。6. 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電

4、梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。3課程設(shè)計(jì)任務(wù)及工作量的要求(1) 給出設(shè)計(jì)說明書一份；(2) 寫出四層電梯PLC控制的程序；(3) 在說明書中附上相關(guān)電路圖。4主要參考文獻(xiàn)1、施耐德電氣可編程控制器原理及應(yīng)用 儲云峰.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.82.PLC原理與編程實(shí)例分析 程子華.北京:國防工業(yè)出版社,2007,15課程設(shè)計(jì)進(jìn)度安排起 止 日 期工 作 內(nèi) 容10年12月13日布置設(shè)計(jì)任務(wù)，熟悉課題，查找資料；10年12月14日繪制三相電機(jī)控制圖，門電機(jī)控制圖，PLC連線圖；10年12月15日到22日在8-213進(jìn)行編程，調(diào)試工作；10年12月23日在8213進(jìn)行答辯；10年12月24日

5、完成設(shè)計(jì)說明書（書），包括電子檔和打印成稿。6成績考核辦法平時(shí)表現(xiàn)30%，設(shè)計(jì)成果40%，答辯表現(xiàn)30%.教研室審查意見：教研室主任簽字： 年 月 日院（系、部、中心）意見：主管領(lǐng)導(dǎo)簽字： 年 月 日四層電梯控制一. 四層電梯控制上下行主電路圖中：KM1、KM2為電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制，當(dāng)KM1接通時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯上行；當(dāng)KM2接通時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯下行。KM3、KM4控制門電機(jī)正反轉(zhuǎn)。KM3接通時(shí)，門電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)開門；KM4接通時(shí)，門電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門。二. 四層電梯控制電路圖下圖中，由PLC的I/O端口的“Q12”輸出的信號控制電梯上行；由PLC的I/O

6、端口的“Q13”輸出的信號控制電梯上行。當(dāng)“Q12”輸出為1時(shí)，KM12線圈得電，使KM12常開觸點(diǎn)閉合，KM12常閉觸點(diǎn)打開，上行回路接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯上行控制。當(dāng)“Q13”接通時(shí)，KM13線圈得電，使KM13常開觸點(diǎn)閉合，KM13常閉觸點(diǎn)打開，下行回路接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯下行控制。同時(shí)，KM12常閉觸點(diǎn)和KM13常閉觸點(diǎn)形成互鎖，使得兩個(gè)回路不能同時(shí)接通，防止短路。當(dāng)電梯有要停層時(shí)，“Q12”和“Q13”均輸出為0，電梯停止上下行，實(shí)現(xiàn)了電梯的停層。電梯采用PLC控制，控制信號邏輯梯形圖見后面的PLC控制程序。PLC控制電路如下：三. 四層電梯門電機(jī)控制電路原理門電梯電機(jī)控制圖門

7、電機(jī)為它勵直流電機(jī)，如上圖所示，KM14、KM15控制其正、反轉(zhuǎn)。KM14接通時(shí)，電流由電樞左端流向右端，電機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)開門；KM15接通時(shí)，電流由電樞右端流向左端，電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)關(guān)門。當(dāng)開門和關(guān)門到位時(shí)，由開門限位信號和關(guān)門限位信號使得KM14和KM15打開，電機(jī)停止運(yùn)行。四. 四層電梯實(shí)物平面圖五. 程序流程圖六. 輸入/輸出的分配表序號名 稱輸入點(diǎn)序號名 稱輸出點(diǎn)0一層內(nèi)呼I00一層內(nèi)呼指示Q21二層內(nèi)呼I11二層內(nèi)呼指示Q32三層內(nèi)呼I22三層內(nèi)呼指示Q43四層內(nèi)呼I33四層內(nèi)呼指示Q54一層外呼上I44一層外呼上指示Q65二層外呼下I55二層外呼下指示Q76二層外呼上I66二層外

8、呼上指示Q87三層外呼下I77三層外呼下指示Q98三層外呼上I88三層外呼上指示Q109四層外呼下I99四層外聽下指示Q1110開門開關(guān)I1010電梯上行Q1211關(guān)門開關(guān)I1111電梯下行Q1312一層平層I1212門電機(jī)開Q1413二層平層I1313門電機(jī)關(guān)Q1514三層平層I1415四層平層I1516開門限位I1617關(guān)門限位I1718電梯上升極限位I1819電梯下降極限位I19七四層電梯控制程序梯形圖1. 實(shí)現(xiàn)一層、二層、三層、四層的電梯內(nèi)呼信號的開啟和關(guān)閉：2. 實(shí)現(xiàn)一層、二層、三層、四層的電梯外呼上下行信號的開啟和關(guān)閉：3. 電梯上行判別，并對電梯上行信號進(jìn)行控制：4. 電梯下行判

9、別，并對電梯下行信號進(jìn)行控制：5. 電梯啟動時(shí)進(jìn)行平臺信號檢測：6. 實(shí)現(xiàn)上下行記憶，并對電梯的運(yùn)行情況進(jìn)行判別：7. 電梯開門信號及關(guān)門信號控制：八. 實(shí)驗(yàn)步驟1. 接通電梯模型及PLC主機(jī)的電源，觀察電梯模型、PLC主機(jī)供電是否正常，然后關(guān)閉電源開關(guān)。2. 將電梯模型中的： 電梯內(nèi)按鈕信號1、2、3、4、 、 與PLC主機(jī)的I0、I1、I2、I3、I10、I11相連； 電梯外按鈕信號1、2、2、3、3、4與PLC主機(jī)的I4、I5、I6、I7、I8、I9相連； 電梯平層，限位信號 、1、2、3、4、 與PLC主機(jī)的I19、I12、I13、I14、I15、I18相連； 電梯門限信號 、 與PL

10、C主機(jī)的I16、I17相連； 公共端I與PLC主機(jī)COM0、COM1相連. 電梯內(nèi)部選擇指示燈1、2、3、4與PLC主機(jī)的Q2、Q3、Q4、Q5相連； 電梯外部呼叫指示燈1、2、2、3、3、4與PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相連； 電梯行控上行、下行與PLC主機(jī)的Q12、Q13相連； 電梯門控開關(guān)，關(guān)門與PLC主機(jī)的Q14、Q15相連； 公共端II與PLC主機(jī)輸出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相連.但不能與主機(jī)的供電相連既+24V相連. 檢查無誤后，重新開啟電源，模型、PLC處于待機(jī)狀態(tài)。3. 下載并運(yùn)行程序，按動電梯模型中的內(nèi)呼或外呼按鈕，若PLC程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼叫指示按控制要求正常運(yùn)行。九. 電梯額定計(jì)算1. 電梯電機(jī)額定計(jì)算假定該電機(jī)的額定功率為，電梯的平衡系數(shù)為=0.5，電梯額定載重（包括轎廂重量）為Q=10000N，電機(jī)機(jī)械傳動總效率為=0.85，電梯的額定速度為v=1.5m/s。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)計(jì)算得： 可解得：=8.82Kw電機(jī)的額定電壓為220V可得 =23.2A接觸器的電流 I=（1.21.5）=（27.934.8）A接觸器的型號應(yīng)選電流為64A的接觸器2.PLC選型 采用施耐德TWDLCAA40DRF輸入點(diǎn)：24輸出點(diǎn)：16十一. 參考文獻(xiàn)1 儲云峰. 施耐德電氣可編程控制器原理