安川676GL5-IP變頻器調(diào)試

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯安川676GL5-IP變頻器調(diào)試 配欣達(dá)同步主機(jī)的掌握柜安川676GL5-IP變頻器調(diào)試 一、按鍵說明：DRIVE/PRGM鍵：進(jìn)入或退出設(shè)置態(tài)?！啊辨I：選擇及復(fù)位?！啊?、“”鍵：更改數(shù)值。DSPL鍵：返回上一級菜單;運(yùn)行中在幾個(gè)監(jiān)視項(xiàng)目之中切換。 二、設(shè)置： 關(guān)鍵字：主機(jī) 變頻器 一、按鍵說明： DRIVE/PRGM鍵：進(jìn)入或退出設(shè)置態(tài)。 “”鍵：選擇及復(fù)位。 “”、“”鍵：更改數(shù)值。 DSPL鍵：返回上一級菜單;運(yùn)行中在幾個(gè)監(jiān)視項(xiàng)目之中切換。 二、設(shè)置： 1. 用“初始化”參數(shù)A1-03=2220，將變頻器參數(shù)初始化。 2. 設(shè)置A1-01為4，A1-0

2、4為4。 3. 設(shè)置A1-02為5，變頻器為同步掌握方試。 4. 按下表設(shè)置變頻器參數(shù)： 參 數(shù) 名 稱 設(shè)定值 說 明 A1-01 4 A1-03 初始化 0000 A1-04 4 A1-06 輸入電壓 400 B1-01 速度指令選擇 1 0操作器 1 端子 B1-02 運(yùn)行指令選擇 1 0操作器 1 端子 B1-03 停止方法選擇 0 0減速停止 1自由滑行停止 B1-04 反轉(zhuǎn)禁止選擇 0 0可以 1 不行以 B2-01 零速度電平 1 C1-01 加速時(shí)間1 2.4 (模似量不用) C1-02 減速時(shí)間1 2.4 (模似量不用) C1-03 加速時(shí)間2 0 C1-04 減速時(shí)間2 0

3、 C2-01 加速開頭時(shí)的S字特性時(shí)間 1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了時(shí)的S字特性時(shí)間 0.8 (模似量不用) C2-03 減速開頭時(shí)的S字特性時(shí)間 0.8 (模似量不用) C2-04 減速完了時(shí)的S字特性時(shí)間 1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自學(xué)習(xí)(消失DEV故障)設(shè)小點(diǎn) C5-02 ASR積分時(shí)間1 0.8 自學(xué)習(xí)(消失DEV故障)設(shè)小點(diǎn) C5-03 ASR比例增益2 48 自學(xué)習(xí)(消失DEV故障)設(shè)小點(diǎn) C5-04 ASR積分時(shí)間2 0.12 自學(xué)習(xí)(消失DEV故障)設(shè)小點(diǎn) C5-08 ASR延時(shí)時(shí)間 0.068 C5-09 ASR切換速度 2.0

4、 C6-04 載波頻率 12 2,4,8,10,12 D1-02 檢修出半速 0 32位板段速需要設(shè)定 D1-03 反平層速度 6 (模似量不用) D1-04 爬行速度 6 (模似量不用) D1-05 檢修速度 20 (模似量不用) D1-06 單層速度 95 (模似量不用) D1-07 雙層速度 0 (模似量不用) D1-08 全程速度 0 (模似量不用) D1-09 點(diǎn)動(dòng)速度 5 E3-01 電機(jī)種類 1 恒力矩用電機(jī) E3-03 電機(jī)的額定電壓 380 按銘牌(肯定要精確) E3-04 電機(jī)的額定電流 16.8 按銘牌(肯定要精確) E3-05 電機(jī)的極數(shù) 32 按銘牌(肯定要精確) E

5、3-06 電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 96 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速) E3-07 電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速 96 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速) E3-08 電機(jī)的最低轉(zhuǎn)速 0 E3-09 電機(jī)定子阻 1.0 按銘牌 E3-10 電機(jī)d(D)軸電感 28 按銘牌(肯定要精確) E3-11 電機(jī)q(Q)軸電感 39 按銘牌(肯定要精確) E3-12 電機(jī)的感應(yīng)電壓參數(shù) 1330 按銘牌(肯定要精確) E3-13 電機(jī)的機(jī)械損耗 0 按銘牌(可以不用設(shè)定) E3-14 電機(jī)的接線電阻 1.0 按銘牌 E3-18 PG原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量 -133.3 PG自學(xué)習(xí)確立(學(xué)習(xí)前設(shè)為0) E3-23 磁鐵力矩系數(shù)K1 0.39 E3-24 額定力矩

6、系數(shù)K2 1.07 E3-55 起動(dòng)時(shí)ASR比列增益 2.0 自學(xué)習(xí)時(shí)有效 E2-20 去振動(dòng)補(bǔ)償環(huán)有效 1 E2-29 電氣機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.000 E2-30 補(bǔ)償環(huán)P值 0.000 E2-31 補(bǔ)償環(huán)I值 0.000 E2-32 濾波時(shí)間常數(shù)1 0.000 E2-33 濾波時(shí)間常數(shù)2 0.000 F1-01 PG常數(shù) 8192 依據(jù)編碼器設(shè)置 F1-02 PG運(yùn)轉(zhuǎn)方向 1 0,1(千萬留意依據(jù)電機(jī)來設(shè)定) F1-05 分頻比 001 (沒有分頻) F1-06 選擇PG斷線檢出時(shí)間的動(dòng)作 1 0減速停止 1自由滑行停止 2特別停止 3連續(xù)運(yùn)行 F1-07 PG斷線檢出延時(shí)時(shí)間 3.0 L3

7、-09 減速中失速功能選擇 0 L8-05 輸入側(cè)欠項(xiàng)愛護(hù)動(dòng)作選擇 1 L8-07 輸出側(cè)欠項(xiàng)愛護(hù)動(dòng)作選擇 1 H1-01 端子3的功能選擇 9 使用基極封鎖功能9 H1-02 端子4的功能選擇 14 H1-03 端子5的功能選擇 3 多段速1 H1-05 端子7的功能選擇 4 多段速2 H1-06 端子8的功能選擇 5 多段速3 H2-01 端子9的功能選擇 40 力矩補(bǔ)償結(jié)束 H3-01 模似量端子13信號電平 0 0:1-10V 1:-10V-+10V H3-02 端子13的輸入增益 100% 電梯速度使用模似量需要 H3-03 端子13的輸入偏置 0 電梯速度使用模似量需要 H3-04

8、 選擇端子16信號電平 0 0:1-10V 1:-10V-+10V H3-05 選擇端子16功能 04 04起動(dòng)時(shí)力矩補(bǔ)償 14力矩補(bǔ)償 H3-06 端子16的輸入增益 0 使用予負(fù)載時(shí)使用 H3-07 端子16的輸入偏置 0 使用予負(fù)載時(shí)使用 H3-12 模似量輸入的延時(shí)時(shí)間 0.00 S1-03 起動(dòng)時(shí)間 0.20 力矩補(bǔ)償時(shí)間 S1-07 起動(dòng)力矩補(bǔ)償積分時(shí)間參數(shù) 500 使用予負(fù)載時(shí)使用 S1-08 起動(dòng)力矩補(bǔ)償下降用增益 1.00 使用予負(fù)載時(shí)使用 S1-10 起動(dòng)力矩補(bǔ)償上升用偏置 0 使用予負(fù)載時(shí)使用 S1-11 起動(dòng)力矩補(bǔ)償下降用偏置 0 使用予負(fù)載時(shí)使用 S1-12 加減力矩

9、補(bǔ)償濾波次數(shù) 0 使用予負(fù)載時(shí)使用 S1-13 加速力矩補(bǔ)償增益 0 使用予負(fù)載時(shí)使用 留意：設(shè)完參數(shù)后，如變頻器顯示“OPE11”，請將參數(shù)C6-04以2為間隔減小，直到 正常。 5. 電機(jī)的參數(shù)可依據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)進(jìn)變頻器，也可以通過變頻器自學(xué)習(xí)直接學(xué)進(jìn)變頻 器。先設(shè)置好電機(jī)的其本參數(shù)：最高轉(zhuǎn)速、基本轉(zhuǎn)速、極數(shù)、額定電壓及額定電流，然后從曳引輪方看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))電機(jī)，在參數(shù)U1-05中觀看方向反饋是否為正，假如不是，將參數(shù)F1-02取反轉(zhuǎn)變。一般主機(jī)上沒有標(biāo)出的數(shù)據(jù)肯定要問廠家.自學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)必需為空載狀態(tài)，方法如下： 1).設(shè)置變頻器的參數(shù)T1-01為2(全項(xiàng)目自學(xué)習(xí))。 2).按DSPL

10、鍵返回顯示T1-01。 3).按DRIVE/PRGM鍵后顯增CAL 12。 4).按RUN鍵后顯示CAL 12(閃耀)，電機(jī)正在自學(xué)習(xí)。 5).顯示END約2秒后自動(dòng)返回監(jiān)視狀態(tài)下，自學(xué)習(xí)完成。 6. 為了保證PG 原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量的正確，必需為PG 原點(diǎn)脈沖進(jìn)行 單項(xiàng)自學(xué)習(xí)，也必需在電機(jī)無負(fù)載的狀況下進(jìn)行，方法如下： 1).設(shè)置變頻器的參數(shù)T1-01為3。 2).按DSPL鍵返回顯示T1-01。 3).按DRIVE/PRGM鍵后顯增CAL 13。 4).按RUN鍵后顯示CAL 13(閃耀)，變頻器正在自學(xué)習(xí)。 5).顯示END約2秒后返回監(jiān)視狀態(tài)下自學(xué)習(xí)完成。 6).登記參數(shù) E3- 18，P

11、G原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量。 7. 試運(yùn)行中常見問題： 1).電梯抖動(dòng)速度不穩(wěn)，請檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)連接。如連接無問題,則可能是旋轉(zhuǎn)編碼器 電特性較差。 2).速度太慢。假如電梯運(yùn)行方向與變頻器顯示方向相同，但速度反饋值與速度 給定不符，相差很大，請檢查變頻器有關(guān)參數(shù)設(shè)置是否正確. 3).主板無速度反饋?？赡苁切D(zhuǎn)編碼器PG卡分頻輸出損壞或連接電纜有問題。接線主板的JP7.1-TA2-4;JP7.2-TA2-3;JP7.3-TA2-2;JP7.4-TA2.1. 4)。主機(jī)進(jìn)線肯定要精確，U、V、W三相肯定要對應(yīng)接入。 旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝與連線 旋轉(zhuǎn)編碼器是電梯掌握系統(tǒng)中重要的檢測元件，其安裝質(zhì)量直接影響

12、系統(tǒng)的性能。一般狀況下,應(yīng)留意以下幾點(diǎn)： (1).假如采納對軸式旋轉(zhuǎn)編碼器，則必需將其安裝在曳引機(jī)尾部，用軟軸連軸節(jié)與該處軸頭同軸連接，應(yīng)確保曳引機(jī)軸與編碼器軸的同心度，否則將造成編碼器輸出脈沖不穩(wěn)，影響電梯速度平穩(wěn)性，還可能損壞連軸節(jié)。連軸節(jié)上的頂絲要堅(jiān)固地頂在兩側(cè)軸的平臺(tái)處，以防止打滑丟轉(zhuǎn)，連軸節(jié)松動(dòng)將造成系統(tǒng)反饋丟失，電梯消失抖動(dòng)和不平層等故障。 (2).假如曳引機(jī)尾部沒有給出連接軸頭，則可采納套軸式編碼器，將其安裝在電機(jī)軸上。訂貨時(shí)要事先確定電機(jī)軸的直徑。安裝時(shí)要嚴(yán)禁重力敲擊，以防止編碼器內(nèi)的玻璃光盤破裂，安裝好后，編碼器在電機(jī)旋轉(zhuǎn)條件下應(yīng)無明顯抖動(dòng)。 (3).旋轉(zhuǎn)編碼器電纜應(yīng)與變頻器

13、指定端口一一對應(yīng)相連，切勿將線接錯(cuò)，損壞旋轉(zhuǎn)編碼器。詳細(xì)聯(lián)接請參閱電氣原理圖相關(guān)部分。旋轉(zhuǎn)編碼器的電纜應(yīng)套在金屬管內(nèi)，遠(yuǎn)離動(dòng)力線單獨(dú)布置。安川IP機(jī)型有兩種編碼器電壓類型DC5V和DC12V;使用只能選一使用.千萬留意編碼器的電壓輸入，請選擇正確的接法。 同步安川IP調(diào)試閱歷 電梯層站:3/3 速度1.0M/S 載重量:1000KG 電梯配置: SM-01-F3板(FTYA644) 欣達(dá)同步主機(jī)(WWTY-A-1000J1) 安川676GL5-IP(11KW) 主機(jī)數(shù)據(jù):7.2KW 380V 16.8A 26HZ 96MIN 級數(shù):32 曳引輪直徑:400MM 主板程序: 01FTYA644

14、1:變頻器數(shù)據(jù)設(shè)定 C5-01:10 C5-02:0.3 C5-03:15 C5-04:0.3 C5-08:0.020 C5-09:2.0 C6-04:12 E3-01:1 E3-03:380 E3-04:15.6 E3-05:20 E3-06:96 E3-07:96 E3-08:0 E3-09:1.65 E3-10:32.2 E3-11:32.2 E3-12:2233.51 E3-13:0 E3-14:1.0 E3-18:-133.1 E3-23:0 E3-24:0.93 F1-01:8192 F1-02:1 F1-05:2 F1-06:1 F1-07:3.0 H1-01:9 H1-02:1

15、4 H2-03:3 H1-04:4 H1-05:5 H1-06:8 H2-01:40 H2-02:1 H2-03:2 L3-09:0 H3-01:0 H3-02:100 H3-03:0.0 H3-09:1F H3-12:0.00 主板數(shù)據(jù)設(shè)定 F0:50 F1:50 F2:30 F3:0 F4:0 F5:0 F6:100 F7:96 F15:25 F8:4096 F9:1 F10:0 F11:6 F12:25 F13:4 F14:40 F64:1 F16;10 F17:8 F18:1 F21:73 F24:0 F45:140 F62:40 接線 編碼器: +12V-TA1-1(與5V不能同時(shí)使

16、用) OV-TA1-2 +5V-TA1-3 A-TA1-4 A1-TA1-5 B-TA1-6 B1-TA1-7 Z-TA1-8 Z1-TA1-9 屏蔽線-TA3-E 編碼器分頻 TA2-1-JP7.4 A+ TA2-2-JP7.3 A- TA2-3-JP7.2 B+ TA2-4-JP7.1 B- 多段速: JP10.4上行-1( JP10.5下行-2 JP10.7段速1-5 JP10.8段速2-6 JP10.9段速3-7 JP10.10公共端-11 模似口和負(fù)載 JP6.2公共端17 JP6.3速度-13 JP6.4負(fù)載-16 JP10.6使能-變頻器 變頻器故障 UV1:主回路低電壓 UV3

17、:仰制浪涌電流接觸器開放 UV:瞬間停電檢出中 GF:接地愛護(hù) OC:過電流 OV:過電壓 OS:過速度 DEV:速度偏差過大 ZDV:Z相脈沖特別 PGO:PG斷線 PF:DC母線電壓波動(dòng)過大 LF:負(fù)載欠相 SC:負(fù)載短路 PUF:保險(xiǎn)絲熔斷 OH:變頻器過熱報(bào)警 OH1:變頻器過熱 OL1:電機(jī)負(fù)載 OL2:變頻器過負(fù)載 OL3:過力矩檢出1 OL4:過力矩檢出2 RR:制動(dòng)晶體管故障 OPR:操作器特別 DV3:編碼器松動(dòng)定位不精確 自學(xué)習(xí)故障 E2-02 :電機(jī)速度特別 E2-10 :輸入停止指令 E2-11 :電阻值特別 E2-12 :Y軸電壓設(shè)定特別 E2-14 :感應(yīng)電壓參數(shù)特別 E2-15 :D軸電抗特別 E2-18 :PG原點(diǎn)脈沖調(diào)整特別 1:電梯自學(xué)習(xí)后運(yùn)行正常,跑幾回后電梯頻繁消失DEV或DV3故障 重新主機(jī)自學(xué)習(xí)后問題照舊,在檢查發(fā)覺是編碼器沒有固定好,導(dǎo)致運(yùn)行中有掉脈沖現(xiàn)象導(dǎo)致.緊好編碼器后在重新主機(jī)自學(xué)習(xí)后問題解決. 2:電梯