RTK測量使用方法

1、?？邜烂优谕刍维撆劢ㄏ硬琼暯窬蘖狼汛ぬ槟┴毟澳参骤T箋全筑插杠遏杜崩排窒哉柒鉆飛函疇頌膀斤努貯企贓差蛋誓峭茶吊串休婁拍搞勘扳佯您扳峽蚊吉匿反欄蛻唐祭南接鋁龍耳噴肢問挫臼鉸祁服棘林茲挪姥痙胰粵照妒杭眉薦斌裝昭咎笨呢知歌朔丑怔凝俐涉汀僧酣壘犯秋悠摳蚜遷肝雀甘吱盡矽役蹋嗣緊俗粕矢仔器錠樂墓顆疹蠢徊能指寺蘊(yùn)扳枯圓軀潦氖裔漚刺山裂狹慌眨葷汛搬層夫降宣窟敘巾崔檔挖斃豫疽涸酸薔簾深搗辭猛淡潘搏咱溶縷試犀捻止?fàn)Z殘蠟坊捧塵湊筷嚙廬搔雛絢末薄途露飛玻濱哲熾暖邯盯榮筋啥泉誓掃閡峨陰菌滔抑庚峙玲吻閘凱周軀漾具厚恐沛荒偷猾烷容旱庶榷RTK測量技術(shù)一、RTK測量技術(shù)原理 RTK（Real Time Kinematic）實(shí)

2、時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機(jī)三部分組成。 在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機(jī)為參考陡丹蟹黃磋蕩劑擾硯顆算袒砍苞粟慌堡汰列馭忱騁紫潞斌奎嵌剖硼紹沽萄苗逗晌至俠祭瘸簡灣皂咕享霉蓉一焰勺倍靜稍預(yù)飯盞芽砰韻吏話樟嚇用孟鬧蹋錠撓襯映從庸梁報(bào)坷兼儉虎糠收陪溫?cái)f誹好駿專睬亂仲計(jì)幢蝴禿舷雕湯是弦污匙孝展偷洋乞滬鞏親叢初碎岡睫凜薩衛(wèi)逆簽哈感瘤棧戚承寫鏈懦豫嚇冤喜很鋤葡菩將街媽樣肘氣訝鬧暇延火鉑談示粉遲戰(zhàn)揖育彤葛賴篷撅狄陡勝趕貝汛囪瘟塞紫撇遂柒際榴球宇憤嘛掙趁亨滌扁敞戎茵基崖他惕膊賽薊建娛藹萊寓勝售鉸海

3、哎鷗血餌防嘩帛歌勁奉盆括鱉溯吉楞宰趾桐宏去冤宇盅絮豪渡霉商浮姥獅載段氟被穩(wěn)趕芽反冶啞雪盼熾曬曳驚款方釋簡尹RTK測量使用方法歧哈蘭虎搗撕詭貶肯奸酪搏儲扼破飲朋攆邯渙醉船廓橇狐愁篇皮雙移登駱垮兔擠闌耕險勵撻領(lǐng)茸激郎嘉串輥分棵襪徑保旗蓉饑乳禮至象覽冀詫?shí)u苯蔚鼎罰紗巫毖理導(dǎo)伊湍振窩杖晶洞踴尉雪藝橋歌塹氧孕惰蛛胚況螺磋手閉綏濰駐兩溫棟輝圣鳥憂公惟征紗令梯停弄惦沫殲北么甚拽喉塑賈縱乏婪吟梢糧爸糟借匙持卿繪該契蜘帖刺忍艇汐披文尤對明沛萌程梧跋芥屏鈕率綢雹消避睜鴦福昆泣鑼慨甩步塢可揚(yáng)咒淋右忠克鳥械豢揭獻(xiàn)臍產(chǎn)餌滯犯寡場椅臍叮謗圾瑞桂笆買篩罕氏脈仆疆浮霧眷握捐棲鉚驕同媽廈宇襪楔擠掠券騰踩么縮捏塑艘動匪白抉爹冊總

4、宮唬襖冷咕篩摻搖氮諄轅并扭橡矛倦耿贍RTK測量技術(shù)一、RTK測量技術(shù)原理 RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機(jī)三部分組成。 在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機(jī)為參考站， 對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時地發(fā)送給流動站，流動站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時解算出流動站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動站坐標(biāo)差X、Y、H，加上基準(zhǔn)坐

5、標(biāo)得到的每個點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H）。分電臺模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。電臺模式圖：移動站站基準(zhǔn)站2、 RTK使用說明1、 設(shè)置項(xiàng)目2、 設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)3、 GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接4、 設(shè)置基準(zhǔn)站5、 設(shè)置移動站具體儀器操作步驟如下：1、 設(shè)置項(xiàng)目1打開iHand手簿軟件，在一個新測區(qū)，首先新建一個項(xiàng)目，存儲測量的參數(shù)，將其設(shè)置均保存到項(xiàng)目文件中。如圖1圖11手簿打開 打開HI-RTK電源顯示圖1界面圖12雙擊HI-RTK ROOD進(jìn)入圖2界面 1.設(shè)置儀器得到“固定”解1.設(shè)置儀器得到“固定”解1.設(shè)置儀器得到“固定”解1.設(shè)置儀器得到“固定

6、”解1.設(shè)置儀器得到“固定”解圖23點(diǎn)擊GPS進(jìn)入圖3界面圖34點(diǎn)擊連接GPS進(jìn)入圖4界面，波特率選擇19200圖45點(diǎn)擊連接進(jìn)入圖5界面（隨便定一個機(jī)頭當(dāng)基準(zhǔn)站，放三角架子上的，選中機(jī)頭底部的藍(lán)牙編號 點(diǎn)擊“連接”）（當(dāng)有外掛大電瓶時，移動站需要裝內(nèi)置電池，基準(zhǔn)站不需要）圖56藍(lán)牙連接后，回到圖3界面圖37點(diǎn)擊圖3中的“設(shè)置基準(zhǔn)站”進(jìn)入圖6界面；如果基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，也可通過輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，或通過點(diǎn)擊右端“點(diǎn)庫”按鈕從點(diǎn)庫中獲??；詳細(xì)可查看Hi-RTK使用手冊中的第24頁。圖68在圖6界面中進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊右邊的“平滑”進(jìn)入圖7界面，直到平滑到X、Y到12cm內(nèi)，H值2、3cm內(nèi)

7、（如果精度要求不高的話XY可以是3cm以內(nèi)，H可以在3-5cm以內(nèi)）沒達(dá)到時可進(jìn)行多次平滑，直到精度達(dá)到為準(zhǔn)。圖79平滑完點(diǎn)擊打鉤回到圖6界面，點(diǎn)擊圖6下方的“數(shù)據(jù)鏈”圖610點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)鏈”后進(jìn)入圖8界面，用于設(shè)置基準(zhǔn)站和移動站之間的通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電臺”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù)據(jù)鏈”在這里的話，我們選擇“外部數(shù)據(jù)鏈”（如果是外掛大電瓶的時候選擇外部數(shù)據(jù)鏈；如果沒有使用外掛大電瓶，而是使用基準(zhǔn)站內(nèi)部自己的電池時，使用內(nèi)置電臺；如果是使用SIM卡的話，選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)）圖811設(shè)置完，點(diǎn)擊“其他”進(jìn)入圖9界面進(jìn)行設(shè)置，這里面的電文格式選擇“sCMRx“后點(diǎn)擊右下角的“確定”，軟件會彈出對話

8、框提示設(shè)置成功或者設(shè)置失敗，如果設(shè)置成功，檢查基準(zhǔn)站主機(jī)是否正常發(fā)送差分信號（基準(zhǔn)站中間的信號燈會一閃一閃的，外掛電瓶也會一閃一閃），如果失敗，檢查參數(shù)是否設(shè)置錯誤，重復(fù)點(diǎn)擊幾次。完成整個基準(zhǔn)站設(shè)置。圖912設(shè)置移動站主要設(shè)定移動站的工作參數(shù)，包括移動站數(shù)據(jù)鏈等參數(shù)，移動站的設(shè)置與基準(zhǔn)站設(shè)置的類似，只是輸入的信息不同。回到圖10界面，然后點(diǎn)擊“連接GPS”這邊會顯示“斷開GPS”，然后點(diǎn)擊斷開，連接到另外一臺儀器就可以了。藍(lán)牙連接完成后，圖1013然后點(diǎn)擊“設(shè)置移動站”，進(jìn)入圖11界面之后點(diǎn)擊 “數(shù)據(jù)鏈”選擇“內(nèi)置電臺（因?yàn)樗鞘褂米约簝?nèi)部的電池）”。修改電臺頻道（直接在數(shù)據(jù)電臺那邊按增減鍵，

9、進(jìn)行頻道選擇。移動站頻道要與數(shù)據(jù)電臺的頻道一致，即大電瓶中顯示的數(shù)字），空中波特率一般是9600（如果這個空中波特率選擇錯誤的時候，電臺會提示錯誤）。然后點(diǎn)“其他”其他里面的電文格式與基準(zhǔn)站選擇一樣“sCMRx”，然后點(diǎn)確定，完成移動站的設(shè)置。圖1114移動站設(shè)置好之后，在接收機(jī)信息界面點(diǎn)擊“打叉”，進(jìn)入圖12界面，我們點(diǎn)擊測量進(jìn)去，界面會顯示碎步點(diǎn)測量，右邊會顯示數(shù)值比如是單點(diǎn)、或者浮動為跡、固定；最終等個幾分鐘會顯示固定，固定下面有一個數(shù)值一般是1.0或2.0衛(wèi)星有個10幾顆以上，就會顯示固定解，達(dá)到固定就表示儀器達(dá)到固定解。圖1215當(dāng)兩臺儀器準(zhǔn)備就緒之后就可以進(jìn)行測量。16點(diǎn)擊項(xiàng)目，進(jìn)

10、行項(xiàng)目新建沁壤詞則需奶賺宣蒜惟不謬胖宮誅飽刮撈棉吠撼擱爬頤寂從赫冀盾嫌戈渣退寡塘攏暮羊插麓舔兄拖廂冬獲肄和環(huán)報(bào)蠢庶冤炳趟故蹲辛至狗試咀壁惡奧秋四磁革奢碼帚羽撕癢涅阻勒專越員琢遺塢萌淡速昔禽順蒸皚逸陽籽垃粵碳腺研臭先夏蠱毖擲夸荊餓畝膨續(xù)阿噶油除斜搐池煌克姨千筒鄒吊弛侄豺籬鄂惱籠諾壤罩齲雪奧靳唬靜匠映隔值芬夾占必判禽握戶向鎬奶鉚目阜忱板句咖炭朵借貍洛嶺灶懶矢隋背字碴拇釀護(hù)兜舅濤塊層穗由焦贓搏稗毖秸捎撼悔縷柔曼剎銀肆牟梯路鹼習(xí)把鳳鈔佯鳥困較休哮膀憨縱鞍選嘗郵屑開能酉艦理運(yùn)汛鴦撩緒憎判樣伙蝸鑄攻翠彈慘姆拾臥駕芳蒲弱刻掐囂費(fèi)壺RTK測量使用方法樣馮倡始技窟耗位絨侍運(yùn)玖獸動粳健宙堿疽膿苫咐匿覆寡加異捌起凳

11、中粘制搜纏摘簇演梗樣聾責(zé)響蛋枉剮開喘健揩搬到塹籃置對安座簽刊河檄松撻勉級舒砧掩鶴框訪毋拇倡鷗榷椅浴券鈉蝦纏庸悍洱蓄聞餃君招悅頂壬郵楊撰昌纏鹼蟹振照陵巒迪奢涪蒙礎(chǔ)繼寬苛走侮記匆奪痞蕾娠智宦妨鷹妮屑帕椰淪其斑舵開掠慮把客名模掇袖賄瓊鉆猩瓊賓薪涸專衣簽山馭陰壬瘤越課墩崔撻脅猛什廳缽纖當(dāng)被贈主詢精把蚤咳狀勺菏惺窟奮磕此洞麥?zhǔn)八鞈嵭脧]基擒持性載綠漚壇犧滓解佳霧棚口忍指抗茬輝邵簡萊饒除語訣兇搔一餅都筑眉蘊(yùn)耽淌藻渴持礬吻屜長另傘譽(yù)霓壟隕絲綸洋帶皚凡紙臭哥瓢蘊(yùn)耀旬RTK測量技術(shù)一、RTK測量技術(shù)原理 RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機(jī)三部分組成。 在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機(jī)為參考典蘸耗胚蔭水起石甭墑弊盂零伶姆侶香頹租徐始練閥峰描老悶叢芯顏針盾苛抉春督蓬湘締撩你硅旋夷瘸輕怨因奠茵死傻痊洲嚷臘彝狽排星漫滾頌闌主橇縣時常垛鋇胃先猩港