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文檔簡介

1、 實(shí)訓(xùn)六 交通燈控制一、實(shí)訓(xùn)目的(1)通過使用邏輯指令編程、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程和功能指令編程,訓(xùn)練編程的思想和方法; (2)熟悉PLC的技術(shù)應(yīng)用,提高應(yīng)用PLC的能力。二、控制要求交通燈的控制要求如表1所示。表1東西向綠燈Y0綠燈Y0閃爍黃燈Y1紅燈Y220SON 0.5S OFF 0.5S 2次2S南北向紅燈Y3綠燈Y4綠燈Y4閃爍黃燈Y530SON 0.5S OFF 0.5S 2次2S三、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)1根據(jù)控制要求分配 I/O元件(表2) 表2功能說明輸入元件(I)功能說明輸出元件(O)程序啟動(dòng)按鈕X000東西向綠燈Y000黃燈Y001紅燈Y002程序停止按鈕X001南北向綠燈Y003黃燈Y004

2、紅燈Y005 2外部接線圖(圖1)3使用邏輯指令編寫程序(1)梯形圖(圖2)(2)指令表0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 OUT M0 4 LD M0 5 ANI T7 6 OUT M1 7 LD M1 8 OUT T0 K200 11 LD M1 12 ANI T0 13 OR T1 14 OUT Y000 15 LD T0 16 ANI T2 17 OUT T1 K5 20 LD T1 21 OUT T2 K5 24 LD T2 25 OUT C0 K2 28 LD C0 29 OUT T3 K20 32 ANI T3 33 OUT Y001 34 LD T3

3、35 OUT Y002 36 LD M1 37 ANI T3 38 OUT Y003 39 LD T3 40 OUT T4 K20 43 LD T3 44 ANI T4 45 OR T5 46 OUT Y004 47 LD T4 48 ANI T6 49 ANI C1 50 OUT T5 K5 53 LD T5 54 OUT T6 K557 LD T6 58 OUT C1 K261 LD C1 62 OUT Y005 63 OUT T7 K20 66 LDI M1 67 RST C0 68 RST C1 71 END 圖1圖2(3)通電試驗(yàn)主要檢查綠燈的閃爍,紅燈、黃燈的變化是否同步。4使用狀

4、態(tài)轉(zhuǎn)移圖編制程序(1)梯形圖(圖3)圖3(2)指令表0 LD M8002 1 SET S0 2 STL S0 3 LD X000 4 SET S100 5 STL S100 6 LD S100 7 SET S20 8 SET S30 9 STL S20 10 OUT Y000 11 OUT T0 K200 14 LD T0 15 SET S21 16 STL S21 18 OUT T1 K5 21 LD T1 22 SET S22 23 STL S22 0 OUT T2 K5 28 OUT Y000 29 OUT C0 K2 32 LD T2 33 ANI C0 34 OUT S21 35 L

5、D T2 36 AND C0 37 SET S23 38 STL S23 39 OUT Y1 40 OUT T3 K20 41 LD T3 42 SET S24 43 STL S24 44 OUT Y002 45 STL S30 46 OUT Y003 47 LD T3 48 SET S31 49 STL S31 50 OUT Y004 51 OUT T4 K300 54 LD T4 55 SET S32 56 STL S32 57 OUT T5 K5 60 LD T5 61 SET S33 62 STL S33 63 OUT Y004 64 OUT T6 K5 67 OUT C1 K2 70

6、 LD T6 71 ANI C1 72 OUT S32 73 LD T6 74 AND C1 75 SET S34 76 STL S34 77 OUT Y005 78 OUT T7 K20 81 STL S24 82 STL S34 83 LD T7 84 ANI X1 85 OUT S100 86 LD T7 87 AND X1 88 OUT S0 89 RET END 5使用功能指令編制程序(1)梯形圖(圖4)(2)指令表圖 4圖0 LD X0001 OR M02 ANI X0013 OUT M04 LD M05 ANI T56 OUT M17 LD M18 ANI T09 OR T110

7、 ANI C011 MOVP K9 K2Y016 LD M117 OUT T0 K3020 LD T021 ANI C022 ANI T123 MOVP K8 K2Y028 LD T029 ANI T230 ANI C031 LD T432 ANI T233 ORB34 OUT T1K537 LD T138 OUT T2K541 LD T242 OUT C0K245 LD C046 OUT T3K2049 ANI T350 MOV K10 K2Y055 LD T356 ANI T457 LD T158 AND T459 ORB60 ANI C161 MOVP K20 K2Y066 LD T367 OUT T4K3070 LD T471 ANI T172 MOVPK4K2Y077 LD T278 AND T479 OUT C1 K282 LD C183 MOV K36 K2Y088 OUT T5K2091 LDI M192 RST C094 RST C196 LD X00197 MOV K0 K2Y0102 END6通電試車 (1)畫出梯形圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,將其轉(zhuǎn)化成指令表輸

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