接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)v80

1、成都唐源科技/電氣有限責(zé)任公司西南交通大學(xué)接 觸 網(wǎng) 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 產(chǎn) 品 簡(jiǎn) 介二一三年公司簡(jiǎn)介 現(xiàn)有員工118人，其中博士學(xué)歷5人，碩士學(xué)歷15人，大專以上人員72人。專業(yè)從事研發(fā)的技術(shù)人員45人，占員工總數(shù)的38%，一線生產(chǎn)人員37人，占員工總數(shù)的31%。公司視人才為生命，高素質(zhì)的員工隊(duì)伍為公司的持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的人才基礎(chǔ)，強(qiáng)大的研發(fā)隊(duì)伍為公司的快速成長(zhǎng)提供了不竭的生命源泉。企業(yè)簡(jiǎn)介 成都唐源電氣有限責(zé)任公司成立于2010年11月5日（成都唐源科技有限責(zé)任公司成立于2003年），是一家專業(yè)從事高速電氣化鐵路和城市軌道交通接觸網(wǎng)、軌道、限界檢測(cè)以及鐵路供電信息化產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)、銷售及

2、服務(wù)的高科技企業(yè)。公司注冊(cè)資本2000萬元，總部位于成都市武侯工業(yè)園北端“西部智谷”。技術(shù)團(tuán)隊(duì)企業(yè)宗旨及目標(biāo) 以 “以雄厚的技術(shù)實(shí)力、先進(jìn)的技術(shù)手段、高效靈活的運(yùn)行機(jī)制以及對(duì)質(zhì)量和信譽(yù)不懈追求的精神、為廣大客戶服務(wù)”為宗旨，致力于23年內(nèi)，成為一個(gè)國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先的鐵路、軌道產(chǎn)品的制造商，為國(guó)內(nèi)外鐵路、地鐵企業(yè)提供先進(jìn)的接觸網(wǎng)檢測(cè)、軌道檢測(cè)以及電力管理產(chǎn)品。前 言 接觸網(wǎng)檢測(cè)系列產(chǎn)品專門針對(duì)電氣化鐵路接觸網(wǎng)檢測(cè)設(shè)計(jì)研發(fā)專門針對(duì)電氣化鐵路接觸網(wǎng)檢測(cè)設(shè)計(jì)研發(fā)，用于對(duì)被，用于對(duì)被測(cè)線路檢修后的動(dòng)態(tài)復(fù)核、綜合質(zhì)量評(píng)定及故障診斷。測(cè)線路檢修后的動(dòng)態(tài)復(fù)核、綜合質(zhì)量評(píng)定及故障診斷。 。 接觸網(wǎng)檢測(cè)系列產(chǎn)品適用于城

3、市軌道交通（地鐵、輕軌、有軌電車）、普城市軌道交通（地鐵、輕軌、有軌電車）、普速鐵路及高速鐵路等電氣化鐵路接觸網(wǎng)檢測(cè)。速鐵路及高速鐵路等電氣化鐵路接觸網(wǎng)檢測(cè)。目 錄1236載體系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用案例展示7國(guó)內(nèi)外技術(shù)簡(jiǎn)介8成就4主要檢測(cè)參數(shù)及性能指標(biāo)5主要功能載 體 車載式接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)的主要載體為25T型標(biāo)準(zhǔn)客車體、接觸網(wǎng)綜合檢測(cè)車專用車體、作業(yè)車、160km/h多功能綜合檢修車等。n 接觸網(wǎng)綜合檢測(cè)車專用車體n 25T型標(biāo)準(zhǔn)客車體載 體n 作業(yè)車n 160km/h多功能綜合檢修車系統(tǒng)架構(gòu)圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)到案例展示轉(zhuǎn)到案例展示創(chuàng)新技術(shù)基于機(jī)器視覺的非接觸式檢測(cè)技術(shù)接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)模塊化基于

4、線路及接觸網(wǎng)特征的綜合定位技術(shù)基于GPS的接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)GIS模塊基于接觸網(wǎng)檢測(cè)參數(shù)的超限自動(dòng)錄像技術(shù)基于數(shù)字圖像處理的振動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè) 基于壓力杠桿平衡原理的接觸式檢測(cè)u發(fā)展歷程 基于接近開關(guān)的接觸式檢測(cè) 基于激光雷達(dá)的非接觸式檢測(cè) 基于機(jī)器視覺的非接觸式檢測(cè) 基于相機(jī)圖像處理的非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)能準(zhǔn)確識(shí)別導(dǎo)線、并能自動(dòng)準(zhǔn)確識(shí)別導(dǎo)線、并能自動(dòng)識(shí)別承力索、吊弦、定位管等接觸網(wǎng)特征點(diǎn)識(shí)別承力索、吊弦、定位管等接觸網(wǎng)特征點(diǎn)?，F(xiàn)已運(yùn)用于重慶地鐵6號(hào)線、襄陽(yáng)金鷹重工研發(fā)的160kmph作業(yè)車、濟(jì)南局接觸網(wǎng)檢測(cè)車、蘭州局接觸網(wǎng)檢測(cè)車、北京局接觸網(wǎng)檢測(cè)車及上海地鐵11號(hào)線作業(yè)車等項(xiàng)目。圖1 大

5、鐵安裝方式圖2 地鐵安裝方式u基于機(jī)器視覺的非接觸式檢測(cè)技術(shù)國(guó)內(nèi)首家利用線陣相機(jī)實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)參數(shù)檢測(cè)。u 步驟一：圖像識(shí)別 目前采用的相機(jī)為進(jìn)口2kHz、2048線掃描頻率線陣相機(jī)。其原理主要包括圖像識(shí)別、導(dǎo)線計(jì)算、值修正幾大部分。 圖像識(shí)別主要是將線陣相機(jī)掃描的灰度圖像，經(jīng)圖像增強(qiáng)、圖像變換、圖像濾波、圖像特征點(diǎn)提取等數(shù)字圖像處理技術(shù)，將目標(biāo)從背景中分離，并獲取目標(biāo)所成像在的像素位置，為幾何參數(shù)計(jì)算提供原始數(shù)據(jù)來源。其剛?cè)嵝詧D像識(shí)別效果如下圖所示。接觸網(wǎng)圖像處理識(shí)別效果（左：柔性、右：剛性）原理u 步驟二：幾何參數(shù)值計(jì)算 目前，針對(duì)我公司產(chǎn)品，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)計(jì)算主要有兩種方式：直線方程法及三角

6、形法。幾何參數(shù)計(jì)算原理圖 使用直線方程法前，必須建立基準(zhǔn)坐標(biāo)系。目前，我公司系列產(chǎn)品在使用直線方程法時(shí)，其計(jì)算基準(zhǔn)坐標(biāo)系為車頂中心。 確立基準(zhǔn)坐標(biāo)系后，將相機(jī)焦點(diǎn)及步驟一中所識(shí)別導(dǎo)線位置，經(jīng)坐標(biāo)變換統(tǒng)一為基于上述基準(zhǔn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。對(duì)于每一個(gè)相機(jī)存在一個(gè)像素位置及一個(gè)焦點(diǎn)，兩點(diǎn)即可確定一條直線，并求得標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系下該直線方程。對(duì)方式一：直線方程法幾何參數(shù)計(jì)算原理圖 三角形法主要取兩個(gè)相機(jī)焦點(diǎn)、及兩相機(jī)成像點(diǎn)與各自焦點(diǎn)延長(zhǎng)線的交點(diǎn)三點(diǎn)構(gòu)成任一三角形。相機(jī)安裝確立后，兩相機(jī)焦點(diǎn)連接線（三角形底邊）即為已知。根據(jù)步驟一所取像素點(diǎn)經(jīng)三角變換即可求取成像點(diǎn)與焦點(diǎn)延長(zhǎng)線所在邊與已知邊的夾角。在三角形中，根據(jù)

7、三角原理，已知兩角即一邊，即可求出相應(yīng)三角形的高（導(dǎo)高初始值，為疊加車體基準(zhǔn)高度，以焦點(diǎn)連接線為基準(zhǔn)），然后求取拉出值。方式二：三角形法任意取兩條直線（不同相機(jī)所得）求取其交點(diǎn)，該交點(diǎn)即為目標(biāo)真實(shí)位置點(diǎn)，該交點(diǎn)的水平坐標(biāo)即為相對(duì)車頂中心線的偏移（拉出值初始值）、該點(diǎn)的垂直坐標(biāo)即為相對(duì)于車頂中心線的高度（導(dǎo)高初始值，為疊加車體基準(zhǔn)高度）。u 步驟三：值修正 值修正主要通過測(cè)試車體振動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)行修正，其有兩種方式。 補(bǔ)償方式一：機(jī)械伺服振動(dòng)補(bǔ)償技術(shù) 以物理連接的形式把軸箱與轉(zhuǎn)向架相連。檢測(cè)過程中，通過自身預(yù)處理模塊把車體偏移量以電壓信號(hào)的形式傳輸至采集模塊，經(jīng)抗干擾、濾波等綜合分析處理，實(shí)時(shí)測(cè)試車體

8、運(yùn)行過程中的偏移量，具有實(shí)時(shí)、高效、高頻率、高精度等特點(diǎn)。 補(bǔ)償方式二：基于數(shù)字圖像處理的振動(dòng)補(bǔ)償技術(shù) 在實(shí)時(shí)檢測(cè)過程中，由于檢測(cè)設(shè)備安裝在車體上，在檢測(cè)車行進(jìn)的過程中，車體受到車體和轉(zhuǎn)向架之間的連接彈簧形變、線路不平順等因素的影響，造成車體和鋼軌相對(duì)位置發(fā)生變化稱之為“振動(dòng)偏移”。為提高檢測(cè)的實(shí)時(shí)檢測(cè)的精度，借助兩CCD及兩加速度計(jì)完成對(duì)鋼軌與車體狀態(tài)監(jiān)測(cè)，并通過監(jiān)測(cè)到的狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行振動(dòng)補(bǔ)償，以得到靜態(tài)時(shí)接觸網(wǎng)距離鋼軌頂面的垂直高度和接觸網(wǎng)中心距離兩鋼軌中心的水平距離。曲線段及直線段原始檢測(cè)數(shù)據(jù)及其檢測(cè)結(jié)果展示檢測(cè)效果錨段檢測(cè)原始數(shù)據(jù)及其檢測(cè)結(jié)果展示隧道段-地面高架線段檢測(cè)結(jié)

9、果展示地面高架線段-隧道段檢測(cè)結(jié)果展示地鐵剛性檢測(cè)結(jié)果展示剛?cè)徇^渡（剛性柔性）檢測(cè)原始數(shù)據(jù)及其檢測(cè)結(jié)果展示剛?cè)徇^渡（柔性剛性）檢測(cè)原始數(shù)據(jù)及其檢測(cè)結(jié)果展示剛性定位柔性定位定位校正（空心框標(biāo)志為非接觸式識(shí)別到的定位信號(hào)，實(shí)心框?yàn)榛A(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)定位標(biāo)記）?數(shù)據(jù)重復(fù)性對(duì)比?數(shù)據(jù)重復(fù)性對(duì)比?大鐵檢測(cè)結(jié)果 激光雷達(dá)以角分辨率0.25對(duì)背景做扇面掃描，得到以安裝平面為橫軸的距離輪廓曲線。一般采用的雷達(dá)頻率為50Hz。以80kmph速度為例，其橫向間距約9mm，沿車體運(yùn)行方向間距約40mm，易造成誤掃、漏掃，檢測(cè)精度較傳統(tǒng)方式高，但仍不理想。 激光雷達(dá)安裝于檢測(cè)車車頂中心、受電弓下方。激光雷達(dá)通過連續(xù)發(fā)射激光束

10、的方式對(duì)被測(cè)物體或背景進(jìn)行二維平面測(cè)量。u基于激光雷達(dá)的非接觸式檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)方式檢測(cè)方式雷達(dá)雷達(dá)相機(jī)相機(jī)對(duì)比項(xiàng)目對(duì)比項(xiàng)目檢測(cè)視野檢測(cè)視野僅能對(duì)激光束打到的物體（網(wǎng)線）進(jìn)行識(shí)別和計(jì)算可對(duì)檢測(cè)視野內(nèi)的所有物體（網(wǎng)線和目標(biāo)）進(jìn)行識(shí)別和計(jì)算檢測(cè)頻率檢測(cè)頻率激光掃描一般是50Hz1000Hz以上，數(shù)據(jù)量是雷達(dá)的幾十倍，甚至上百倍檢測(cè)目標(biāo)檢測(cè)目標(biāo)對(duì)導(dǎo)線以外的其它接觸網(wǎng)特征點(diǎn)識(shí)別困難除了導(dǎo)線，還能很好的識(shí)別定位管、錨段等接觸網(wǎng)特征點(diǎn)檢測(cè)方式（幾何參數(shù)）檢測(cè)方式（幾何參數(shù)）精度精度備注備注接觸式接觸式拉出值拉出值壓力換算壓力換算20mm檢測(cè)精度不高，目前仍作為接觸式測(cè)量方式使用接近開關(guān)接近開關(guān)30mm檢測(cè)精度

11、不高，現(xiàn)在基本不使用導(dǎo)高導(dǎo)高20mm早起接觸網(wǎng)檢測(cè)，現(xiàn)在較少使用雷達(dá)雷達(dá)10mm目前常用檢測(cè)手段，不滿足高精度檢測(cè)相機(jī)相機(jī)10mm新興技術(shù)，檢測(cè)精度高，目前在重慶地鐵、金鷹重工軌道有限責(zé)任公司160kmph作業(yè)車投入使用、濟(jì)南局、北京局、蘭州局接觸網(wǎng)檢測(cè)車投入使用u機(jī)器視覺技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)比較機(jī)器視覺技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)比較 壓力傳感器更換為輕型合金壓力傳感器，減輕受電弓弓頭質(zhì)量，避免受電弓物理學(xué)特性的破壞。四個(gè)力傳感器分別安裝在弓頭滑板的兩端，測(cè)出的力分別用F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4表示，F(xiàn)J是欲測(cè)的弓網(wǎng)間的接觸力，它包含了靜接觸力、受電弓慣性力及空氣動(dòng)和等，W是滑板重量，m是滑板的當(dāng)量質(zhì)量，a是受電弓

12、的加速度。FJ=F1+F2+F3+F4maW0，W和m是固定數(shù)值，不需測(cè)量，只要測(cè)出四個(gè)傳感器的F1、F2、F3、F4，用加速度計(jì)測(cè)出a，則接觸力FJ就可計(jì)算出來。接觸力檢測(cè)方框圖接觸網(wǎng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)檢測(cè)u弓網(wǎng)接觸壓力弓網(wǎng)接觸壓力 該裝置由加速度傳感器、高壓部放大器變換回路、光通信裝置和低壓部放大變換回路組成。 硬點(diǎn)測(cè)量裝置方框圖注：P-S、S-P大規(guī)模集成電路；E/O電-光變換;O/E光-電變換；DPM動(dòng)態(tài)應(yīng)變放大器。 加速度傳感器安裝在受電弓弓頭下方，測(cè)定受電弓通過接觸網(wǎng)硬點(diǎn)時(shí)所受到的沖擊加速度，加速度傳感器輸出電壓信號(hào)經(jīng)過多階濾波網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行干擾信號(hào)濾除，再經(jīng)過阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行阻抗匹配，最后由專

13、用高壓高可靠性能集成處理數(shù)據(jù)采集處理模塊進(jìn)行高速信號(hào)采集并對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字預(yù)濾波處理抑制濾除干擾雜波信號(hào)。u硬點(diǎn)（弓網(wǎng)沖擊）硬點(diǎn)（弓網(wǎng)沖擊） 以速度里程信息為基礎(chǔ)，綜合應(yīng)用軌道移頻信號(hào)、LKJ信號(hào)的定位方式，從大鐵軌道電路特點(diǎn)出發(fā)大鐵軌道電路特點(diǎn)出發(fā)，有效消除因車輪打滑與蛇形運(yùn)動(dòng)等造成的累積誤差，實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)檢測(cè)精確定位。該定位方式需業(yè)主方配合我公司定期更新需業(yè)主方配合我公司定期更新LKJLKJ信號(hào)信號(hào)庫(kù)庫(kù)，其LKJ有用信息由我公司數(shù)據(jù)庫(kù)軟件自動(dòng)提取。圖1 軟件自動(dòng)提取LKJ信號(hào)庫(kù)有用信息表 蘭州局蘭州局 北京局北京局 青藏公司青藏公司 濟(jì)南局濟(jì)南局 呼和浩特局呼和浩特局基于線路及接觸網(wǎng)特征點(diǎn)的綜

14、合定位技術(shù)u基于線路特征的定位技術(shù)基于線路特征的定位技術(shù)u 應(yīng)用應(yīng)用 通過激光掃描及數(shù)字圖像處理技術(shù)，獲取定位管、錨段等接觸網(wǎng)特征點(diǎn)，獲取定位管、錨段等接觸網(wǎng)特征點(diǎn)，結(jié)合地鐵線路數(shù)據(jù)庫(kù)，通過軟件實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)特征點(diǎn)處自動(dòng)消除累計(jì)誤差，實(shí)現(xiàn)結(jié)合地鐵線路數(shù)據(jù)庫(kù)，通過軟件實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)特征點(diǎn)處自動(dòng)消除累計(jì)誤差，實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)檢測(cè)高精度定位的目的。接觸網(wǎng)檢測(cè)高精度定位的目的。以錨段關(guān)節(jié)為例，由于地鐵接觸網(wǎng)一般200m存在一個(gè)錨段關(guān)節(jié)，即約每200m自動(dòng)消除一次累計(jì)誤差。以原基于速度脈沖信號(hào)定位方式定位精度為0.2m/km計(jì)算，基于雷達(dá)識(shí)別錨段關(guān)節(jié)的接觸網(wǎng)檢測(cè)定位設(shè)備定位最大誤差約為0.04m，使得接觸網(wǎng)檢測(cè)定位精

15、度得到極大提升。圖1 軟件自動(dòng)提取定位管效果圖u基于接觸網(wǎng)特征點(diǎn)的定位技術(shù)基于接觸網(wǎng)特征點(diǎn)的定位技術(shù) 接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)GIS模塊主要功能是通過采用GPS信號(hào)結(jié)合全國(guó)矢量地圖為接觸網(wǎng)檢測(cè)車實(shí)時(shí)提供當(dāng)前所在位置，工作人員可以通過實(shí)時(shí)跟蹤的地圖清晰的看到當(dāng)前列車所在位置區(qū)段。解決了原接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)在區(qū)間運(yùn)行時(shí)尤其是夜間運(yùn)行時(shí)，工作人員不清楚當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段，無法實(shí)現(xiàn)初始定位設(shè)置以及人工位置修正。 蘭州局接觸網(wǎng)檢測(cè)車 北京局接觸網(wǎng)檢測(cè)車GIS作業(yè)示意圖基于GPS的接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)GISu 應(yīng)用應(yīng)用 傳統(tǒng)錄像系統(tǒng)僅針對(duì)被測(cè)線路全線路段進(jìn)行錄像或者不錄像，其錄像數(shù)據(jù)量龐大，保存及查找極為不便 蘭州鐵路局接觸網(wǎng)檢測(cè)

16、車 青藏公司接觸網(wǎng)檢測(cè)車圖1 監(jiān)控系統(tǒng)作業(yè)示意圖 鑒于接觸網(wǎng)檢測(cè)目的即為發(fā)現(xiàn)接觸網(wǎng)故障及超限狀態(tài)，提出基于接觸網(wǎng)檢測(cè)參數(shù)的超限自動(dòng)錄像功能。該功能具備傳統(tǒng)全線錄像功能外，能實(shí)時(shí)根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試接觸網(wǎng)參數(shù)狀態(tài)，并將超限處前后10秒范圍內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。具有數(shù)據(jù)量小、查找及保存方便等特點(diǎn)?；诮佑|網(wǎng)檢測(cè)參數(shù)的超限自動(dòng)錄像技術(shù)u 背景背景u 創(chuàng)新創(chuàng)新u 應(yīng)用應(yīng)用 原接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)中前端數(shù)據(jù)采集電路板比較分散，系統(tǒng)各功能模塊之間依賴程度高，獨(dú)立性不強(qiáng)、維護(hù)不方便、上位機(jī)工作量大不方便拓展其它功能。 提出分布式數(shù)據(jù)處理模式，由前端獨(dú)立模塊完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集與處理，各終端通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，代換采集板卡、

17、信號(hào)處理多功能箱，取消電源箱之類的附件，使整個(gè)系統(tǒng)變得更整潔，真正實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)模塊化，提高其可維護(hù)性，同時(shí)也使整個(gè)系統(tǒng)更穩(wěn)定。 蘭州局接觸網(wǎng)檢測(cè)車 北京局接觸網(wǎng)檢測(cè)車 160km/h高速檢修綜合作業(yè)車接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)模塊化技術(shù)u 背景背景u 創(chuàng)新創(chuàng)新u 應(yīng)用應(yīng)用u 基于鏡像信號(hào)的自適應(yīng)濾波、抗微電磁干擾處理技術(shù)基于鏡像信號(hào)的自適應(yīng)濾波、抗微電磁干擾處理技術(shù)u 專家軟件分析處理技術(shù)專家軟件分析處理技術(shù) u 高速字幕合成技術(shù)高速字幕合成技術(shù) 根據(jù)被測(cè)信號(hào)與干擾信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性，采用特定算法，將檢測(cè)過程中的接觸網(wǎng)電壓及其它干擾信號(hào)濾掉，達(dá)到抗干擾的目的。 基于專家分析處理的專用軟件包，對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)

18、行分析、處理，實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)全線路綜合質(zhì)量評(píng)定、故障診斷及多次歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比。 采用高速字幕合成技術(shù)將檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果與弓網(wǎng)監(jiān)控錄像進(jìn)行實(shí)時(shí)字幕合成疊加，并輸出到顯示器，圖文并茂，觀察更直觀。并具備錄像功能，便于事后查詢。 u 兩級(jí)隔離技術(shù)兩級(jí)隔離技術(shù) 高壓端采用隔離變壓器供電、光纖傳輸信號(hào)，信號(hào)傳輸質(zhì)量高、安全，確保車內(nèi)設(shè)備及操作人員安全。 其它先進(jìn)技術(shù)主要檢測(cè)參數(shù)及指標(biāo)主要功能控制功能智能檢測(cè)，預(yù)留人工干預(yù)功能，能隨時(shí)預(yù)置和更改檢測(cè)設(shè)備所處的線路位置。人工干預(yù)線路位置設(shè)置常規(guī)參數(shù)設(shè)置主要功能檢測(cè)功能接觸網(wǎng)停、帶電狀態(tài)下，全天候準(zhǔn)確檢測(cè)給定接觸網(wǎng)參數(shù)。超限數(shù)據(jù)顯示分相錨段主要功能字幕合成及錄像功能

19、 能實(shí)時(shí)將各檢測(cè)參數(shù)疊加到弓網(wǎng)監(jiān)控圖像上，并顯示。錄像系統(tǒng)能將被測(cè)線路進(jìn)行全程錄像，便于事后查詢。主要功能輸出功能能以數(shù)據(jù)報(bào)表、曲線、圖片（JPG、PDF等格式）、Excel數(shù)據(jù)格式和打?。òㄇ€和數(shù)據(jù)）的方式輸出。數(shù)據(jù)記錄表缺陷記錄表曲線保存為圖片格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出Excel格式主要功能專家分析處理功能具有接觸網(wǎng)質(zhì)量綜合評(píng)定、歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比功能。數(shù)據(jù)曲線重復(fù)性比較歷史數(shù)據(jù)對(duì)比主要功能數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)操作簡(jiǎn)捷、方便。 數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，主要目的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，主要目的建立被測(cè)線路檢測(cè)線路表外。建立被測(cè)線路檢測(cè)線路表外。除此之外，除此之外，新增新增LKJLKJ信號(hào)庫(kù)有信號(hào)庫(kù)有用信息提取功能，輔助實(shí)行

20、用信息提取功能，輔助實(shí)行接觸網(wǎng)檢測(cè)精確定位（針對(duì)接觸網(wǎng)檢測(cè)精確定位（針對(duì)大鐵）。大鐵）。主要功能其它功能l 預(yù)留足夠升級(jí)和擴(kuò)展接口，便于系統(tǒng)升級(jí)和功能擴(kuò)展；l 主機(jī)系統(tǒng)采用性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的工控機(jī)，其軟硬件配置為我公司當(dāng)前最先進(jìn)水平；l 系統(tǒng)界面采用易操作的Windows風(fēng)格，設(shè)計(jì)美觀合理、層次清楚、功能齊全；l 計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，兼容性強(qiáng)，方便用戶操作。 案例展示（硬件）重慶地鐵6號(hào)線接觸網(wǎng)綜合檢測(cè)車圖1 車頂布局圖2 車內(nèi)布局 重慶地鐵6號(hào)線接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)安裝于2012年2月，其采用基于相機(jī)圖像處理技術(shù)的非接觸式檢測(cè)模式，檢測(cè)精度高，能識(shí)別錨段、定位管等接觸網(wǎng)特征點(diǎn)。 該非接觸式

21、檢測(cè)系統(tǒng)由安裝一定角度的2臺(tái)線陣相機(jī)、LED線性光源及前端預(yù)處理嵌入式計(jì)算機(jī)組成。濟(jì)南局接觸網(wǎng)綜合檢測(cè)車 濟(jì)南局接觸網(wǎng)檢測(cè)車始運(yùn)行于2007年，采用激光雷達(dá)檢測(cè)模式。2012年3月初大修改造為基于相機(jī)圖像處理技術(shù)的非接觸式檢測(cè)模式。其由4臺(tái)線陣相機(jī)、LED線性光源及前段預(yù)處理計(jì)算機(jī)組成。圖1 車頂布局作業(yè)車接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置 作業(yè)車接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置一般采用雷達(dá)進(jìn)行檢測(cè)（金鷹重工160kmph采用相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，配置及安裝與濟(jì)南局同）。目前，我公司生產(chǎn)的作業(yè)車包括地鐵、大鐵共計(jì)數(shù)百套。圖1 車頂布局圖2 車內(nèi)布局其他局接觸網(wǎng)檢測(cè)車圖1 車頂布局圖2 檢測(cè)室布局圖3 會(huì)議室布局國(guó)內(nèi)外技術(shù)簡(jiǎn)介 目前，做接觸網(wǎng)檢測(cè)的廠家，國(guó)外應(yīng)屬德國(guó)DB公司、摩爾邁科（MERMEC）公司，國(guó)內(nèi)主要是成都唐源科技/電氣有限責(zé)任公司。德國(guó)DB公司圖1 德國(guó)DB公司非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)安裝圖國(guó)內(nèi)外技術(shù)簡(jiǎn)介摩爾邁科（MERMEC）公司圖1 摩爾麥科公司非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)安裝圖 采用2個(gè)線陣相