電動(dòng)缸方案設(shè)計(jì)

1、電動(dòng)缸設(shè)計(jì)方案：電動(dòng)缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的一種裝置，實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系引言 列的全新革命性產(chǎn)品。作為一種由轉(zhuǎn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的裝置，要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，可以有很多的設(shè)計(jì)方案，比較簡(jiǎn)單的齒輪齒條結(jié)構(gòu)和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達(dá)設(shè)計(jì)的目的，方案是多種多樣的，最重要的是設(shè)計(jì)一個(gè)滿足功能要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、環(huán)保并且管理維護(hù)方便的機(jī)器。采用不同的結(jié)構(gòu)有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，電動(dòng)缸應(yīng)用越來(lái)越廣。 電動(dòng)缸能夠把電機(jī)的轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)， 是一種高響應(yīng)、 長(zhǎng)壽命的執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 目前在鋼鐵企業(yè)中已廣泛用于原料碼頭、原料場(chǎng)、燒結(jié)廠、焦化廠、煉鐵廠、煉鋼廠等工作場(chǎng)所的卸料、卸煤、卸礦

2、、卸灰、皮帶運(yùn)輸機(jī)、除塵器種種設(shè)備上。和其他采用液壓或氣壓作為驅(qū)動(dòng)源的系統(tǒng)相比， 電動(dòng)缸直接由電機(jī)控制， 不再需要油、 氣等中間媒介傳遞動(dòng)力，可以避免因?yàn)槁┯汀⒙猱a(chǎn)生系統(tǒng)的誤差，導(dǎo)致不準(zhǔn)確、使用不方便，所以電動(dòng)控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)具有更優(yōu)越的控制性能，速度更快、承載能力更高、壽命更長(zhǎng)。系統(tǒng)的控制性能不會(huì)受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)等因素影響。電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連線也非常簡(jiǎn)單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比，電動(dòng)缸可以應(yīng)用在那些不太適合使用高壓空氣的場(chǎng)合。 與氣缸所產(chǎn)生的軸向運(yùn)動(dòng)相比，螺紋的使用使運(yùn)動(dòng)有了更高的速度和力矩。 在最新的電動(dòng)伺服系

3、統(tǒng)中， 在控制速度、位置和扭矩時(shí)，可以對(duì)每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)定。 這個(gè)特點(diǎn)使一個(gè)簡(jiǎn)單的 “圓柱體” 成為一個(gè)真正的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有體積小、性能優(yōu)、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)缸也可以采用滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機(jī)械剛性、 更長(zhǎng)的使用壽命、 更高的抗沖擊能力。 高效堅(jiān)硬的滾珠絲桿適合做精確定位和長(zhǎng)距離往復(fù)運(yùn)動(dòng)，適合大軸向載荷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能夠獲得更高的可靠性和更長(zhǎng)的使用壽命。電動(dòng)缸有著獨(dú)特的性能特點(diǎn)， 相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。 其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.定位精確。如果采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與左右 0.01mm 實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)件相配合可以使電動(dòng)缸的控制精

4、度大大的提高，的精確定位。2.傳動(dòng)效率高。 采用滾珠絲桿副作為傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦，傳動(dòng)效率可達(dá) 80% 90% ，比液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)效率高出約 15%3.運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快。直線運(yùn)動(dòng)的速度范圍達(dá)到55mm/s ,而液壓缸只能達(dá)到35mm/s4.承載能力范圍廣。 可以實(shí)現(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍5.使用壽命長(zhǎng)，如果采用滾珠絲桿等高精度傳動(dòng)件，減少摩擦的同時(shí)可以提高電動(dòng)缸的使用壽命6.結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用空間。 電動(dòng)缸是非標(biāo)準(zhǔn)件產(chǎn)品，可以按照使用的環(huán)境充分考慮空間而設(shè)計(jì)。7.環(huán)境適用能力強(qiáng)。 可以在低溫、高溫、干燥、風(fēng)雨等惡劣環(huán)境下適用，不同液壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境的因素。電動(dòng)

5、缸的組成電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單， 主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 減速裝置、 直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)四大部分。驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。減速裝置一般齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)梯形絲桿滾珠絲桿滾柱絲桿滑動(dòng)導(dǎo)軌電動(dòng)缸分類 ：電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式， 折返式和垂直式三類。 直線式是電動(dòng)缸的電機(jī)與絲桿主軸安裝位置在同一軸線上， 折返式是電機(jī)安裝位置與絲桿軸線平行。垂直式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相垂直電動(dòng)缸設(shè)計(jì)問(wèn)題的提出電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型的選擇？他們什么優(yōu)缺點(diǎn)選擇什么樣的減速裝置、他們有什么優(yōu)缺點(diǎn)選擇哪種直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)？當(dāng)負(fù)載超過(guò)設(shè)計(jì)值時(shí)、采用什么過(guò)載保護(hù)措

6、施？電動(dòng)缸設(shè)計(jì)可能方案方案一：這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過(guò)帶輪傳動(dòng)，帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)， 采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式， 由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了 6-8 個(gè)螺紋滾柱絲杠，這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)， 與梯形絲杠、滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近， 但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)境下承受重載上千個(gè)小時(shí)， 這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約 1/3 的空間方案分

7、析圖 1 中 A 為絲杠 , B 為螺母 , 其牙型為三角形 , 牙型半角為 45 度 , 線數(shù)相同。 C 為滾柱 ,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度 , 其螺旋面磨出較大的接觸半徑圖 2。滾柱的螺旋角與螺母相同 , 以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動(dòng)時(shí)無(wú)軸向移動(dòng)二滾柱的兩端加工出輪齒 G , 它與內(nèi)齒輪 H 相嚙合 , 確保滾子正常滾動(dòng)。滾柱兩軸端 D 裝人導(dǎo)向環(huán) E 內(nèi), 使?jié)L柱沿圓周均勻分布 .導(dǎo)向環(huán)由彈簧擋圈 H 定位, J 為油孔。行星滾柱絲杠的特點(diǎn)：1. 承載能力及剛度高由于滾柱加工出較大的接觸半徑 , 且所有的滾柱同時(shí)參與工作 , 接觸面積大 , 因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠

8、高。2 速度、加速度高由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運(yùn)動(dòng) , 不需要滾動(dòng)件的循環(huán)裝置 , 所以行星滾柱絲杠具有較高的移動(dòng)速度和加速度。移動(dòng)速度可高達(dá) 60m/min , 角加速度達(dá) 2s, 且高速下的振動(dòng)噪音小 7000rad/3.可在惡劣環(huán)境下使用采用滾珠絲杠 , 當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤(rùn)滑不良時(shí) , 絲杠將不能正常工作 , 嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中 , 滾柱的滾動(dòng)由其兩端的輪齒驅(qū)動(dòng) , 比較容易保證滾柱能夠正常運(yùn)動(dòng)。4. 拆卸方便行星滾柱絲杠在拆卸時(shí) , 可不將滾柱拆下 , 就可將螺母從絲杠上整體卸下,使用方便。方案二這是 DDG -W 系列電動(dòng)缸的主要結(jié)構(gòu)為： 制動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、過(guò)載保

9、護(hù)裝置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) , 滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié) , 套在滾珠絲杠之上 , 由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng) , 使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該系列電動(dòng)缸由于采用滾動(dòng)螺旋付,摩擦力小 , 機(jī)械效率高 , 節(jié)省電能 , 相對(duì)的說(shuō)結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動(dòng)螺旋付不能自鎖 , 所以采用了制動(dòng)電機(jī) , 以防止停機(jī)時(shí)的逆轉(zhuǎn)。 制動(dòng)電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)和電磁摩擦制動(dòng)裝置兩部分構(gòu)成。 當(dāng)電源接通以后 , 制動(dòng)器的電磁吸力克服彈簧作用力 , 使摩擦部分脫離 , 于是電機(jī)便開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源切斷 , 電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和制動(dòng)器的電磁吸力便同時(shí)消失。電磁鐵在彈簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力矩 , 電機(jī)在 0.

10、15s-0.5s 極短的時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。停止精度較高 , 水平使用時(shí) , 一般為 15mm。方案分析方案中的電機(jī)選擇的是制動(dòng)電機(jī)。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過(guò)載保護(hù)裝置再輸入到減速箱中，過(guò)載保護(hù)能夠在負(fù)載過(guò)重時(shí)保護(hù)電機(jī)減速箱等設(shè)備的安全。這個(gè)過(guò)載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要的原理是在負(fù)載過(guò)重時(shí)，通過(guò)彈簧把聯(lián)軸器2 分開(kāi)，起到過(guò)載保護(hù)的作用。在減速箱左邊可以看到有一個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，這個(gè)手動(dòng)裝置是為在停電或者電機(jī)無(wú)法正常工作時(shí)而設(shè)計(jì)的，可以通過(guò)手動(dòng)的方法使?jié)L珠絲杠繼續(xù)工作。電位計(jì)的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動(dòng)作，非常適用于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動(dòng)方式。滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、 滾珠、滾

11、珠螺母和相關(guān)循環(huán)零件組成的以圓柱螺旋線為運(yùn)動(dòng)軌跡的傳動(dòng)部件。用來(lái)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)（主要用途），或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（大導(dǎo)程） 。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、制藥機(jī)械、玻璃機(jī)械以及其他需要精密路徑定位的領(lǐng)域。作為滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)部件，它具有如下6 點(diǎn)特性：傳動(dòng)效率高滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá)90%98%，為滑動(dòng)絲杠副的24倍，能高效地將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。傳動(dòng)靈敏平穩(wěn)滾珠絲杠副為點(diǎn)接觸滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)、低速時(shí)無(wú)爬行，可級(jí)控制微量進(jìn)給。 定位精度高滾珠絲杠副傳動(dòng)過(guò)程中溫升小、可預(yù)緊消除軸向游隙和初級(jí)彈性形變

12、、 可對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)， 故可獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。 精度保持性好滾珠及滾道硬度達(dá) HRC5863，滾道形狀準(zhǔn)確，滾動(dòng)摩擦磨損極小，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。 傳動(dòng)剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、 在滾道間隙極小的時(shí)也能靈活傳動(dòng)。需要時(shí)加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級(jí)彈性形變以獲得良好的剛性（此時(shí)使用壽命有所減少） 。 同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、靈敏度好的特點(diǎn)， 在需要同步傳動(dòng)的場(chǎng)合， 用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。方案三所示，整機(jī)采用折返式結(jié)構(gòu)形式，由伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，2-1 方案如圖經(jīng)過(guò)減速器， 安全

13、離合保護(hù)器、 制動(dòng)器、同步帶傳動(dòng)等將動(dòng)力傳遞到絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。減速裝置采用行星齒輪減速器。 同步帶傳動(dòng)與絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)相連接， 實(shí)現(xiàn)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的功能。 絲杠傳動(dòng)采用的是滾動(dòng)絲杠的傳動(dòng)方式， 方案中設(shè)計(jì)了一種空心絲杠和滑動(dòng)花鍵副相結(jié)合的二級(jí)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)， 實(shí)現(xiàn)了二級(jí)電動(dòng)缸傳動(dòng)。絲杠傳動(dòng)原理如圖 2-2 所示，當(dāng)主絲杠工作時(shí)，主絲杠副螺母作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)花鍵副， 主絲杠帶動(dòng)空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運(yùn)動(dòng)。 空心絲杠一端相對(duì)于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 但無(wú)相對(duì)軸線運(yùn)動(dòng)。 外套筒與主絲杠螺母副固連， 推力套筒與空心絲杠副螺母固連， 外套筒對(duì)推力套筒起導(dǎo)向和徑向支撐

14、作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)載荷物體同步作軸向移動(dòng)。方案四如圖 1 所示。步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 1 通過(guò)聯(lián)軸節(jié) 2 帶動(dòng)螺桿 5 轉(zhuǎn)動(dòng)，與螺母 4 成為一體的外筒 6 便在螺桿的推動(dòng)下作直線運(yùn)圖動(dòng)。端板 10 將外筒與滑臺(tái) 9 連在一起，滑臺(tái)便在外筒的推動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌 8 作直線運(yùn)動(dòng)。 工件可安裝在端板或滑臺(tái)上。在外筒內(nèi)裝有磁環(huán) 3 在器體 12 的側(cè)溝內(nèi)可安裝磁性開(kāi)關(guān)， 這樣便可檢知執(zhí)行器的伸出行程。限位器 11 限制了執(zhí)行器的最大行程。當(dāng)滑臺(tái)運(yùn)行至行程端部時(shí)，緩沖墊 7 起緩沖作用。在返回運(yùn)動(dòng)中，當(dāng)傳感器板 13 擋住微型光電傳感器 14 的光時(shí)，表示執(zhí)行器已返回

15、到原點(diǎn)。 15 是電動(dòng)機(jī)蓋。方案在工程中的問(wèn)題：行星滾柱絲杠工程問(wèn)題由于行星滾柱絲杠具有以上幾個(gè)特點(diǎn), 故特別適用于高精度、 高速度以及惡劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多, 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 , 成本高 , 因此選用時(shí)應(yīng)慎重通常可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮（1）. 載荷行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中, 很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 , 首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷， 當(dāng)速度不變時(shí) , 所受載荷也是固定不變的， 而當(dāng)速度改變時(shí) , 載荷也隨之而變。此時(shí)作用在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算滾珠絲杠的程問(wèn)題1、精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異常滾珠絲杠副滾道的磨損會(huì)改變滾道的設(shè)計(jì)

16、尺寸和形狀， 導(dǎo)致絲杠副性能降低。 在通常情況下，絲杠副的壽命是根據(jù)疲勞壽命理論設(shè)計(jì)的， 絲杠和螺母采用相同的材料和熱處理工藝， 硬度基本相同。 雖然螺母滾道面的工作時(shí)間比絲杠軸滾道面長(zhǎng)，但是實(shí)踐中卻發(fā)現(xiàn)， 絲杠軸的磨損明顯大于螺母， 致使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖 1 為壽命試驗(yàn)后分解的絲杠副零件， 圖中可見(jiàn)絲杠滾道的磨痕非常明顯，而螺母滾道卻無(wú)明顯磨痕。 陳建生等人曾研究了滑動(dòng)絲杠螺母副的磨損問(wèn)題，在鋼青銅配套的滑動(dòng)絲杠螺母副中， 螺母的磨損較大， 而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴(yán)重。這一 現(xiàn)象使人們感到非常困惑，目前尚未見(jiàn)到對(duì)這一現(xiàn)象的合理解釋。 圖 12、滾珠絲杠副卡滯現(xiàn)

17、象滾珠絲杠在裝配或者使用過(guò)程中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。 滾珠絲杠副的卡滯現(xiàn)象與絲杠副卡死現(xiàn)象是不同的 , 卡死后的滾珠絲杠副絲杠相對(duì)于螺母無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng) ,滾珠絲杠副正、逆運(yùn)動(dòng)都無(wú)法進(jìn)行 , 無(wú)論以絲杠還是以螺母做主動(dòng)件 , 也無(wú)論其驅(qū)動(dòng)力矩有多大都不能使絲杠與螺母產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng) ; 而卡滯后的滾珠絲杠副可以工作 , 但需要的驅(qū)動(dòng)力矩為正常工作時(shí)的 5 10 倍, 有時(shí)甚至更大。這種需要較大驅(qū)動(dòng)力矩驅(qū)動(dòng)的情況在很多時(shí)候只持續(xù)較短時(shí)間 , 當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后就自行消失而恢復(fù)成正常驅(qū)動(dòng)力矩水平了。滾珠絲杠副中滾珠與導(dǎo)珠管的接觸碰撞 、3 目前高速滾珠絲杠副的 dN 值一般在 100 000 到 150 00

18、0 之間 . 當(dāng) dN 值達(dá)到上述水平時(shí) , 高轉(zhuǎn)速使?jié)L珠在循環(huán)滾道中產(chǎn)生劇烈的往復(fù)沖擊 , 由此帶來(lái)了一般低速條件下未出現(xiàn)的問(wèn)題 , 如滾珠循環(huán)系統(tǒng)的疲勞損壞 , 熱變形 , 高振動(dòng)和噪聲， 絲杠的滾珠循環(huán)反向裝置是滾珠絲杠的薄弱環(huán)節(jié) , 滾珠進(jìn)入及離開(kāi)反向裝置時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都會(huì)發(fā)生徹底的變化 , 當(dāng)滾珠進(jìn)入導(dǎo)珠管反向器時(shí) , 兩者之間發(fā)生碰撞 , 使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲 , 甚至?xí)?dǎo)致滾珠循環(huán)系統(tǒng)的疲勞失效?？尚蟹桨冈O(shè)計(jì)1、伺服電機(jī)2、安全離合器 3、圓柱齒輪減速器4、手動(dòng)輸入端5、電位計(jì)6、主絲桿7、滾珠螺母8、筒形推桿方案分析：1、根據(jù)設(shè)計(jì)原則和技術(shù)要求選擇電機(jī)的型號(hào)和參數(shù)，電機(jī)的額定功率為計(jì)算功率的 1.3-1.4 倍。電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速都比較高， 假設(shè)選擇 3000r/min 的電機(jī)，減速器的傳動(dòng)比 I=2，經(jīng)過(guò)減速后主絲桿的轉(zhuǎn)速為 1500r/min，也就是 25r/s，主絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈滾珠螺母平行移動(dòng)約 20mm。每秒移動(dòng)的距離約為 500mm,這樣的距離是比較合適的。移動(dòng)的距離與主絲桿的螺距有關(guān)。2、減速器的傳動(dòng)比為 2，減速器的類型很多， 有