擺動機(jī)構(gòu)的設(shè)計

1、擺動機(jī)構(gòu)的設(shè)計班級：09機(jī)械姓名：陳志H學(xué)號： 20906071006設(shè)計背景:四桿機(jī)構(gòu)是我們生活中最常見，應(yīng)用最廣泛的機(jī)構(gòu)。具有運動靈活，設(shè)計方 便，功能多等特點。此次設(shè)計我們將會實現(xiàn)軌跡的驗證， 通過實驗來驗證我們的 設(shè)計正確性。設(shè)計內(nèi)容：先將會進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)運動分析1)四桿機(jī)構(gòu)的矢量方程F ( Li,L 2,L 3,L 4)=0 其中 Li,L 2,L 3,L 4全為矢量，且矢量 Li+L2+L3+L4 = 0分量形式：L1 cos * L2 cos 2 - L3cos ;:3 - L4 = 0L1 sin i L2sin ;2 -L3sin 3 =02）位置，已知啊為已知的D D2

2、E2 -F2E -FA_ . A2 B2 - C2BCD =21112 sin 1E =2l2(11cos 1 -I4)F = I； l22 -l32 l42 - 21114 c0s lAThsin 1B =2l3(11cos 1 -l4) C =/ -l； -卜2-I 2l1l4cos 1二、曲柄滑塊I )矢量方程L1+L2+E-S = 0分量方程 l1 cos ； 12cos 2 -s = 0 l1 sin ； l2sin 2 e = 02)求位置sin ' 2 = 一 sn-1-es = l1 cos M l2 cos ;2l2三、曲柄搖桿1）矢量方程L1 +H -S = 0分量

3、方程11sin M -ssin 3 =0II cos i scos 3 =03）求位置tan % = h 11 加 1 s = h2 1； 2h1i sin 111 cos 1'四、根據(jù)上述的所給的公式計算下列結(jié)果算例1.四桿機(jī)構(gòu)如圖,其中 11 = 150mm , 12 = 220mm , 13 = 250mm , 14 = 400mm , 15 = 50mm , ： = 30 ,給出主動件的五個不同的角度位置，計算 P點的坐標(biāo)。O分別取'=5 3,號柴5F帶入計算公式at算出不同臭的值，從而得出P 點的位置，并由實驗觀察P點的軌跡。?。Γ〥(mmE (mmF (mm5 2

4、(°)5 2(°)043669-4533114450-4.455.147560158-10900063760-25.645.23906600028.815.40150 口33000-1891617634-30.643.89180°34556-3425522334-35.676.35算例2.曲柄導(dǎo)桿li =120mm , I3 = 650mm , h =380mm,計算不同位置的時候滑塊的位置。取主動件的角度分別為 廣三，三，三，二，主4242中1 （與中3 ( °)S (mm065. 53293.45冗/2902602n/3-7

5、3.71323.33冗-72.4744398.493n/2-90500算例3.曲柄滑塊11= 250mm, l2 = 600mm , e = 20mm,計算滑塊位移 s.三三5二3二取王動件不同包置的角度 中尸了，丁， 工"，冗，4362邛1 (°)%（電）s(mm034.45433/387.96742n/343.3-134冗7.7-353t/2-60.1-556五、實驗驗證裝置：如下圖：在實驗室利用機(jī)構(gòu)機(jī)架搭建平面四桿機(jī)構(gòu)， 主動件由電動機(jī)帶動做勻速運動 旋轉(zhuǎn)運動，CD桿為曲柄搖桿做來回的往復(fù)的運動。在機(jī)構(gòu)的AB邊上不同位置上接入桿EP為外桿，實驗觀察不同位置P點的運動軌跡，并畫出P點的軌跡圖， 分析P的運動軌跡。P點軌跡分析：當(dāng)桿接近A