課程設(shè)計(jì)無(wú)源三相PWM逆變器控制電路設(shè)計(jì)

1、目 錄第1章 課程設(shè)計(jì)的目的及要求03第2章 整流電路05第3章 三相橋式逆變電路10第4章 PWM逆變電路的工作原理 15第5章 比較電路19第6章 死區(qū)生成電路23第7章 總電路圖及波形26第8章 個(gè)人心得28 參考文獻(xiàn) 29第一章 課程設(shè)計(jì)的目的及要求 一、課程設(shè)計(jì)的目的通過(guò)電力電子技術(shù)的課程設(shè)計(jì)達(dá)到以下幾個(gè)目的：1、培養(yǎng)學(xué)生文獻(xiàn)檢索的能力，特別是如何利用Internet檢索需要的文獻(xiàn)資料。2、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析問(wèn)題、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。3、培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的能力和工程設(shè)計(jì)的能力。4、培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用仿真工具的能力和方法。5、提高學(xué)生課程設(shè)計(jì)報(bào)告撰寫水平。二、課程設(shè)計(jì)的要求1. 自立題目

2、題目：無(wú)源三相PWM逆變器控制電路設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：學(xué)生也可以選擇規(guī)定題目方向外的其它電力電子裝置設(shè)計(jì)，如開(kāi)關(guān)電源、鎮(zhèn)流器、UPS電源等， 通過(guò)圖書館和Internet廣泛檢索和閱讀自己要設(shè)計(jì)的題目方向的文獻(xiàn)資料，確定適應(yīng)自己的課程設(shè)計(jì)方案。首先要明確自己課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容。控制框圖設(shè)計(jì)裝置（或電路）的主要技術(shù)數(shù)據(jù)主要技術(shù)數(shù)據(jù)輸入交流電源： 單相220V， f=50Hz三角波載波頻率f=2kHz 交直變換采用二極管整流橋電容濾波電路，無(wú)源逆變橋采用三相橋式電壓型逆變主電路，控制方法為SPWM控制原理。輸出交流：f=20Hz 電流為正弦交流波形，輸出頻率可調(diào)，輸出負(fù)載為三相異步電動(dòng)機(jī)，等效為星形RL

3、電路，R=10，L=15mH設(shè)計(jì)內(nèi)容：整流電路的設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇濾波電容參數(shù)選擇三相逆變主電路的設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇IGBT電流、電壓額定的選擇三相SPWM驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)畫出完整的主電路原理圖和控制電路原理圖 2. 在整個(gè)設(shè)計(jì)中要注意培養(yǎng)靈活運(yùn)用所學(xué)的電力電子技術(shù)知識(shí)和創(chuàng)造性的思維方式以及創(chuàng)造能力 要求具體電路方案的選擇必須有論證說(shuō)明，要說(shuō)明其有哪些特點(diǎn)。主電路具體電路元器件的選擇應(yīng)有計(jì)算和說(shuō)明。課程設(shè)計(jì)從確定方案到整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，必須在檢索、閱讀及分析研究大量的相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)剖析、提煉，設(shè)計(jì)出所要求的電路（或裝置）。課程設(shè)計(jì)中要不斷提出問(wèn)題，并給出這些問(wèn)題的解決方法和自己的研究體會(huì)。設(shè)計(jì)報(bào)告

4、最后給出設(shè)計(jì)中所查閱的參考文獻(xiàn)最少不能少于5篇，且文中有引用說(shuō)明，否則也不能得優(yōu)）。3. 在整個(gè)設(shè)計(jì)中要注意培養(yǎng)獨(dú)立分析和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力 要求學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，獨(dú)力完成所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主電路、控制電路等詳細(xì)的設(shè)計(jì)（包括計(jì)算和器件選型）。嚴(yán)禁抄襲，嚴(yán)禁兩篇設(shè)計(jì)報(bào)告基本相同，甚至完全一樣。4. 課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是主電路的確定，主電路的分析說(shuō)明，主電路元器件的計(jì)算和選型，以及控制電路設(shè)計(jì)。 報(bào)告最后給出所設(shè)計(jì)的主電路和控制電路標(biāo)準(zhǔn)電路圖。 5. 課程設(shè)計(jì)用紙和格式統(tǒng)一 課程設(shè)計(jì)用紙?jiān)趯W(xué)校印刷廠統(tǒng)一購(gòu)買和裝訂，封面為學(xué)校統(tǒng)一要求。要求圖表規(guī)范，文字通順，邏輯性強(qiáng)。設(shè)計(jì)報(bào)告不少于20頁(yè).第二章 整流

5、電路 根據(jù)要求，整流電路采用二極管整流橋電容濾波電路，電路圖如下：圖2.1電容濾波的單相橋式不可控整流電路及其工作波形a電路b波形一、工作原理及波形分析 圖 2.1（b）為電路工作波形。假設(shè)該電路已工作于穩(wěn)態(tài)，同時(shí)由于實(shí)際中作為負(fù)載的后級(jí)電路穩(wěn)態(tài)時(shí)消耗的直流平均電流是一定的，所以分析中以電阻R作為負(fù)載。 該電路的基本工作過(guò)程是，1.在U2正半周過(guò)零點(diǎn)至wt=0期間，因?yàn)閡2<ud ，故二極管均不導(dǎo)通，此階段電容C向R放電，提供負(fù)載所需電流，同時(shí)ud下降。 2.至wt=0之后，u2將要超過(guò)ud，使得VD1和VD4開(kāi)通，ud=u2，交流電源向電容充電，同時(shí)向負(fù)載R供電。 3.電容被充電到t=

6、時(shí)，ud=u2，VD1和VD4關(guān)斷。電容開(kāi)始以時(shí)間常數(shù)RC按指數(shù)函數(shù)放電。 4.當(dāng)wt=，即放電經(jīng)過(guò)-角時(shí)，ud降至開(kāi)始充電時(shí)的初值，另一對(duì)二極管VD2和VD3導(dǎo)通，此后u2又向C充電，與u2正半周的情況一樣。 由于二極管導(dǎo)通后u2開(kāi)始向C充電時(shí)的ud與二極管關(guān)斷后C放點(diǎn)結(jié)束時(shí)的ud相等，故下式成立：2、 主要數(shù)量關(guān)系 （1）輸出電壓平均值 空載時(shí)，R=，放電時(shí)間常數(shù)為無(wú)窮大，輸出電壓最大，Ud=U2。 整流電壓平均值Ud推導(dǎo)繁瑣，故此處直接給出Ud與輸出到負(fù)載的電流平均值IR之間的關(guān)系式。空載時(shí)，Ud=U2；重載時(shí)，R很小，電容放電很快，幾乎失去儲(chǔ)能作用，Ud逐漸趨近于0.9U2，即趨近于電

7、阻負(fù)載時(shí)的特性。 通常在設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)負(fù)載的情況選電容C值，使RC>(35)T/2,T為交流電源的周期，此時(shí)輸出電壓為Ud=1.2U2。 （2）電流平均值 輸出電流平均值IR為 IR=Ud/R在穩(wěn)態(tài)時(shí)，電容C在一個(gè)電源周期內(nèi)吸收的能量和釋放的能量相等，其電壓平均值保持不變。相應(yīng)的，流經(jīng)電容的電流在一個(gè)周期內(nèi)的平均值為零，又有id=ic+iR得出 Id=IR。 在一個(gè)電源周期中，id有兩個(gè)波頭，分別輪流流過(guò)VD1、VD4和VD2、VD3。反過(guò)來(lái)說(shuō)，流過(guò)某個(gè)二極管的電流iVD只是兩個(gè)波頭中的一個(gè)，故其平均值為idVD=Id/2=IR/2。 （3）二極管承受的電壓 二極管承受的反向電壓最大值為變壓

8、器二次電壓最大值，即U2。 以上討論過(guò)程中，忽略了電路中諸如變壓器漏抗、線路電感等的作用。另外，實(shí)際應(yīng)用中為了抑制電流沖擊，常在直流側(cè)串入較小的電感，成為感容濾波的電路，如圖2.2a所示。此時(shí)輸出電壓和輸入電流的波形如圖2.2b所示，由波形可見(jiàn)，ud波形更平直，而電流i2的上升段平緩了許多，這對(duì)于電路的工作是有利的。當(dāng)L與C的取值變化時(shí)，電路的工作情況會(huì)有很大的不同。 圖2.2感容濾波的單相橋式不可控整流電路及其工作波形a電路b波形 3、 二極管與電容的選擇 1.電容 電流的有效值和平均值的關(guān)系與波形有關(guān)，在平均值相同的情況下，波形越尖，有效值越大。在純電阻負(fù)載時(shí)，變壓器副邊電流的有效值I2

9、= 1.11IL，而有電容濾波時(shí)（2）負(fù)載平均電壓VL升高，紋波（交流成分）減小，且R越大，電容放電速度越慢，則負(fù)載電壓中的紋波成分越小，負(fù)載平均電壓越高。為了得到平滑的負(fù)載電壓，一般取(35)式中T為電源交流電壓的周期。（3）負(fù)載直流電壓隨負(fù)載電流增加而減小。VL隨IL的變化關(guān)系稱為輸出特性或外特性。當(dāng)C值一定，當(dāng)R=，即空載時(shí)   當(dāng)C=0，即無(wú)電容時(shí)  在整流電路的內(nèi)阻不太大（幾歐）和放電時(shí)間常數(shù)滿足式(35) 的關(guān)系時(shí)，電容濾波電路的負(fù)載電壓VLV2的關(guān)系約為        &

10、#160;   VL=(1.11.2)V2總之，電容濾波電路簡(jiǎn)單，負(fù)載直流電壓VL較高，紋波也較小，它的缺點(diǎn)是輸出特性較差，故適用于負(fù)載電壓較高，負(fù)載變動(dòng)不大的場(chǎng)合。 2.二極管的選擇 在選擇整流二極管時(shí)，主要考慮兩個(gè)參數(shù)，即最大整流電流和反向擊穿電壓。在橋式整流電路中，二極管D1、D3和D2、D4是兩兩輪流導(dǎo)通的，所以流經(jīng)每個(gè)二極管的平均電流為 在選擇整流管時(shí)應(yīng)保證其最大整流電流IF>ID。 二極管在截止時(shí)管子兩端承受的最大反向電壓可以從橋式整流電路的工作原理中得出。在v2正半周時(shí)，D1、D3導(dǎo)通，D2、D4截止。此時(shí)D2、D4所承受的最大反向電壓均為v2的最大值，

11、即           同理，在v2的負(fù)半周，D1、D3也承受到同樣大小的反向電壓。所以，在選擇整流管時(shí)應(yīng)取其反向擊穿電壓VBR>VRM四、工作電路圖仿真分析。 圖2.電容為3200uF，電感為15mH時(shí)負(fù)載電壓電流波形分析 （ VAMPL為電壓峰值 FREQ為電壓頻率 ）交流電壓的波形電容為3200uF時(shí)，負(fù)載電壓波形電容為3200uF時(shí)，負(fù)載電流波形第3章 三相橋式逆變電路 根據(jù)要求，逆變電路采用三相橋式電壓型逆變電路，采用IGBT作為開(kāi)關(guān)器件的三相橋式逆變電路其電路圖如圖3.1所示：

12、一、工作原理 電路的直流側(cè)通常只有一個(gè)電容器就可以了，但為了方便分析，畫作串聯(lián)的兩個(gè)電容器并標(biāo)出假想中點(diǎn)N。1.180o導(dǎo)電方式 三相電壓型橋式逆變電路的基本工作方式也是180o導(dǎo)電方式，即每個(gè)橋臂的導(dǎo)電角度為180o，同一相（即同一半橋）上下兩個(gè)橋臂交替導(dǎo)電，各相開(kāi)始導(dǎo)電圖3.1a 三相橋式PWM型逆變電路 圖3.1b 三相橋式逆變電路仿真圖 的角度依次差120o。這樣，在任一瞬間，將有三個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通?？赡苁巧厦嬉粋€(gè)臂下面兩個(gè)臂，也可能是上面兩個(gè)臂下面一個(gè)臂同時(shí)導(dǎo)通。因?yàn)槊看螕Q流都是在同一相上下兩個(gè)橋臂之間進(jìn)行，因此也被稱為縱向換流。 2.波形分析 對(duì)于U相輸出來(lái)說(shuō)，當(dāng)橋臂1導(dǎo)通時(shí)，UUN

13、=Ud/2，當(dāng)橋臂4導(dǎo)通時(shí)，UUN=-Ud/2。因此， UUN的波形幅值為Ud/2的矩形波。V、W兩相的情況和U相類似，UVN、UWN的波形形狀和UUN相同，只是相位依次差120o。UVN、UWN、UUN的波形如圖3.2a、b、c所示。 tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUN'uUNuUViUiduVN'uWN'uNN'UdUd2Ud3Ud62Ud3 圖3.2 三相電壓型橋式逆變電路的工作波形 負(fù)載線電壓UUV、UVW、UWU可由下式求出圖3.2d是依照上式畫出的UUV的波形。設(shè)負(fù)載中點(diǎn)N與直流電源假想點(diǎn)N之間的電壓為UNN，則負(fù)

14、載各相的相電壓分別為把上式各式相加并整理可求得設(shè)負(fù)載為三相對(duì)稱負(fù)載，則有，故可得負(fù)載已知時(shí)，可由波形求出波形。橋臂1、3、5的電流相加可得直流側(cè)電流的波形，每60°脈動(dòng)一次，直流電壓基本無(wú)脈動(dòng)，因此逆變器從交流側(cè)向直流側(cè)傳送的功率是脈動(dòng)的，這是電壓型逆變電路的一個(gè)特點(diǎn)。一相上下兩橋臂間的換流過(guò)程和半橋電路相似。下面對(duì)三相橋式逆變電路的輸出電壓進(jìn)行定量分析。把輸出線電壓展開(kāi)成傅里葉級(jí)數(shù)得： 式中，為自然數(shù)。輸出線電壓有效值為： 基波幅值和基波有效值分別為： 負(fù)載相電壓展成傅立葉級(jí)數(shù)有： 式中，為自然數(shù)。 負(fù)載相電壓有效值為： 基波幅值和基波有效值分別為： 防止同一相上下兩橋臂的開(kāi)關(guān)器件

15、同時(shí)導(dǎo)通而引起直流側(cè)電源短路，應(yīng)采取“先斷后通” 。即先給應(yīng)關(guān)斷的器件關(guān)斷信號(hào)，待其關(guān)斷后留一定時(shí)間裕量，然后再給應(yīng)導(dǎo)通的器件發(fā)出開(kāi)通信號(hào)，即在兩者之間留一個(gè)短暫的死去時(shí)間。死區(qū)時(shí)間的長(zhǎng)短應(yīng)視器件的開(kāi)關(guān)速度而定，器件的開(kāi)關(guān)速度越快，所留死區(qū)時(shí)間就可以越短。 第四章 PWM逆變電路的工作原理一、PWM簡(jiǎn)介1. PWM (Pulse Width Modulation)控制就是脈寬調(diào)制技術(shù)：即通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等效的獲得所需要的波形（含形狀和幅值)。2.理論基礎(chǔ):沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。沖量指窄脈沖的面積。這里所說(shuō)的效果基本相同，是指環(huán)節(jié)的輸

16、出響應(yīng)波形基本相同 PWM波形可等效的各種波形，例如：直流斬波電路可以等效直流波形；PWM波可以等效正弦波形；還可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面積原理 。用一系列等幅不等寬的脈沖來(lái)代替一個(gè)正弦半波的方法：正弦半波N等分，可看成N個(gè)彼此相連的脈沖序列，寬度相等，但幅值不等；用矩形脈沖代替，等幅，不等寬，中點(diǎn)重合，面積（沖量）相等。這樣就可得到PWM 波形。由上方法可知各脈沖的幅值相等，而寬度按正弦規(guī)律變化 。對(duì)于正弦波的負(fù)半周，也可用同樣的方法得到PWM波形。像這種脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形，也稱SPWM波形。

17、要改變等效輸出正弦波幅值時(shí)，只要按照同一比例系數(shù)改變上述各脈沖的寬度即可。 3.控制方法 調(diào)制信號(hào)ur為正弦波,載波uc在ur的正半周為正極性的三角波，在ur的負(fù)半周為負(fù)極性的三角波。在ur和uc的交點(diǎn)時(shí)刻控制IGBT的通斷。在ur的半個(gè)周期內(nèi)三角波載波只在正極性或負(fù)極性一種極性范圍內(nèi)變化，所得到的PWM波形也只在單個(gè)極性范圍變化的控制方式稱為單極性PWM控制方式。和單極性PWM控制方式相對(duì)應(yīng)的是雙極性控制方式。采用雙極性方式時(shí)，在ur的半個(gè)周期內(nèi)，三角波載波不再是單極性的，而是有正有負(fù)，所得的PWM形也是有正有負(fù)。在ur的一個(gè)周期內(nèi)，輸出的PWM波只有±Ud兩種電平，而不像單極性控

18、制時(shí)還有零電平。仍然在調(diào)制信號(hào)ur和載波信號(hào)uc的交點(diǎn)時(shí)刻控制各開(kāi)關(guān)的通斷。在ur的正負(fù)半周，對(duì)各開(kāi)關(guān)器件的控制規(guī)律相同。4.PWM技術(shù)的應(yīng)用PWM控制的思想源于通信技術(shù)，全控型器件的發(fā)展使得實(shí)現(xiàn)PWM控制變得十分容易。 PWM技術(shù)的應(yīng)用十分廣泛，它使電力電子裝置的性能大大提高，因此它在電力電子技術(shù)的發(fā)展史上占有十分重要的地位。PWM控制技術(shù)正是有賴于在逆變電路中的成功應(yīng)用，才確定了它在電力電子技術(shù)中的重要地位?，F(xiàn)在使用的各種逆變電路都采用了PWM技術(shù)。二，工作原理原理電路圖如下： 三相橋式PWM逆變電路 1. 圖所示為三相橋式PWM逆變電路，功率開(kāi)關(guān)器件為IGBT，負(fù)載為電感性。從電路結(jié)構(gòu)上

19、看，三相橋式PWM變頻電路只能選用雙極性控制方式，其工作原理如下：三相調(diào)制信號(hào)urU、urV和urW為相位依次相差120°的正弦波，而三相載波信號(hào)是公用一個(gè)正負(fù)方向變化的三角形波uc，如圖10所示。U、V和W相自關(guān)斷開(kāi)關(guān)器件的控制方法相同，現(xiàn)以U相為例：在urU>uc的各區(qū)間，給上橋臂電力晶體管V1以導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)信號(hào)，而給下橋臂V4以關(guān)斷信號(hào)，于是U相輸出電壓相對(duì)直流電源Ud中性點(diǎn)N為uUN' Ud/2。在urU<uc的各區(qū)間，給V1以關(guān)斷信號(hào)，V4為導(dǎo)通信號(hào)，輸出電壓uUN' =-Ud/2。電路中VD1VD6二極管是為電感性負(fù)載換流過(guò)程提供續(xù)流回路，其它兩相

20、的控制原理與U相相同。三相橋式PWM變頻電路的三相輸出的PWM波形分別為uUN'、uVN'和uWN'。2. U相的控制規(guī)律：當(dāng)urU>uc時(shí)，給V1導(dǎo)通信號(hào)，給V4關(guān)斷信號(hào)，uUN'= Ud /2。當(dāng)urU<uc時(shí)，給V4導(dǎo)通信號(hào)，給V1關(guān)斷信號(hào)，uUN'=- Ud /2。當(dāng)給V1 (V4)加導(dǎo)通信號(hào)時(shí)，可能是V1 (V4)導(dǎo)通，也可能是VD1 (VD4)導(dǎo)通uUN'、uVN'和uWN'的PWM波形只有±Ud /2兩種電平uUV波形可由uUN'- uVN'得出，當(dāng)1和6通時(shí)，uUV= Ud，當(dāng)

21、3和4通時(shí)，uUV=Ud，當(dāng)1和3或4和6通時(shí)，uUV=0輸出線電壓PWM波由±Ud和0三種電平構(gòu)成。負(fù)載相電壓PWM波由(±2/3) Ud、(±1/3) Ud和0共5種電平組成3. 防直通死區(qū)時(shí)間同一相上下兩臂的驅(qū)動(dòng)信號(hào)互補(bǔ)，為防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加關(guān)斷信號(hào)的死區(qū)時(shí)間死區(qū)時(shí)間的長(zhǎng)短主要由開(kāi)關(guān)器件的關(guān)斷時(shí)間決定死區(qū)時(shí)間會(huì)給輸出的PWM波帶來(lái)影響，使其稍稍偏離正弦波。 三相式PWM逆變電路波形 規(guī)則采樣法三、規(guī)則采樣法1. 規(guī)則采樣法原理：如圖所示，三角波兩個(gè)正峰值之間為一個(gè)采樣周期Tc。自然采樣法中，脈沖中點(diǎn)不和三角波一周期的中點(diǎn)（即負(fù)峰點(diǎn)

22、）重合。規(guī)則采樣法使兩者重合，每個(gè)脈沖的中點(diǎn)都以相應(yīng)的三角波中點(diǎn)為對(duì)稱，使計(jì)算大為簡(jiǎn)化。在三角波的負(fù)峰時(shí)刻tD對(duì)正弦信號(hào)波采樣得D點(diǎn)，過(guò)D作水平直線和三角波分別交于A、B點(diǎn)，在A點(diǎn)時(shí)刻tA和B點(diǎn)時(shí)刻tB控制開(kāi)關(guān)器件的通斷。脈沖寬度d 和用自然采樣法得到的脈沖寬度非常接近。 2. 規(guī)則采樣法計(jì)算公式推導(dǎo)：正弦信號(hào)調(diào)制波： 式中，稱為調(diào)制度，0<1；為信號(hào)波角頻率。由規(guī)則采樣法圖可得： 因此可知： 三角波一周期內(nèi)，脈沖兩邊間隙寬度： 第5章 比較電路 一、理論分析 本設(shè)計(jì)中需要比較電路，根據(jù)需要，選用了選用滯回比較器，因?yàn)榫哂袦靥匦裕淳哂袘T性特性，有一定的抗干擾能力。其電路圖如圖5.1所

23、示。如圖5.1所示，滯回比較器引入了正反饋。從集成運(yùn)放輸出端的限幅電路可以看出，u0=Uz。集成運(yùn)放反相輸入端電壓uN=uI，同相輸入端電位 uP=令uN=uP，求出的ui就是閥值電壓，因此得出 UT=圖5.1 圖5.2 電壓傳輸特性曲線 假設(shè)uI<UT,那么uN一定小于uP，因而u0=+UZ，所以u(píng)p=+UT,當(dāng)輸入電壓uI增大到+UT，在增大一個(gè)無(wú)窮小量時(shí)，輸出電壓u0才會(huì)從+UZ躍變?yōu)?UZ。同理，假設(shè)uI>+UT，那uN一定大于uP，因而u0=-UZ，所以u(píng)P=-UT只有當(dāng)輸入電壓uI減小到-UT時(shí)，再減小一個(gè)無(wú)窮小量時(shí)，輸出電壓u0才會(huì)從-UZ躍變?yōu)?UZ，即，u0從+U

24、Z躍變?yōu)閁T的閥值電壓是不同的電壓傳輸特性如圖7.2所示。 從電壓傳輸特性曲線上可以看出,當(dāng)UT<uI<+UT時(shí)，u0可能是+UZ，也可能是UZ。如果uI是從小于UT的值逐漸增大到UT<uI<+UT,那么u0應(yīng)為+UZ;如果uI是從大于+UT的值逐漸減小到UT<uI<+UT，那么u0應(yīng)為UT;曲線具有方向性。實(shí)際上由于集成運(yùn)放的開(kāi)環(huán)差模的增益益不是無(wú)窮大，只有當(dāng)它的差模輸入電壓足夠大時(shí)，輸入電壓u0才為UZ。u0再?gòu)?UZ變?yōu)閁Z或從UZ變?yōu)?UZ的過(guò)程中，隨著uI的變化，將經(jīng)過(guò)線性區(qū)，并需要一定的時(shí)間。滯回比較器中引入了正反饋，加快了u0的轉(zhuǎn)換速度。為使滯

25、回比較器的電壓傳輸特性曲線向左或向右平移，需將兩個(gè)閾值電壓疊加兩個(gè)相同的正電壓或負(fù)電壓。把電阻R1的接地端接參考電壓UREF，可達(dá)到此目的，圖中有同相輸入端的電位 uP=UREF令uN=uP , 求出的uI就是閾值電壓，因此得出UT1=UREFUT2=UREF+UZ兩式中第一項(xiàng)是曲線在橫軸左移或右移的距離，改變UREF極性即可改變曲線平移的方向。若是電壓傳輸特性曲線上、下平移，則應(yīng)改變穩(wěn)壓管的穩(wěn)定電壓。二、 仿真電路及其波形分析圖5.3 比較電路電路圖圖5.4 輸出（下、上）端的電壓波形仿真電路如圖5.3所示。輸出電壓波形如圖5.4所示。第六章 死區(qū)生成電路圖6.1 比較電路+加死區(qū)生成電路圖

26、6.2 比較電路輸出端，電容端，死區(qū)輸出端電壓比較比較電路上輸出電壓波形上輸出端加死區(qū)后的電壓比較電路下輸出電壓波形下輸出端加死區(qū)后的電壓第七章 總電路圖及波形圖7.1一相負(fù)載的電流波形圖7.2 三相負(fù)載的電流波形如圖7.1、7.2，可以看出，輸出為三相交流電，周期T=50ms，頻率f=20Hz。符合要求。圖7.3 一相負(fù)載的電壓波形第八章 個(gè)人心得兩周的課程設(shè)計(jì)很快結(jié)束了，這次課程設(shè)計(jì)是我大學(xué)中的第一次課程設(shè)計(jì)。從開(kāi)始時(shí)的滿懷信心，經(jīng)過(guò)其中的努力、查閱資料、討論等等，到最后的設(shè)計(jì)完成，我學(xué)到了很多東西。這是我一生的財(cái)富。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，電力電子技術(shù)