飛剪機構設計講稿22013概要word版本

1、飛剪機構設計講稿22013概要tLVtABCDEF1分兩步進行：1. 相對尺寸設計相對尺寸設計2.計算絕對尺寸計算絕對尺寸AB1B2C2C1Dd0=1a0b0c00 2 1圖 61.四桿機構的相對尺寸設計四桿機構的相對尺寸設計(見“機械原理”P126) 已知參數(shù)：k, 2, .計算機構的相對尺寸a0 ,b0 ,c0 , d0=1.2.計算四桿機構的絕對尺寸計算四桿機構的絕對尺寸（1）曲柄半徑 a剪切鋼板一次所需的時間t：t=L/Vt （s)曲柄的轉速n1和角速度1:)/(/2min)/(/6011sradLVrLVntt若曲柄銷的速度為VB，則曲柄半徑 a為：a= VB / 1. 設：k1=v

2、B/v刀VB =k1 V刀 = k1 Vt.由此得到)/(/2min)/(/6011sradLVrLVntt(6) )2/(/111LkaVkat(7)2*2/1=4 =12.5664 )2/(/111LkaVkat(7)待機構計算完成后可計算真實k1值V刀= (VEt + VFt)/2.k1 = a1/ V刀初步設計時k1可任選,要求每人取不同的值。例：k1=2, =1.2,L=1m,得a=21.2 1/(2)=0.38197ma=381.97mm若取k1=2得a=381.97mm(2) 四桿機構的絕對尺寸相對尺寸a0 , b0 ,c0 ,d0 ,絕對尺寸a ,b ,c ,d: =a/ a0

3、; a= a0 , b= b0, c= c0, d= .3.刀刃位置確定刀刃位置確定ABCDhhFEefcba423yxP34圖 7使曲柄與機架共線2134P244 （=-10組內(nèi)統(tǒng)一取值。考慮:刀刃重合量h;vFtvEthdf4cosABCDhhFEefcba423yxP34(P24)圖 7d4f-hd-a422cos)( 2)()(adhfadhfeABCDhhFEefcba423yxP34(P24)圖 743 = 4 + BDC求。ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)圖 7由CDE求出LCEABCDhhFEefcba423yxP34(P24)圖 7BCE求2ABCDhhF

4、Eefcba423yxP34(P24)圖 7由CDF求LCFLCF與LCE相等？ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)圖 7點E、F應滿足重和，即LCE = LCF ，故令LCEF=(LCE+LCF)/2按長度LCEF及尺寸b,e,c,f重新計算2*、 * 34.剪切角剪切角 10的的確定確定ABLhhCFefcba42*3*yxP34(P24)E1223圖 8ELCEFD1010 =4-。LBD由BED求出；分別由BEC和 DFC求出1和2ABLhhCFefcba423yxP34(P24)1E1223圖 8LCED可求出10時的2 、 3 *2在第四象限 3在第三象限！5.調(diào)整

5、上下刀刃水平速度誤差調(diào)整上下刀刃水平速度誤差 ABLhhCFefcba42*3 *yxP34(P24)10E1223圖 8ELCED若E=90，沿水平t方向無分量V Et=V ct ；V Ft =V ct 。V V E=V =V C+V +V ECV V F=V =V C+V +V FC yxABLCFefcba4231E1223ELCEDABLCFefcba4231E1223ELCEDABLCFefcba4231 0E1223ELCEDABLhhCFefcba42*3*yxP34(P24)1 0E1223圖 8ELCEFD222222222222cos)cos(sin)sin(tansins

6、in)sin(coscos)cos(bebelbelbeEECEFECEF(17)求CE的方向角E：ABLhhCFefcba423yxP34(P24)1E1223圖 8ELCED E = E -904 = 4 - E1 0= 1 0 - E 2 = 2 - E 3 = 3 - E6,6,刀刃與鋼材運動速度同步刀刃與鋼材運動速度同步(調(diào)整曲柄半徑)1）求出2、 3ABLhCFef4*2*3 *yxP34(P24)1 0 *E2 *3 *圖 8D)sin(sin)cos(cos221221eayeaxEE2）求刀刃E、F點的位置：ABLhCFef4*2*3 *yxP34(P24)1*E2 *3 *

7、圖 8Da)sin(sin)cos(cos334334fdyfdxFF此時，xE=ExF yE=yF)sin(sin)cos(cos)sin(sin)cos(cos334334221221fdyfdxeayeaxFFEE)sin()cos()sin(sin)cos(cos3333332221122211fVxfVyeaVxeaVyFxFFtFExEEtE3 3）求刀刃）求刀刃E E，F(xiàn) F點的速度點的速度ABLhCFef4*2*3 2*yxP34(P24)1*E2 *3 *圖 8DaVEt=VFt ?2FtEtVVV刀)2/(111LkaVak刀4）重新計算曲柄半徑2FtEtVVV刀tVV/刀

8、)2/(1Lka 5）按比例改變各構件長度：（k, 2不變） *=a*/a b*=b* , c*=c* , d*=d* , e*=e* , f*=f* .7.最終設計結果 滿足給定設計參數(shù)的機構尺寸如下： a* b* , c* , d* , e* , f * ， 4， 2， 3. 其剪切角為01ABLCFefcba3yxP34(P24)1E圖 9D-FCFC1)sin()sin(sin333*222*11*fVeaVFxEx8.求曲柄的平衡力矩Mb Mb 1-FcVEx+FcVFx=0 Mb=Fc(VEx- VFx)/ 1Mb六.機構設計性能校驗(用帶*號尺寸計算）1，檢驗剪切（ 1 ）時，

9、上下刀刃對刀誤差)/(2)/(2FEFEFEFEyyyyyxxxxx2，檢驗剪切時上下刀刃是否與鋼材運動速度同步（；3，檢驗剪切時上下刀刃相對誤差 v刀0.054 , 檢驗機構是否達到給定設計要求（k, 2 , ).5，從結構尺寸、傳力性能方面比較各方案的優(yōu)劣。F(X)=W1(a+b+c+d+e+f)/6+W2Mb.要要 求求1)按自己的設計繪制機構型綜合圖一張如何從運動鏈變換得到；按合理的比例繪制機構簡圖；按比例畫出上下刀刃的軌跡并判斷方案的合理性；分析優(yōu)缺點2)按機構設計的最終尺寸，按比例繪制機構圖及上下刀刃的軌跡；3)設計說明書用鋼筆書寫，文字清晰端正，內(nèi)容完整精煉流暢， 不少于15頁；

10、4)闡明原理，方法時應配有示意圖（用鉛筆儀器繪制）；5)將設計說明書及兩張圖紙裝訂后粘貼封面。繪制2號圖時的要求ABCDhhFEe *f *c *b *a*4 *2 *3 *2）以X為起始位置將曲柄圓周等分為12等分，圖解求點E、F的軌跡（13點）；1）標出尺寸、運動副、位置參數(shù)等的代號，列表標出其數(shù)值；3）列表標出點E、F坐標的圖解值與理論值及其相對誤差。（每人至少計算四個點位）七.設計的內(nèi)容及要求( (一）設計說明書內(nèi)容（僅供參考）一）設計說明書內(nèi)容（僅供參考）1，設計任務（題目；具體設計內(nèi)容）；2，飛剪的工作原理及工藝要求；3，原始數(shù)據(jù)（工藝參數(shù)；設計參數(shù)）；4，機構型綜合（型綜合原理；工藝對機構動作的要求；三種方案的比較）；5，機構的尺寸設計（四桿機構相對尺寸計算；刀刃位置尺寸及剪切角的確定方法；機構絕對尺寸計算及調(diào)整的原理與