D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器

1、D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器一、性能簡(jiǎn)介 （2）二、電氣技術(shù)參數(shù) （3）三、外觀尺寸 （4）四、接口信號(hào)說明 （5）五、拔碼開關(guān)設(shè)置 （7）六、 功率接口 （ 8）七、狀態(tài)指示燈 （8）八、驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng) （9）九、200T/300T數(shù)控系統(tǒng)與 D306N驅(qū)動(dòng)器的連接 （10）十、三相混合式步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表 （11）1D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器!閱讀請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本說明書后，再進(jìn)行安裝連接！! ！ ！安全事項(xiàng)嚴(yán)禁帶電對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何拔碼設(shè)置或進(jìn)行測(cè)量！必須在斷電三分鐘后，接線，安裝和拔碼設(shè)置！二次開關(guān)機(jī)之間須有三分鐘間隔，以免發(fā)生故障報(bào)警！驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求！通

2、電前，確定電源電纜，電機(jī)動(dòng)力電纜，信號(hào)電纜連接正確，且連接堅(jiān)固！通電前，電纜連接完畢后，用萬用表電阻檔測(cè)量驅(qū)動(dòng)器A、B、C端子與接地端子之間的電阻應(yīng)為無窮大。用萬用表最小電阻檔測(cè)量驅(qū)動(dòng)器A、B、C端子每?jī)上嚯娮柚祽?yīng)相等，避免電機(jī)相間短路，或電機(jī)缺相引起驅(qū)動(dòng)器損壞。、性能簡(jiǎn)介混合式步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁材料制造，與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比具有電磁損耗小，轉(zhuǎn)換頻率高，動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)?；旌鲜诫姍C(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)平穩(wěn)、噪音小，輸出力矩大?；旌鲜诫姍C(jī)取代反應(yīng)式電機(jī)是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有以下特點(diǎn)：1采用交流伺服控制原理， 在控制方式上增加了全數(shù)字式電流環(huán)控制，三相正弦電流

3、驅(qū)動(dòng)輸出，使三相混合式電機(jī)低速無爬行，無共振區(qū)，噪音極小。2驅(qū)動(dòng)器功放級(jí)的電壓達(dá)到 DC325伏，步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍然有高轉(zhuǎn)矩輸出。3具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善保護(hù)功能，可靠性高。4具有細(xì)分和半流功能。有多種細(xì)分選擇，最小步距角可設(shè)為0.03。5適用面廣，通過設(shè)置不同相電流可配置各種電機(jī)。電氣技術(shù)參數(shù)輸入電源AC220V -15%+10% 50/60HZ輸出相電流1.2A5.8A適配電機(jī)三相混合式步進(jìn)電機(jī)工作環(huán)境0C50C 1585%RH不結(jié)露。無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、 液體和粉塵存放環(huán)境-25C70C 1585%RH不結(jié)露驅(qū)動(dòng)方式PWM（脈寬調(diào)制）恒流斬波，三相正弦波電流輸

4、出步距角0.03 °、0.036°、0.045 °、0.06 °、0.072 °、0.09 °、0.12 °對(duì)應(yīng)電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖i2000、 10000、 8000、 6000、 5000、 4000、 3000步距角設(shè)定DIP開關(guān)（DIP5、DIP6、DIP7 ）設(shè)定輸入信號(hào) CP+/CP-;CW-/CW+ ; FREE+/FREE-輸入電平5V 510mA 12V 時(shí)串入1K電阻，24V時(shí)串入2.2K電阻。位置脈沖輸入方式（由DIP8設(shè)定）單脈沖方式：CP（脈沖）+CW（方向） 脈沖寬度2.5 mS,脈沖頻率w 200KHz

5、 （100000P/r時(shí)）；雙脈沖方式：CW （正轉(zhuǎn)脈沖） +CCW （反轉(zhuǎn)脈沖）輸出信號(hào)ERR（報(bào)警提示）集電極開路輸出狀態(tài)指示紅色LED 報(bào)警指示燈綠色LED電源指示燈綠色LED脈沖指示燈外形尺寸180X100X147重量2Kg4D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器5D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器三、外觀尺寸147信號(hào)插頭及信 號(hào)線彎曲高度70#D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器6D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器四、接口信號(hào)說明1.接口信號(hào)原理圖:CP+CN-1廠3306N137"1KU102-:L4b1KVCCCPCP-CN-2II'CW+CN-31

6、KCW-3306N137Z 102 =二：L680P52110K102CN-4FREE+ CN-5I VCCCWFREE-CN-61K1KI VCCENVINCN-7FINEP52110KU1021KCN-9I VCCFINVINCN-7 100ERR CN-89013H-輸入信號(hào)P521輸出信號(hào)RED=.WARN3307D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器8D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器2.接口信號(hào)定義:54 9837261引腳端子名信號(hào)定義1CP+脈沖信號(hào)（正端）輸入2CP脈沖信號(hào)（負(fù)端）輸入3CW+方向信號(hào)（正端）輸入4CW-方向信號(hào)（負(fù)端）輸入5FREE+脫機(jī)信號(hào)（正端）輸入

7、6FREE-脫機(jī)信號(hào)（負(fù)端）輸入7VIN外部提供的電源8ERR報(bào)警信號(hào)輸出9FINE細(xì)分信號(hào)（伺能）輸入接口信號(hào)定義#D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器#D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器接口插座：DB針3.接口信號(hào)說明：CP+/CP-（脈沖信號(hào)）：每個(gè)脈沖上升沿使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，最小脈寬2.5 pS,最高接收頻率200KHZ。CW+/CW-（方向信號(hào)）：?jiǎn)蚊}沖控制方式時(shí)為方向控制信號(hào)輸入接口，若CW為低電平，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，CW為高電平，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。雙脈沖控制方式時(shí)為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入接口。方向信號(hào)切換時(shí)間10US。改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可通過互換電機(jī)任意兩相接線。FERR+/FREE

8、-（脫機(jī)信號(hào)）脫機(jī)信號(hào)輸入接口，脫機(jī) +與脫機(jī)-之間分別加高 低電平，電機(jī)無相電流，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定的自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）；反之脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加相同電平或不接，電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。Vin外部電源輸入端（僅需接 ERR和FINE時(shí)所需）ERR 報(bào)警信號(hào)輸出接口FINE 當(dāng)FINE為高電平時(shí)，細(xì)分功能有效，當(dāng)FINE為低電平時(shí)，細(xì)分功能無效。當(dāng)細(xì)分功能為無效時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為細(xì)分功能有效時(shí)的1/10五、拔碼開關(guān)設(shè)置D306N驅(qū)動(dòng)器有一組拔碼開關(guān)，如圖示:10D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器#D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器雙脈沖/單脈沖設(shè)置 電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置 電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)

9、置 電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置 大力矩/低振動(dòng)設(shè)置 相電流設(shè)置 相電流設(shè)置 相電流設(shè)置i. 相電流設(shè)置步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部線圈必須接成三角形，驅(qū)動(dòng)器的相電流設(shè)置值必須小于或等于 電機(jī)銘牌上的額定相電流，具體設(shè)置如下：相電流(A) 開關(guān)1.22.32.73.33.74.54.95.8DIP1OFFOFFONOFFONOFFONONDIP2OFFOFFOFFONOFFONONONDIP3OFFONOFFOFFONONOFFON注：若電機(jī)額定電流標(biāo)稱值是“ Y”接法的電流值時(shí)，設(shè)定電流值等于額定值的 倍。2. 半流功能設(shè)置半流功能是指輸入脈沖頻率 <800Hz時(shí)輸出相電流減小到額定值的60% ,可防止電機(jī)發(fā)熱，

10、減小低頻振動(dòng)。通常拔碼開關(guān)DIP4設(shè)置為OFF，半流功能有效，當(dāng)設(shè)置為ON時(shí)，半流功能無效。#D306N三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器3.電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置每轉(zhuǎn)步數(shù) 開關(guān)1 110000800060005000400030001200012000開關(guān)5OFFOFFOFFOFFONONONON開關(guān)6OFFOFFONONOFFOFFONON開關(guān)7OFFONOFFONOFFONOFFON注：若用戶對(duì)電機(jī)步數(shù)有特殊要求時(shí)，可與我公司聯(lián)系。4.單脈沖/雙脈沖設(shè)置當(dāng)DIP8為OFF時(shí)，單脈沖控制方式：CP輸入脈沖信號(hào)，CW為方向信號(hào)，當(dāng)DIP8為ON時(shí)，為雙脈沖控制方式， CP輸入正轉(zhuǎn)脈沖，CW輸入反轉(zhuǎn)脈沖。

11、六、功率接口1.電源接線端子電源輸入為交流 220V，波動(dòng)范圍：-15%+ 10%，電流最大4安培，電源電纜 橫截面積不小于1mm2;電纜長(zhǎng)度大于 30m時(shí)，截面積不小于 1.5mm2。2.電機(jī)接線端子 A、B、C電機(jī)相電壓325VDC，相電流1.2A5.8A ,電機(jī)電纜橫截面積不小于1mm2;電機(jī)電纜最長(zhǎng)50米，電機(jī)電纜長(zhǎng)度大于30m時(shí)，橫截面積不小于1.5mm2。電機(jī)側(cè)繞組接成三角形，改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可互換電機(jī)的任意兩根相線。注：電源線，電機(jī)線應(yīng)正確連接，并完全擰緊。驅(qū)動(dòng)器的電源必須用隔離變壓器變壓成AC220V后，再提供給驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器有接地端PE,用戶必須可靠地接大地，以確保安全。七

12、、狀態(tài)指示燈驅(qū)動(dòng)器上有三個(gè)指示燈指示驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)：綠色燈：電源指示燈，通電情況下，該綠燈亮。綠色燈：脈沖指示燈，如有脈沖輸入，每輸入4個(gè)脈沖指示燈閃爍一次，以此判定是否有脈沖輸入。紅色燈：報(bào)警指示燈、驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、短路保護(hù)時(shí)此紅 燈點(diǎn)亮，此時(shí)電機(jī)的相電流為零，電相處于自由脫機(jī)狀態(tài)。八、驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)1. 開箱檢查開箱后請(qǐng)按裝箱單核對(duì)， 如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請(qǐng)及時(shí)和我公司聯(lián)系； 檢查驅(qū)動(dòng)器 有無機(jī)箱體變形，部件破損等異常情況，如有異常，請(qǐng)確認(rèn)不影響使用后再安裝，或與我公司聯(lián)系。2. 安裝D306N驅(qū)動(dòng)器應(yīng)裝在通風(fēng)良好，防護(hù)妥善的電柜內(nèi)，為保證驅(qū)動(dòng)器散熱，請(qǐng)留20mm

13、以上空間間距安裝。安裝時(shí)要避免粉塵或雜物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。3. 連接信號(hào)線和電機(jī)線建議采用屏蔽電纜，分別布線，距離越遠(yuǎn)越好(30cm或更大)。電機(jī)線和電源線流過電流較大，接線時(shí)一定要接牢。4. 上電前的設(shè)置和檢查(1) 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的相電流必須等于或小于電機(jī)銘牌上的額定電流值(“”接法的電流值)(2) 信號(hào)線，電機(jī)線，電源線應(yīng)正確連接，且連接緊固。(3) 電源電壓在 220VAC -15% +10%注：1用戶必須在斷電三分鐘后接線，安裝，設(shè)置拔碼開關(guān)。2由于驅(qū)動(dòng)器工作于高頻斬波方式，步進(jìn)電機(jī)會(huì)存在感應(yīng)電壓和泄漏電流，建議驅(qū) 動(dòng)器的電源通過隔離變壓器提供，并保證驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)妥善接地，以確保使 用

14、安全可靠。3電源開關(guān)使用空氣開關(guān)、漏電保護(hù)開關(guān)或接觸器，能快速、可靠的通斷。不可使 用普通的鍘刀開關(guān)，因?yàn)檫@種開關(guān)在合閘時(shí)極易產(chǎn)生接觸不良和拉弧現(xiàn)象，可能 造成驅(qū)動(dòng)器工作異常及電擊事故。管腳信號(hào)外殼0P +£匚J 一3cw+AC'uV-FREE6-TFV 1 13I Fir插座DB孔九、200T/300T數(shù)控系統(tǒng)與D306N驅(qū)動(dòng)器的連接插座DB1孔:信號(hào):管腳1外殼n CP-ri cP-n uw5GND注：n： X、Y或Z十、三相混合式步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表型號(hào)90BYG350B90BYG350C110BYG350B10BYG350C1OBYG35O21OBYG350310BYG3504I30BYG3502相數(shù)33333333保持轉(zhuǎn)矩.；46121611151930步距角（°）0.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.2相電流1.11.32.833335空載頻率Hz30000300003000030000300003