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1、2017年自動(dòng)控制原理考試大綱 一、考試對(duì)象電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等專(zhuān)業(yè)本科插班生二、考試目的自動(dòng)控制原理課程考試旨在考察學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和運(yùn)用,著重考察學(xué)生應(yīng)用適當(dāng)數(shù)學(xué)工具和基本原理,用不同方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析的能力。本門(mén)課程考核要求由低到高共分為“了解”、“掌握”、“熟練掌握”三個(gè)層次。其含義:了解,指學(xué)生能懂得所學(xué)知識(shí),能在有關(guān)問(wèn)題中認(rèn)識(shí)或再現(xiàn)它們;掌握,指學(xué)生清楚地理解所學(xué)知識(shí)(例如定理的條件與結(jié)論,公式的表述與使用范圍等),并且能在基本分析和簡(jiǎn)單應(yīng)用中正確地使用它們;熟練掌握,指學(xué)生能較為深刻理解所學(xué)知識(shí),在此基礎(chǔ)上能夠準(zhǔn)確、熟練地

2、使用它們分析解決較為簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題。 三、考試方法和考試時(shí)間1、考試方法:(閉卷 筆試)2、記分方式:百分制,滿(mǎn)分為100分3、考試時(shí)間:120分鐘4、試題總數(shù):五大題(部分大題中含有若干個(gè)小題)5、命題的指導(dǎo)思想和原則 命題的總的指導(dǎo)思想是:全面考查學(xué)生對(duì)本課程的基本原理、基本概念和主要知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)、理解和掌握的情況。命題的原則是:最基本的知識(shí)一般要占60%左右,稍微靈活一點(diǎn)的題目要占20%左右,較難的題目要占20%左右,其中大多數(shù)是大題目??陀^性的題目占的分量較少。6、題目類(lèi)型(1)填空題(每題3分,約15分)(2)選擇題(每題3分,約15分)(3)簡(jiǎn)答題(每題10分,約10分)(4)分析計(jì)

3、算題(約40分)(5)作圖題(每題10分,約20分)7、答題要求(1)簡(jiǎn)答題:只要求答出要點(diǎn),如果本身所表示的意思不明確,則需要對(duì)要點(diǎn)稍作說(shuō)明。若要點(diǎn)本身所表示的意思已經(jīng)很明確,就無(wú)需再作說(shuō)明。(2)分析計(jì)算題:分析思路清晰,公式表述清楚;解題時(shí)思路清楚,步驟完整,格式規(guī)范化。這類(lèi)題一般按演算步驟記分,如果計(jì)算結(jié)果不對(duì),但演算步驟對(duì)了,仍可得一定分?jǐn)?shù)。(3)作圖題:要求作圖步驟清楚,若圖未做完,可按作圖步驟得一定分?jǐn)?shù)。四、考試內(nèi)容、要求第一部分 控制系統(tǒng)導(dǎo)論 1.自動(dòng)控制的基本原理 (1)掌握自動(dòng)控制的基本方式和基本組成 (2)了解自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用 (3)了解自動(dòng)控制的發(fā)展 2.自動(dòng)控制系統(tǒng)

4、示例 了解幾種典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)的具體形式 3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)熟練掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 (1)掌握評(píng)價(jià)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 (2)掌握幾種典型的外作用第二部分 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 1.傅立葉變換與拉普拉斯變換 掌握拉普拉斯變換的基本概念及其在控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型上的應(yīng)用 2.控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型 掌握線(xiàn)性系統(tǒng)微分方程的建立及求解的方法 3.控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型 (1)熟練掌握傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)及基本形式 (2)掌握各典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)形式 (3)了解傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對(duì)輸出的影響 4.控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 (1)掌握結(jié)構(gòu)圖的繪制、組成和等效變換法則 (2)掌握閉環(huán)

5、傳遞函數(shù)的形式 5.數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法 (1)了解數(shù)學(xué)模型實(shí)驗(yàn)測(cè)定的主要方法 (2)了解實(shí)驗(yàn)測(cè)定結(jié)果的數(shù)據(jù)處理方法第三部分 線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法 1.系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo) (1)熟練掌握系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo) (2)掌握系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) (3)了解系統(tǒng)的單位脈沖、斜坡及加速度響應(yīng) 2.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析 (1)熟練掌握一階、二階及高階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能分析方法(2)了解一階、二階及高階系統(tǒng)在其他響應(yīng)下的動(dòng)態(tài)性能分析方法3.線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(1)掌握穩(wěn)定的基本概念(2)熟練掌握穩(wěn)定的充要條件及勞斯判據(jù)的應(yīng)用4.線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算(1)熟練掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計(jì)算方法(2)了解消除誤差

6、的常用方法第四部分 線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法 (1)掌握根軌跡的概念、根軌跡方程及根軌跡的繪制法則 (2)掌握利用根軌跡分析系統(tǒng)的方法第五部分 線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法1.頻率特性(1)掌握頻率特性的基本概念、圖示法及各典型環(huán)節(jié)的頻率特性(2)掌握奈氏圖及伯德圖的繪制2.頻域穩(wěn)定判據(jù)熟練掌握奈氏判據(jù)的應(yīng)用及穩(wěn)定裕度的概念及求法3.閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)了解帶寬的選擇及時(shí)域與頻域指標(biāo)的轉(zhuǎn)換 第七部分 線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析 1.離散系統(tǒng)的基本概念 (1)掌握離散系統(tǒng)的基本概念、采樣定理及零階保持器(2)了解離散系統(tǒng)的特點(diǎn)及研究方法2.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(1)掌握脈沖傳遞函數(shù)的求?。?)掌握Z(yǔ)變換的基本概念與理

7、論3.離散系統(tǒng)分析(1)掌握連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系(2)掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定充要條件及判定方法(3)掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差求取辦法(4)掌握離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析方法五、試題結(jié)構(gòu)(內(nèi)容、題型、分?jǐn)?shù)分配)序號(hào)題 型考試內(nèi)容分?jǐn)?shù)分配備 注1填空課程全部?jī)?nèi)容15分(5小題×3分)2選擇課程全部?jī)?nèi)容15分(5小題×3分)3簡(jiǎn)答控制系統(tǒng)的組成與工作原理10分(1小題×10分)4分析計(jì)算線(xiàn)性系統(tǒng)的分析、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的求取及動(dòng)態(tài)性能計(jì)算40分(3小題)5作圖根軌跡繪制、BODE圖繪制20分(1小題×10分)總分?jǐn)?shù)100分六、考試要求本課程采取閉卷考試的方式進(jìn)行,考

8、生不得攜帶任何紙張、教材、筆記本、作業(yè)本、參考資料、電子讀物、和工具書(shū)等進(jìn)入考場(chǎng),考試有計(jì)算內(nèi)容,要求學(xué)生自帶計(jì)算器。七、指定參考書(shū) 自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程,胡壽松主編,科學(xué)出版社2017年單片機(jī)原理與應(yīng)用考試大綱一、考試對(duì)象電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等專(zhuān)業(yè)本科插班生二、考試目的單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)課程是一門(mén)面向應(yīng)用的專(zhuān)業(yè)技術(shù)課。單片機(jī)原理與應(yīng)用介紹了單片機(jī)的基本知識(shí)和單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,其內(nèi)容與工程實(shí)際緊密了解,實(shí)用性很強(qiáng),是一門(mén)在理論指導(dǎo)下, 偏重于實(shí)際應(yīng)用的課程。本課程具有實(shí)用性強(qiáng)、理論和實(shí)踐結(jié)合、軟硬件結(jié)合等特點(diǎn)。本課程圍繞使用較為廣泛的MCS-51系列單片機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí)。本課程已成為

9、理、工科電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)基礎(chǔ)課程,這是從電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度考慮的,它體現(xiàn)了電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和硬件結(jié)構(gòu)的變化。通過(guò)該課程的學(xué)習(xí),要求學(xué)生掌握80C51單片機(jī)的工作原理、編程技術(shù),掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的擴(kuò)展方法和實(shí)際應(yīng)用,設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)是我們學(xué)習(xí)本課程要達(dá)到的目的。三、考試說(shuō)明1、單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用理論考試,采用閉卷筆試形式,考試時(shí)間120分鐘。2、期末考試試題根據(jù)教學(xué)大綱,其范圍和難度按照本方案中制訂的考試考核內(nèi)容和要求確定??荚嚸}覆蓋考試大綱要求范圍。3、期末考試試題類(lèi)型有以下幾種:填空題;選擇題;判斷題;簡(jiǎn)答題;綜合應(yīng)用題。四、考試要求層次 按照教學(xué)大綱的要求,理論考試要求分為掌

10、握、理解和了解三個(gè)層次。 掌握:對(duì)于本課程的重點(diǎn)內(nèi)容要求學(xué)生達(dá)到掌握的程度。即能夠全面、深入理解和熟練掌握所學(xué)內(nèi)容,并能夠用其分析、初步設(shè)計(jì)和解答與應(yīng)用相關(guān)的問(wèn)題,能夠舉一反三。要求學(xué)生掌握的內(nèi)容也就是考試的主要內(nèi)容,在考試中所占比例約70%。 理解:對(duì)于本課程的一般內(nèi)容要求學(xué)生能夠理解。即要求學(xué)生能夠較好地理解所學(xué)內(nèi)容,并且對(duì)所涉及的內(nèi)容能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單分析和判斷。要求學(xué)生理解的內(nèi)容也是考試的內(nèi)容,在考試中所占比例約25%。五、考試內(nèi)容要求(一)了解計(jì)算機(jī)的組成及工作過(guò)程 (二)51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和原理考核知識(shí)點(diǎn):1、單片機(jī)的發(fā)展史及各方面的應(yīng)用2、51單片機(jī)的分類(lèi)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)3、單片機(jī)的引腳和

11、功能4、單片機(jī)工作的時(shí)序考核要求:1、識(shí)記單片機(jī)的發(fā)展史及各方面的應(yīng)用2、識(shí)記單片機(jī)的引腳和功能3、領(lǐng)會(huì)單片機(jī)工作的時(shí)序4 、51單片機(jī)的分類(lèi)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)(三)、51單片機(jī)指令系統(tǒng)考核知識(shí)點(diǎn):1、單片機(jī)的尋址方式2、單片機(jī)的指令系統(tǒng)3、助記符指令和二進(jìn)制代碼指令的異同考核要求:1、領(lǐng)會(huì)助記符指令和二進(jìn)制代碼指令的異同2、綜合應(yīng)用單片機(jī)的尋址方式3、綜合應(yīng)用單片機(jī)的指令系統(tǒng)(四)、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)考核知識(shí)點(diǎn):1、偽指令2、匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)技巧3、匯編語(yǔ)言到機(jī)器語(yǔ)言的編譯過(guò)程考核要求:1、領(lǐng)會(huì)偽指令2、簡(jiǎn)明應(yīng)用匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)技巧3、綜合應(yīng)用匯編語(yǔ)言到機(jī)器語(yǔ)言的編譯過(guò)程(五)、51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)考核知識(shí)點(diǎn)

12、:1、中斷基本概念2、中斷系統(tǒng)的程序編制3、中斷系統(tǒng)的初步應(yīng)用考核要求:1、領(lǐng)會(huì)中斷基本概念2、中斷系統(tǒng)解決工程問(wèn)題3、綜合中斷系統(tǒng)的程序編制(六)、51單片機(jī)的內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器考核知識(shí)點(diǎn):1、單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理2、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的程序編制3、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初步應(yīng)用考核要求:1、領(lǐng)會(huì)單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理2、應(yīng)用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器時(shí)的方式、中斷設(shè)定等初始化 3、 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)、計(jì)數(shù)應(yīng)用程序編制(七)、內(nèi)部串行口考核知識(shí)點(diǎn):1、串行口的基本概念2、串行口的程序編制3、串行口基本應(yīng)用考核要求:1、識(shí)記串行口的基本概念2、應(yīng)用串行口的基本方式和通信程序編制(八)、單片機(jī)的存儲(chǔ)器擴(kuò)展考核知識(shí)點(diǎn):1、單片機(jī)外部總線(xiàn)的擴(kuò)展2、外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展3、重點(diǎn)是存儲(chǔ)器的擴(kuò)展片選譯碼考核要求:1、識(shí)記單片機(jī)外部總線(xiàn)的擴(kuò)展4、綜合應(yīng)用外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展(九)、單片機(jī)系統(tǒng)接口擴(kuò)展技術(shù)考核知識(shí)點(diǎn):1、I/O接口的擴(kuò)展2、A/D和D/A接口功能的擴(kuò)展(主要是DAC0832/ADC0809)考核要求:1、綜合應(yīng)用I/O接口的擴(kuò)展2、簡(jiǎn)明應(yīng)用A/D和D/A接口功能的擴(kuò)展(擴(kuò)展連接和編程)3、重點(diǎn)是擴(kuò)展接口芯片的片選譯碼和 基本應(yīng)用編程六、考試要求本課程采取閉卷考試的方式進(jìn)行,考生不得攜帶任何紙張、教材、筆記本

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