電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告20130401_第1頁(yè)
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1、實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng): 低壓電器的認(rèn)識(shí) 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解常用低壓元件的結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)、作用,熟悉低壓元件規(guī)格。 2、 通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制線路的實(shí)際安裝接線, 掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識(shí)。能按照原理圖實(shí)物,并能排除故障。 3、通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步加深理解點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制的特點(diǎn)以及在機(jī)床控制中的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)、接觸器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器等。三、實(shí)驗(yàn)方法1、常用低壓元件的識(shí)別。根據(jù)電器元件實(shí)物,了解常用低壓元件的結(jié)構(gòu)原理,正確寫(xiě)出電器元件的名稱(chēng)、型號(hào)、符號(hào)、作用,填寫(xiě)下表名稱(chēng)文字

2、符號(hào)圖形符號(hào)作用線圈/其它常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)接觸器熔斷器熱繼電器斷路器控制按鈕三相籠型異步電動(dòng)機(jī)2、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路:按圖8-1接線。接線時(shí),先接主電路,它是從220V三相交流電源的輸出端U、V、W開(kāi)始,經(jīng)三刀開(kāi)關(guān)Q1、熔斷器FU1、FU2、FU3、接觸器KM1主觸點(diǎn)到電動(dòng)機(jī)M的三個(gè)線端A、B、C的電路,用導(dǎo)線按順序串聯(lián)起來(lái),有三路。主電路經(jīng)檢查無(wú)誤后,再接控制電路,從熔斷器FU4插孔V開(kāi)始,經(jīng)按鈕SB1常開(kāi)、接觸器KM1線圈到插孔W。線接好經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無(wú)誤后,按下列步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn):圖8-1 點(diǎn)動(dòng)控制線路(1)按下控制屏上“開(kāi)”按鈕;(2)先合Q1,接通三相交流220V電源;(3)按下

3、啟動(dòng)按鈕SB1,對(duì)電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作,比較按下SB1和松開(kāi)SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。(記錄)3、三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路:按下控制屏上的“關(guān)”按鈕以切斷三相交流電源。按圖8-2接線。檢查無(wú)誤后,啟動(dòng)電源進(jìn)行實(shí)驗(yàn): (1) 合上開(kāi)關(guān)Q1,接通三相交流220V電源; (2) 按下起動(dòng)按鈕SB2,松手后觀察電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)情況(記錄);(3) 按下停止按鈕SB1,松手后觀察電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)情況(記錄)。圖8-2 自鎖控制線路4、三相異步電動(dòng)機(jī)既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線路:按下控制屏上“關(guān)”按鈕切斷三相交流電源后,按圖8-3接線,檢查無(wú)誤后通電實(shí)驗(yàn):圖8-3 既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線路(1) 合上Q1接通三相

4、交流220V電源;(2) 按下起動(dòng)按鈕SB2,松手后觀察電機(jī)M是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(記錄);(3) 運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后按下SB3,然后松開(kāi),電機(jī)M是否停轉(zhuǎn);連續(xù)按下和松開(kāi)SB3,觀察此時(shí)屬于什么控制狀態(tài)(記錄);(4) 按下停止按鈕SB1,松手后觀察M是否停轉(zhuǎn)(記錄)。四、討論題1、試分析什么叫點(diǎn)動(dòng),什么叫自鎖,并比較圖8-1和圖8-2的結(jié)構(gòu)和功能上有什么區(qū)別?2、圖中各個(gè)電器如Q1、FU1、FU2、FU3、FU4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用?已經(jīng)使用了熔斷器為何還要使用熱繼電器?已經(jīng)有了開(kāi)關(guān)Q1為何還要使用接觸器KM1?3、圖8-2電路能否對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)流、短路、欠壓和失壓保護(hù)?4、

5、畫(huà)出圖8-1、8-2、8-3的工作原理流程圖。五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng): 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的接線,掌握由電路原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。培養(yǎng)調(diào)試及故障排除的技能。 2、掌握電氣自鎖、連鎖的原理;掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理和方法。3、掌握手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制及按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的不同接法,并熟悉在操作過(guò)程中有哪些不同之處。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備電源、三相鼠籠異步電機(jī)、接觸器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、

6、按鈕、熔斷器、斷路器、導(dǎo)線等。三、實(shí)驗(yàn)方法1、倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路: (1) 旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器旋鈕將三相調(diào)壓電源U、V、W輸出線電壓調(diào)到220V,按下“關(guān)”按鈕切斷交流電源。(2) 按圖8-4接線。(3) 啟動(dòng)電源后,把開(kāi)關(guān)Q1合向“左合”位置,觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向(記錄)。(4) 運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后,把開(kāi)關(guān)Q1合向“斷開(kāi)”位置后,再扳向“右合”位置,觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向(記錄)。2、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路:(1) 按下“關(guān)”按鈕切斷交流電源。按圖8-5接線。經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無(wú)誤后,按下“開(kāi)”按鈕通電操作。(2) 合上電源開(kāi)關(guān)Q1,接通220V三相交流電源。(3) 按下SB1,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖

7、觸點(diǎn)的吸斷情況。(4) 按下SB3,觀察并記錄M運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、接觸器各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5) 再按下SB2,觀察并記錄M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。3、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路:(1)按下“關(guān)”按鈕切斷交流電源。按圖8-6接線。經(jīng)檢查無(wú)誤后,按下“開(kāi)”按鈕通電操作。(2) 合上電源開(kāi)關(guān)Q1,接通220V三相交流電源。(3) 按下SB1,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(4) 按下SB3,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5) 按下SB2,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。圖8-4 倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路 圖8-5 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路4、按鈕和接觸器

8、雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路:(1) 按下“關(guān)”按鈕切斷三相交流電源按圖8-7接線。經(jīng)檢查無(wú)誤后,按下“開(kāi)”按鈕通電操作。(2) 合上電源開(kāi)關(guān)Q1,接通220V交流電源。(3) 按下SB1,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(4) 按下SB2,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5) 按下SB3,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。圖8-6 按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路圖 8-7 按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路四、討論題 1、在圖8-4中,欲使電機(jī)反轉(zhuǎn)為什么要把手柄扳到“停止”使電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)后,才能扳向“反轉(zhuǎn)”使之反轉(zhuǎn),若直接扳至“反轉(zhuǎn)”會(huì)造成什么后果? 2、試分析圖8-4

9、、8-5、8-6、8-7各有什么特點(diǎn)?并畫(huà)出運(yùn)行原理流程圖。 3、圖8-5、8-6雖然也能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)直接控制,但容易產(chǎn)生什么故障,為什么?圖8-7 比圖8-5和8-6有什么優(yōu)點(diǎn)? 4、接觸器和按鈕的聯(lián)鎖觸點(diǎn)在繼電接觸控制中起到什么作用? 五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng): 異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓起動(dòng)控制 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的接線,熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓控制電路的工作原理、接線方法、調(diào)試及故障排除的技能。進(jìn)一步掌握降壓起動(dòng)在機(jī)床控制中的應(yīng)用。 2、了解不同降壓起動(dòng)控制方

10、式時(shí)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的差別。3、掌握在各種不同場(chǎng)合下應(yīng)用何種起動(dòng)方式。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備電源、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)、接觸器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器、導(dǎo)線、交流電流表等。三、實(shí)驗(yàn)方法 1、接觸器控制Y-降壓起動(dòng)控制線路:關(guān)斷電源后,按圖8-15接線。(1) 起動(dòng)控制屏,合上Q1,接通220V交流電源。(2) 按下SB1,電動(dòng)機(jī)作Y接法起動(dòng),注意觀察起動(dòng)時(shí),電流表最大讀數(shù)IY起動(dòng)= A。(3) 按下SB2,使電機(jī)為接法正常運(yùn)行,注意觀察運(yùn)行時(shí),電流表電流為I運(yùn)行= A。(4) 按SB3停止后,先按下SB2,再同時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB1,觀察電機(jī)在接法直接起動(dòng)時(shí)電流表最大讀數(shù)I起動(dòng)= 安。(5

11、) 比較IY起動(dòng)/I起動(dòng)= ,結(jié)果說(shuō)明什么問(wèn)題? 圖8-15 接觸器控制Y-降壓起動(dòng)控制線路2、時(shí)間繼電器控制Y-降壓起動(dòng)控制線路:圖8-16 時(shí)間繼電器控制Y-降壓起動(dòng)控制線路關(guān)斷電源后,按圖8-16接線。(1)合上Q1,接通220V三相交流電源。(2) 按下SB1,電動(dòng)機(jī)作Y接法起動(dòng),觀察并記錄電機(jī)運(yùn)行情況和交流電流表讀數(shù)。(3) 經(jīng)過(guò)一定時(shí)間延時(shí),電機(jī)按接法正常運(yùn)行后,觀察并記錄電機(jī)運(yùn)行情況和交流電流表讀數(shù)。(4) 按下SB2,電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)。8-13手動(dòng)接觸器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路 8-14時(shí)間繼電器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路四、討論題1、畫(huà)出圖8-13、8-14、8-15、8-

12、16的工作原理流程圖。 2、時(shí)間繼電器在圖8-14、8-16中的作用是什么?3、圖8-14比圖8-13中串電阻方法有什么優(yōu)點(diǎn)?4、采用Y-降壓起動(dòng)的方法時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)有何要求?5、降壓起動(dòng)的最終目的是控制什么物理量?6、降壓起動(dòng)的自動(dòng)控制與手動(dòng)控制線路比較,有哪些優(yōu)點(diǎn)? 五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng): 異步電動(dòng)機(jī)多點(diǎn)起動(dòng)、停止控制 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、 設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)多點(diǎn)起動(dòng)、停止控制控制電路,熟悉其工作原理、接線方法、調(diào)試及故障排除的技能。2、掌握兩地控制的特點(diǎn),使學(xué)生對(duì)機(jī)床控制中兩地控制有感性的認(rèn)識(shí)。

13、3、通過(guò)對(duì)此實(shí)驗(yàn)的接線,掌握兩地控制在機(jī)床控制中的應(yīng)用場(chǎng)合。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備電源、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)、接觸器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器、導(dǎo)線等。 三、實(shí)驗(yàn)方法1、三相異步電動(dòng)機(jī)兩地控制:在確保斷電情況下按圖8-12接線。(1) 按下屏上起動(dòng)按鈕,合上開(kāi)關(guān)Q1,接通220V三相交流電源。(2) 按下SB2,觀察記錄電機(jī)及接觸器運(yùn)行狀況。(3) 按下SB1,觀察記錄電機(jī)及接觸器運(yùn)行狀況。(4) 按下SB4,觀察記錄電機(jī)及接觸器運(yùn)行狀況。(5) 按下SB3,觀察記錄電機(jī)及接觸器運(yùn)行狀況。 圖8-12 兩地控制線路2 按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路:(1) 按下“關(guān)”按鈕切斷三相交流電源按圖8-

14、7接線。經(jīng)檢查無(wú)誤后,按下“開(kāi)”按鈕通電操作。(2) 合上電源開(kāi)關(guān)Q1,接通220V交流電源。(3) 按下SB1,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(4) 按下SB2,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5) 按下SB3,觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。圖 8-7 按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路四、討論題 1、什么叫兩地控制??jī)傻乜刂朴泻翁攸c(diǎn)?2、兩地控制的接線原則是什么? 3、設(shè)計(jì)一鍵啟?;?#電機(jī)先起先停的兩臺(tái)電機(jī)的順序控制或電機(jī)正反轉(zhuǎn)的Y-控制線路圖,并實(shí)驗(yàn)調(diào)試之,應(yīng)有相應(yīng)的文字說(shuō)明。 五、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日實(shí) 驗(yàn) 報(bào)

15、 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng): 可編程控制編程器使用 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一,實(shí)驗(yàn)?zāi)康?,掌握編程器的使用、常用指令的運(yùn)用。2,熟悉用邏輯指令編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序。二,實(shí)驗(yàn)設(shè)備FX10 PE手持式編程器,三菱MELSECFX系列PLC。三,試驗(yàn)方法1,熟悉編程器,了解它的功能:FX10 PE手持式編程器(以后稱(chēng)之為HPP)可與三菱MELSECFX系列PLC相連,以便向PLC寫(xiě)入程序或監(jiān)控PLC的操作狀態(tài)。它的功能如下:2、了解編程器的組成與操作面板各鍵的使用:(1)HPP的組成FX10PE手持式編程器是由一個(gè)26的液晶顯示屏及一個(gè)含有57橡膠狀鍵盤(pán)等組成。這些鍵盤(pán)有功能鍵、指令鍵、符號(hào)鍵和數(shù)字鍵,

16、其外型如圖1所示。手持編程器(HPP)與FXONPLC相連使用FX20PCAB0編程電纜。(2)HPP的操作面板各鍵的功能說(shuō)明HPP共有75共有35鍵,各鍵功能如下表1,鍵符號(hào)鍵名稱(chēng)功能說(shuō)明RD/WR讀/寫(xiě)鍵這三個(gè)為復(fù)式功能鍵,按第一下功能,按第二下選擇第二功能INS/DEL插入/刪除鍵MNT/TEST監(jiān)控/檢測(cè)鍵OTHER其它鍵無(wú)論在使用何種操作,按此鍵,用屏幕顯示菜單選擇方式CLEAR(紅色鍵)消除鍵在按下GO確認(rèn)鍵之前,按此鍵,可消除錯(cuò)誤信息返回到上一個(gè)屏幕HELP幫助鍵顯示應(yīng)用指令菜單,在監(jiān)控功能下,顯示十進(jìn)制與十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換SP空格鍵元器件號(hào)或常數(shù),連續(xù)輸入時(shí)用此鍵STEP步長(zhǎng)鍵

17、設(shè)置地址號(hào)(步數(shù)號(hào)) 上、下移動(dòng)鍵移動(dòng)光標(biāo)或快速卷動(dòng)屏幕,選定已用過(guò)或未用過(guò)的裝置號(hào)GO執(zhí)行鍵確認(rèn)或執(zhí)行指令,或連續(xù)搜尋屏幕信息LD ANDX MNOP MPS0 1指令鍵數(shù)字鍵符號(hào)鍵這組鍵均是復(fù)式鍵,有兩重功能,鍵上部為只指令,鍵下部為數(shù)字鍵或元器件符號(hào),何種功能有效,是在當(dāng)前操作狀態(tài)下,功能自動(dòng)定義的。E/V、K/H、P/I未被定義(3) 編程準(zhǔn)備 A、電纜連接 在PLC主控制器上打開(kāi)連接至HPP的端口蓋板。將FX20PCAB0編程電纜接至該端口。該電纜的另一端接至HPP的右側(cè)端口。B、打開(kāi)電源接通PLC主機(jī)電源,則HPP也接通電源,在HPP液晶顯示屏顯示如下內(nèi)容:若按下RST和GO鍵可以

18、對(duì)HPP進(jìn)行復(fù)位。 符號(hào):是指當(dāng)前“執(zhí)行”行,顯示于屏幕的左側(cè)。 符號(hào):是指當(dāng)前“執(zhí)行”行中的某一位,閃爍顯示在左側(cè)。 符號(hào):光標(biāo),顯示于字符下的下劃線,等待輸入字符處。(4)編程.接HPP和PLC,置PLC的RUN/STOP選擇開(kāi)關(guān)為STOP。RD/WR .式選擇:按 鍵一次、二次,使液晶顯示屏上左邊顯示時(shí),即可進(jìn)行編程.清零:在寫(xiě)入一個(gè)新的程序之前,按如下操作步清除PLC內(nèi)存RAM的原有內(nèi)容(用指令寫(xiě)入),操作順序?yàn)橄拢?D程序例子: 畫(huà)出左邊程序的梯形圖:按下列操作步驟,輸入該程序。00 LD X000 15 OUT Y00201 AND X001 16 LD X00502 OUT Y0

19、00 17 RST C003 LD X002 19 LD X00604 OR X003 20 OUT C0 K1005 OUT Y001 23 LD C006 LD X004 24 OUT Y00307 ANI T1 25 END08 OUT T0 K1011 LD T012 OUT T1 K10.程序讀出程序輸入完畢后,檢查程序輸入是否有錯(cuò)??砂础綬D/WR】鍵在“R”讀狀態(tài),按【STEP】鍵,再按步長(zhǎng)鍵【GO】,即可從該地址號(hào)檢查。 例如【STEP】【0】【GO】,則顯示若繼續(xù)往下查看,則按【】,此時(shí)顯示 往下查看,按【】鍵,顯示 以此方法一直往下,直至END程序結(jié)束。.模擬運(yùn)行確定編制程

20、序的正確性,可通過(guò)模擬運(yùn)行。按下表輸入X0 X6開(kāi)關(guān)信號(hào),觀察Y0 Y3輸出結(jié)果。模擬輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出結(jié)果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6開(kāi)關(guān)接通10次Y3通eY3接通后,X5接通Y通如果ae不是所給定的結(jié)果,則上述程序編制失敗,用讀功能重新查程序正確否。.檢測(cè)功能運(yùn)用可通過(guò)液晶顯示屏看清程序執(zhí)行過(guò)程中指定器件的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)。置在“”狀態(tài)。a.在HPP顯示屏上讀出Y0、Y1、Y2的狀態(tài),按下列鍵M Y000 Y001Y002GO0YSPMNT b.、在屏幕上顯示后,接通或關(guān)斷Y1,利用“T”測(cè)試功能。顯示 被讀到的狀態(tài)按下【】鍵切換測(cè)試功能,通過(guò)【】【】 鍵選定器件號(hào)

21、碼功能方式從,光標(biāo)移志按下【】鍵,前“”指示,說(shuō)明接通 按下【】鍵,前“”指示,說(shuō)明關(guān)斷重復(fù)上述步驟,可分別對(duì)輸出 進(jìn)行實(shí)際操作注:在位置,若被置“1”,主機(jī)上()燈亮.編程操作程序的編制按下述步驟進(jìn)行。準(zhǔn)備與連接啟動(dòng)系統(tǒng)接通電源及復(fù)位設(shè)定聯(lián)機(jī)脫機(jī)方式根據(jù)所采用的方式,選擇連機(jī)或脫機(jī)方式,按編程操作利用寫(xiě)入、讀出、插入、刪除功能編制程序結(jié)束()讀出讀出方式有根據(jù)步序號(hào)、指令、元件及指針等種。、根據(jù)指定步序號(hào)讀出(狀態(tài))從用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序?;静僮魅鐖D所示:GO指定該步序號(hào)STEPRD讀出功能 執(zhí)行、根據(jù)指定指令讀出(狀態(tài))從用戶程序存儲(chǔ)器出并顯示程序。基本操作如圖所示: 不需要元件

22、的指令GO指令RD元件號(hào)元件符號(hào)需要元件的指令 在搜索、根據(jù)指針讀出(狀態(tài))再搜索GO指定指針號(hào)IPRD按步序號(hào)讀出、根據(jù)指定元件號(hào)讀出再搜索GO元件號(hào)元件符號(hào)SPRD按步序號(hào)讀出() 寫(xiě)入(狀態(tài))寫(xiě)入操作有基本指令、應(yīng)用指令、元件、符號(hào)等輸入。、本指令的輸入基本指令(包括步進(jìn)指令)有種情況:僅有指令符號(hào),不帶元件。:指令和一個(gè)元件。:指令和兩個(gè)元件。這三中情況輸入的基本操作如圖所示:GO指令:【W(wǎng)R】GO元件號(hào)元件符號(hào)指令:【W(wǎng)R】元件符號(hào)SP元件號(hào)元件符號(hào)指令:【W(wǎng)R】GO元件號(hào)修改:讀出程序,將光標(biāo)移到指定處進(jìn)行寫(xiě)入修改,操作如圖所示:CLEAR確認(rèn)前的修改元件符號(hào)指令GO元件號(hào)【W(wǎng)R】

23、確認(rèn)后的修改、應(yīng)用指令的確認(rèn)在輸入應(yīng)用指令時(shí),按鍵后在輸入應(yīng)用指令號(hào)?;静僮魅缦聢D:應(yīng)用指令編號(hào)GOFNC 16位指令【W(wǎng)R】PD元件號(hào)元件符號(hào)SP(32位指令) 脈沖 操作數(shù)、按鍵、指定位指令時(shí),在鍵入指令之前或之后按鍵。、鍵入指令號(hào)。、指定脈沖指令時(shí),在鍵入指令號(hào)后按鍵。、寫(xiě)如元件時(shí),按鍵后,依次鍵入元件符號(hào)的元件號(hào)。、按鍵,指令寫(xiě)入完畢。()插入(狀態(tài))根據(jù)步序號(hào)讀出程序,在指定的位置上插入指令,其操作如下:GOINS【讀出程序】元件號(hào)元件符號(hào)元件號(hào)元件符號(hào)SP插入功能指定第一元件 指定第二元件(4)刪除(狀態(tài))、逐條刪除逐條刪除用光標(biāo)指定的指令,其基本操作如下圖:GODELINS【讀

24、出程序】刪除功能、指定范圍的刪除從指定的起始步序號(hào)到終止步序號(hào)之間的程序,成批刪除,其操作如下圖:STEPSP步序號(hào)STEPDELINS步序號(hào)GO刪除功能 起始步序號(hào) 終止步序號(hào)、的成批刪除GONOPDELINS4監(jiān)視/測(cè)試操作監(jiān)視功能是通過(guò)HPP的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)方式下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)。它包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。測(cè)試功能是由HPP對(duì)PLC信元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF以及常數(shù)的修改。它包括強(qiáng)制ON/OFF,修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值和T、C的設(shè)定制,文件寄存器的寫(xiě)入等內(nèi)容。(1) 元件監(jiān)視(PLC狀態(tài)STOP)監(jiān)視它的ON/OFF狀態(tài),設(shè)定值及

25、當(dāng)前值,其基本操作如下圖所示:GO元件號(hào)元件符號(hào)SPMNTD符號(hào)元件符號(hào)SP 元件號(hào)GO(2) 導(dǎo)通檢查(PLC狀態(tài)STOP)監(jiān)視元件觸點(diǎn)的導(dǎo)通及線圈動(dòng)作,觸點(diǎn)導(dǎo)通或線圈動(dòng)作,其基本操作圖如下:步序號(hào)GOSTEPMNT 需要元件的指令元件號(hào)元件符號(hào)指令 行滾動(dòng) 不需要元件的指令(3) 動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視(PLC狀態(tài)STOP)監(jiān)視S的動(dòng)作狀態(tài)操作:【MNT】【STL】【GO】可監(jiān)視狀態(tài)范圍:S0S899(當(dāng)M8049為ON,可監(jiān)視S900S999)(4) 強(qiáng)制ON/OFF(PLC狀態(tài)RUN、STOP)元件的強(qiáng)制ON/OFF,其基本操作圖如下: 元件監(jiān)視 TEST SET 強(qiáng)制ON RST 強(qiáng)制OFF

26、修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值PLC狀態(tài):STOP、RUN(在一定條件下) 元件監(jiān)視 TEST SP K H 新當(dāng)前值 GO按K(設(shè)定十進(jìn)制數(shù))或K/H(設(shè)定十六進(jìn)制數(shù))。(5) 修改T、C的設(shè)定值(PLC狀態(tài)STOP、RUN) 元件監(jiān)視 TEST SP D 新寄存器號(hào) GO 測(cè)試功能 指定設(shè)定值 導(dǎo)通檢查 TEST K 新設(shè)定值 測(cè)試功能四、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng):基本指令訓(xùn)練 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一,實(shí)驗(yàn)?zāi)康?,理解LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、END等邏輯指令。2,熟悉和掌握SE

27、T(置位)、RST(復(fù)位)、PLS(上升沿脈沖)和PLF(下降沿脈沖)的使用方法。二,實(shí)驗(yàn)設(shè)備FX10 PE手持式編程器,三菱MELSECFX系列PLC。三,試驗(yàn)方法1, 與、或、非基本邏輯指令,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與操作輸入下面的梯形圖 2, 置位、復(fù)位及脈沖指令輸入如下程序,觀察運(yùn)行結(jié)果,畫(huà)出輸出波形。3 棧及主控指令:輸入如下程序,觀察運(yùn)行結(jié)果,填寫(xiě)表格4 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令輸入如下程序,觀察運(yùn)行結(jié)果,監(jiān)視各定時(shí)器、計(jì)時(shí)器的內(nèi)容及狀態(tài),完成輸出波形。四、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng): 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng) 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一、實(shí)

28、驗(yàn)?zāi)康模河肞LC構(gòu)成電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)自動(dòng)控制。二、 實(shí)驗(yàn)器材:1、 PLC型可編程序控制臺(tái)2、 PLC電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)3、 編程器4、 實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線三、 模塊I/O說(shuō)明:輸出控制:KM1電機(jī)正轉(zhuǎn),KM2電機(jī)反轉(zhuǎn),KMZ電機(jī)制動(dòng)四、 控制要求1、 按正轉(zhuǎn)按鈕,KM1閉合,電機(jī)正轉(zhuǎn)。2、 按反轉(zhuǎn)按鈕,KM2閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn)。3、 按停止按鈕,KMZ閉合,電機(jī)斷電,延時(shí)十秒,KMZ斷開(kāi),觀察停止時(shí)間。五、 I/O分配輸入:停止-X004,正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕-X005,反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕-X006輸出:KM1-Y1,KM2-Y2,KMZ-Y0六、 程序清單: 地址 指令 七、編程練習(xí)要求:電機(jī)正轉(zhuǎn)100S后停止10S,其中包括能耗制動(dòng)再反轉(zhuǎn)100S后停止10S,并能自動(dòng)循環(huán)。八、實(shí)驗(yàn)小結(jié)指導(dǎo)教師批閱及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng): 交通信號(hào)燈控制 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一、 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC控制交通燈二、 器材:1、PL

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