第11課-機(jī)器人仿真軟件(一)(共4頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上授課時(shí)間：2010 年 3 月 18 日教學(xué)內(nèi)容第11課機(jī)器人仿真軟件總課時(shí)2第 1 課時(shí)教學(xué)目標(biāo)1.了解機(jī)器人仿真軟件VJC編程環(huán)境及簡(jiǎn)單操作。2.了解機(jī)器人的仿真環(huán)境及簡(jiǎn)單操作3.嘗試運(yùn)行、設(shè)置編程軟件。4.幫助學(xué)生建立軟件與機(jī)器人之間的知識(shí)鏈接。5.嘗試用已有的信息技術(shù)手段理解“編程”的意義。教學(xué)重、難點(diǎn)1重點(diǎn)：了解機(jī)器人仿真軟件VJC編程環(huán)境及簡(jiǎn)單操作。2難點(diǎn)：機(jī)器人仿真仿真環(huán)境的簡(jiǎn)單操作預(yù)設(shè)教學(xué)流程教學(xué)隨筆一、展示與導(dǎo)入師：同學(xué)們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機(jī)器人的知識(shí)?。磕芙o我們介紹一下你的感受嗎？學(xué)生：回憶自己的學(xué)習(xí)過程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得

2、。師：在上節(jié)課的討論中，有的同學(xué)曾經(jīng)提出，機(jī)器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計(jì)算機(jī)的編程，這樣機(jī)器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學(xué)習(xí)機(jī)器人編程。 (板書課題)二、了解VJC編程環(huán)境師：程序是怎樣控制機(jī)器人的？在沒有實(shí)體機(jī)器人的情況下，我們可以借助仿真環(huán)境編寫程序，并通過仿真環(huán)境中的虛擬機(jī)器人模擬執(zhí)行。（打開相應(yīng)的圖片，介紹幾種機(jī)器人平臺(tái)）師：仿真軟件有很多，不同仿真軟件都有各自的特點(diǎn)。我們重點(diǎn)學(xué)習(xí)VJC仿真軟件。大家看這個(gè)軟件與我們以前學(xué)過的軟件有哪些相似的地方和不同的地方？學(xué)生：與學(xué)過的畫圖、記事本、WORD、PPT等軟件進(jìn)行比較，回答相似點(diǎn)與不同點(diǎn)。相似點(diǎn)：菜單、工具欄等類似不同

3、點(diǎn)：模塊庫、流程圖、仿真環(huán)境等都是新的知識(shí)師：演示編程環(huán)境介紹。1.界面介紹（1）菜單欄及工具欄：位于窗口上方，工具欄上除了新建、打開、保存等常規(guī)按鈕外，還有仿真、JC代碼、縮放等按鈕。JC代碼（2）模塊庫：位于窗口左側(cè)，共有五大類模塊庫，其中：執(zhí)行器模塊庫包含了基本動(dòng)作模塊，這是控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基本模塊；傳感器模塊庫包含了基本的傳感器檢測(cè)模塊，如：“紅外檢測(cè)”、“碰撞檢測(cè)”等，用于感知周圍的環(huán)境信息；控制模塊庫包含了循環(huán)、分支等程序控制模塊，用于控制程序的結(jié)構(gòu)；程序模塊庫包含了新建子程序、結(jié)束圖標(biāo)等；AS多功能擴(kuò)展卡包含了擴(kuò)展應(yīng)用的一些功能模塊。模塊庫工具欄垃圾箱流程圖編輯區(qū)JC代碼顯示區(qū)（

4、3）流程圖編輯區(qū)：位于窗口中部最大的區(qū)域。編程時(shí)，只要用鼠標(biāo)把相應(yīng)模塊拖拽到該區(qū)域流程線上，就可形成一段程序。（4） JC代碼顯示區(qū)：位于窗口最右側(cè)，可顯示對(duì)應(yīng)流程圖的JC代碼。該區(qū)域的顯示與否由工具欄上的“JC代碼”按鈕來控制。（5） 垃圾箱：位于窗口左下角，對(duì)于流程圖編輯區(qū)內(nèi)不需要的模塊或程序段，可直接將其拖拽到垃圾箱中進(jìn)行刪除。2.范例運(yùn)行：打開“三步舞”、“走正方形”、“走迷宮”等程序，進(jìn)行仿真。3.介紹仿真環(huán)境，運(yùn)行。單擊此按鈕控制機(jī)器人運(yùn)行和停止 三、仿真練習(xí) 學(xué)生：打開仿真軟件，打開范例，進(jìn)行仿真 師：你在仿真過程有什么困難？四、小結(jié)讓學(xué)生了解多種機(jī)器人仿真環(huán)境，然后通過與以前學(xué)過的軟件的對(duì)比，來學(xué)習(xí)VJC仿真軟件，加深印象。在界面介紹中，盡可能做到詳細(xì)，演示緩慢，講解到位。板書設(shè)計(jì)：課后反思本課基于原有機(jī)器人知識(shí)的基礎(chǔ)上，介入編程軟件，讓學(xué)生了解到“機(jī)器人仿真軟件”的重要意義。因此，本課的學(xué)習(xí)屬于理論性與實(shí)踐性相結(jié)合的環(huán)節(jié)。在本課的教學(xué)中，學(xué)生接觸到流程圖的學(xué)習(xí)和設(shè)置，在今后的學(xué)習(xí)中起到了基礎(chǔ)性的作用，顯得尤為重要。我在教學(xué)中，秉承打好基礎(chǔ)的原則，為學(xué)生提供正確嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)環(huán)