減速器拆裝實驗

1、實驗 減速器拆裝實驗一， 目的要求1. 通過拆裝，了解齒輪減速器鑄造箱體的結構以及軸和齒輪的結構；2. 了解減速器軸上零件的定位和固定、齒輪和軸承的潤滑、密封以及各附屬零件的作用、構造和安裝位置；3. 熟悉減速器的拆裝和調(diào)整的方法和過程；4. 培養(yǎng)對減速器主要零件尺寸目測和測量能力。二、實驗儀器、設備、工具和材料1、實驗設備名 稱型號或規(guī)格數(shù) 量備 注單級圓柱齒輪減速器1兩級三軸線圓柱齒輪減速器1兩級圓錐圓柱齒輪減速器1單級蝸桿減速器12、拆裝工具和測量工具（每組）名 稱型號或規(guī)格數(shù) 量備 注活扳手呆扳手拔輪器榔頭內(nèi)外卡鉗游標卡尺鋼皮尺三、實驗內(nèi)容1、 了解鑄造箱體的結構；2、 觀察、了解減速

2、器附屬零件的用途、結構和安裝位置的要求；3、 測量減速器的中心距、中心高、箱座上、下凸緣的寬度和厚度、筋板的厚度、齒輪端面（蝸輪輪轂）與廂體內(nèi)壁的距離、大齒輪頂圓（蝸輪外圓）與箱內(nèi)壁之間的距離、軸承內(nèi)端面至箱內(nèi)壁之間的距離等；4、 觀察了解蝸桿減速器廂體側面（蝸輪軸向）寬度與蝸桿的軸承蓋外圓之間的關系。為提高蝸桿軸的剛度，仔細觀察蝸桿軸的結構特點；5、 了解軸承的潤滑方式和密封位置，包括密封的形式。軸承內(nèi)側擋油環(huán)、封油環(huán)的作用原理及其結構和安裝位置；6、 了解軸承的組合結構以及軸承的拆裝、固定和軸向間隙的調(diào)整；測繪軸系部件的結構圖。四、實驗步驟1、拆卸（1）、仔細觀察減速器外面各部分的結構，從

3、觀察中思考以下問題：如何保證廂體支撐具有足夠的剛度？軸承座兩側的上下廂體連接螺栓應如何布置？支撐該螺栓的凸臺高度應如何確定？如何減輕廂體的重量和減少廂體的加工面積？減速器的附件如吊鉤、定位銷釘、啟蓋螺釘油標、油塞、觀察孔和通氣等各起何作用？其結構如何？應如何合理布置？ （2）、用扳手拆下觀察孔蓋板，考慮觀察孔位置是否妥當，大小是否合適。 （3）、拆卸廂蓋（a）、用扳手拆下軸承端蓋的緊固螺釘。(b)、用扳手或套筒扳手拆卸上、下廂體之間的連接螺栓；拆下定位銷釘。將螺釘、螺栓、墊圈、螺母和銷釘?shù)确旁谒芰媳P中，以免丟失。然后擰動啟蓋螺釘卸下廂蓋。(c)、仔細觀察廂體內(nèi)各零部件的結構及位置。從觀察中思考

4、以下問題：對軸向游隙可調(diào)的軸承應如何進行調(diào)整？軸的熱膨脹如何進行補償？軸承是如何進行潤滑的？如廂座的結合面上有油溝，則廂蓋應采取怎樣的相應結構才能使廂蓋上的油進入油溝？油溝有幾種加工方法？加工方法不同時，油溝的形狀有何不同？為了使?jié)櫥徒?jīng)油溝后進入軸承，軸承蓋的結構應如何設計？在何種條件下滾動軸承的內(nèi)側要用擋油環(huán)或封油環(huán)？其作用原理、構造和安裝位置如何？(d)、測量實驗內(nèi)容之3所列的有關尺寸，并記錄于表。(e)、卸下軸承蓋；將軸和軸上零件隨軸一起從箱座取出，按合理的順序拆卸軸上零件。2、裝配按原樣將減速器裝配好。裝配時按先內(nèi)部后外部的合理順序進行；裝配軸套和滾動軸承時，應注意方向；應注意滾動軸

5、承的合理拆裝方法。經(jīng)指導教師檢查后才能合上箱蓋。裝配上、下箱之間的連接螺栓前應先安裝好定位銷釘。五、注意事項1、實驗前必須預習實習指導書，初步了解有關減速器裝配圖。2、文明拆裝、切忌盲目。拆卸前要仔細觀察零部件的結構及位置，考慮好合理的拆裝順序，拆下的零部件要妥善安放好，避免丟失和損壞。禁止用鐵器直接打擊加工表面和配合表面。3、注意安全，輕拿輕放。愛護工具和設備，操作要認真，特別要注意手腳安全。4、認真完成實驗報告。六、拆裝實驗報告1、將測得的數(shù)據(jù)添如下表名 稱符 號數(shù) 據(jù)（mm）中心矩a1a2中心高H箱座上凸緣的厚度b箱座上凸緣的寬度k箱座下凸緣的厚度p箱座下凸緣的寬度k1上筋板厚度m1下筋

6、板厚度m2齒輪端面（蝸輪輪轂）與箱體內(nèi)壁的間距a大齒輪頂圓（蝸輪外圓）與箱體內(nèi)壁的間隙軸承內(nèi)端面至箱內(nèi)壁的距離l22、測繪減速器軸系部件的結構草圖（A4），并標注相關尺寸；3、寫出減速器各部件的名稱、位置和用途，潤滑和密封方式，軸系部件的調(diào)整方法；4、畫出齒輪軸的受力、剪力、彎矩和扭矩簡圖；5、對拆裝的減速器，指出那些地方不合理并提出改進意見。 減速器結構尺寸一、減速器結構尺寸如圖所示，為減速器的示意圖。減速器的機體由機座和機蓋組成。為安裝方便，機座和機蓋的分界面通常與各軸中心線所在的平面重合，這樣可將軸承、齒輪等軸上零件在體外安裝在軸上，再放入機座軸承孔內(nèi)，然后合上機蓋。機座與機蓋的相對位置

7、又定位銷確定，并用螺栓聯(lián)接緊固。機蓋凸緣上兩端各有一螺紋孔，用于擰入啟蓋螺釘。機體內(nèi)常用機油潤滑，機蓋上有觀察窗，其上設有通氣孔，能使機體內(nèi)膨脹氣體自由逸出；機座上設有標尺，用于檢查油面高度。為放出機體內(nèi)油污，在機座底部有防油螺塞。為了便于搬運，在機體上裝有環(huán)首螺釘或耳鉤。機體上的軸承蓋用于固定軸、調(diào)整軸承游隙并承受軸向力。在輸入、輸出端的軸承蓋孔內(nèi)放有密封裝置，防止雜物滲入及潤滑油外漏。若軸承利用稀油飛濺潤滑時，還常在基座的剖分面上作出輸油溝，使由齒輪運轉時飛濺到機蓋上的油沿機蓋內(nèi)壁流入此油溝導入軸承。    減速器機體是用以支持和固定軸系零件，是保證傳動零件的

8、嚙合精度、良好潤滑及密封的重要零件，其重量約占減速器總重量的50。因此，機體結構對減速器的工作性能、加工藝、材料消耗、重量及成本等有很大影響，設計時必須全面考慮。u 引言前面講到了輪系在現(xiàn)實生活中有很多應用，大家也經(jīng)常接觸到，那總結起來有哪些功用呢？除了前面前面講的輪系，有沒有最新的研究成果呢？今天我們來討論這些問題。u 教學內(nèi)容正文第五節(jié) 輪系的功用（1）、 傳遞相距較遠的兩軸間的運動和動力。（2）、 獲得大的傳動比：若想要用一對齒輪獲得較大的傳動比，則必然有一個齒輪要做得很大，這樣會使機構的體積增大，同時小齒輪也容易損壞。如果采用多對齒輪組成的齒輪系則可以很容易就獲得較大的傳動比。只要適當

9、選擇齒輪系中各對嚙合齒輪的齒數(shù)，即可得到所要求的傳動比。在行星齒輪系中，用較少的齒輪即可獲得很大的傳動比。（3）、 用于運動進行合成與分解：在差動齒輪系中，當給定兩個基本構件的運動后，第三個構件的運動是確定的。換而言之，第三個構件的運動是另外兩個基本構件運動的合成。同理，在差動齒輪系中，當給定一個基本構件的運動后，可根據(jù)附加條件按所需比例將該運動分解成另外兩個基本構件的運動。如圖所示為滾齒機中的差動齒輪系。滾切斜齒輪時，由齒輪4傳遞來的運動傳給中心輪1，轉速為n1；由蝸輪5傳遞來的運動傳給H，使其轉速為nH。這兩個運動經(jīng)齒輪系合成后變成齒輪3的轉速n3輸出。故則因如圖所示的汽車后橋差速器即為分

10、解運動的齒輪系。在汽車轉彎時它可將發(fā)動機傳到齒輪5的運動以不同的速度分別傳遞給左右兩個車輪，以維持車輪與地面間的純滾動，避免車輪與地面間的滑動磨擦導致車輪過度磨損。（4）、可實現(xiàn)變速、變向傳動在主動軸轉速不變的情況下，利用齒輪系可使從動軸獲得多種工作轉速。如汽車變速箱。在主動軸轉向不變的情況下，利用惰輪可以改變從動軸的轉向。如車床上走刀絲桿的三星輪換向機構，扳動手柄可實現(xiàn)兩種傳動方案。第六節(jié) K-H-V型行星輪系簡介一、漸開線少齒差行星傳動傳動比：齒數(shù)差 越小，傳動比 越大。當 時，傳動比出現(xiàn)最大值：注意: 1）一齒差行星傳動輸入軸和輸出軸的轉向相反。2）為保證一齒差行星傳動的內(nèi)外齒輪裝配，兩個齒輪均需要變位，以避免產(chǎn)生干涉而不能轉動。二、（擺線少齒差傳動）擺線針輪行星傳動擺線針輪行星傳動圖 擺線形結構圖解可以證明，擺線針輪行星傳動能保證傳動比恒定不變針齒銷數(shù)與擺線輪齒數(shù)的齒數(shù)差（z1z2）只能為1，所以其傳動比為： 擺線針輪行星減速器圖例：三、 諧波齒輪傳動波齒輪傳動由三個基本構件組成，即具有內(nèi)齒的剛輪、可產(chǎn)生較大彈性變形的柔輪及波發(fā)生器。由于柔輪比剛輪少z1-z2個齒，故柔輪相對剛輪沿相反方向轉動z1-z2個齒的角度，即反轉 周，所以其傳動比 為 :諧波齒輪傳動可以獲得較大的傳動比，單級傳動的傳動比可達70320。缺點是使用壽命會受柔輪