西門(mén)子PLC通訊教程含smart200和s7-200和S7-300PPT課件

1、PLC通訊教程LOREM IPSUM DOLORu在 S7-200 系統(tǒng)中，無(wú)論是組成 PPI、MPI 還是 RPOFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)，用到的主要部件都是一樣的：u PROFIBUS 電纜：電纜型號(hào)有多種，其中最基本的是 PROFIBUS FC（Fast Connect 快速連接）Standard 電纜（訂貨號(hào) 6XV1830-0EH10）u PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)連接器：網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式，如出線角度不同等等總線型網(wǎng)絡(luò)連接在上圖中，網(wǎng)絡(luò)連接器 A、B、C 分別插到三個(gè)通信站點(diǎn)的通信口上；電纜 a 把插頭 A 和 B 連接起來(lái)，電纜 b 連接插頭 B 和 C。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴(kuò)展。注意

2、圓圈內(nèi)的“終端電阻”開(kāi)關(guān)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭，其終端電阻開(kāi)關(guān)必須放在“ON”的位置；中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開(kāi)關(guān)應(yīng)放在“OFF”位置。終端電阻和偏置電阻：重要說(shuō)明 ： ：西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)插頭中的終端電阻、偏置電阻的大小與西門(mén)子PROFIBUS 電纜的特性阻抗相匹配，強(qiáng)烈建議用戶配套使用西門(mén)子的PROFIBUS 電纜和網(wǎng)絡(luò)插頭?？梢员苊庠S多麻煩。n 485 線攬型號(hào)：n ASTP-120 18AWG 風(fēng)電光伏 RS-485 專(zhuān)用通訊電纜 鎧裝屏蔽線n 普通雙絞屏蔽型電纜 STP-120（for RS485 & CAN） onen 特性阻抗為 120 的雙絞屏蔽電纜廣泛用于 RS485/422、

3、CANBUS 等總線，該系列電纜規(guī)格很多一般推薦如下： 普通雙絞屏蔽型電纜 STP-120（for RS485 & CAN） oneu1、需要在S7-300上用對(duì)EM277進(jìn)行組態(tài)，硬件需要EM200M。u2、需要在S7-200上把準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)存放在V存儲(chǔ)區(qū)。一般是8個(gè)字節(jié)輸出，8個(gè)字節(jié)輸入（根據(jù)S7-300的組態(tài)進(jìn)行設(shè)置）。硬件需要S7-200連接一個(gè)EM277.u1、需要在S7-300上用對(duì)EM277進(jìn)行組態(tài)，硬件需要EM200M。u2、需要在S7-200上把準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)存放在V存儲(chǔ)區(qū)。一般是8個(gè)字節(jié)輸出，8個(gè)字節(jié)輸入（根據(jù)S7-300的組態(tài)進(jìn)行設(shè)置）。硬件需要S7-200連接一個(gè)

4、EM277.u1、S7-300編程軟件中添加EM277的GSD文件，u2、選擇EM277并配置模塊地址，應(yīng)該和EM277上的撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)（見(jiàn)上圖）。1 1、這里設(shè)置、這里設(shè)置EM277EM277的的DPDP地址，地址，與撥碼開(kāi)關(guān)一致與撥碼開(kāi)關(guān)一致2 2、這里、這里選擇選擇8 8個(gè)個(gè)字節(jié)進(jìn)和字節(jié)進(jìn)和8 8個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)出。出。3 3、這里設(shè)置、這里設(shè)置S7-300S7-300通訊獲通訊獲取數(shù)據(jù)的地址取數(shù)據(jù)的地址u3、在S7-300上配置EM277的讀寫(xiě)S7-200的內(nèi)存地址。4 4、這里定義、這里定義S7-200S7-200的內(nèi)存的內(nèi)存V V區(qū)的地區(qū)的地址。即址。即S7-200S7-200上的上的

5、VB0VB7VB0VB7是是S7200S7200發(fā)送給發(fā)送給S7-300S7-300的數(shù)據(jù)，的數(shù)據(jù)，VB8VB15VB8VB15是是S7-200S7-200接收接收S7-300S7-300數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的存放地址；存放地址；以下是S7-300上的編程：1、 新建工程、添加硬件在此不再特殊說(shuō)明，著重配置和編程方法。2、 打開(kāi)硬件組態(tài)，設(shè)置314C -2PN/DP的IP地址，本工程314C -2PN/DP的IP地址為192.168.1.4，同時(shí)添加一條以太網(wǎng)。3、打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)視圖，選中CPU，右鍵選擇“插入新連接”，4、連接伙伴選中“（未指定）”，連接類(lèi)型選中“S7 連接”，點(diǎn)擊確定。 5、在下圖的伙

6、伴地址欄手動(dòng)寫(xiě)入200Smart 的IP地址，192.168.1.3，點(diǎn)擊“地址詳細(xì)信息”，伙伴的插槽號(hào)修改為1，即本地TSAP為10.02，伙伴的TSAP為03.01，點(diǎn)擊確定。6、新建FB功能塊，調(diào)用FB14“GET”和FB15“PUT”這兩個(gè)塊，如下圖所示，ID為W#16#1，ADDR_1為遠(yuǎn)程站數(shù)據(jù)地址，RD_1為本地存放數(shù)據(jù)地址，編寫(xiě)完成后，將所有程序及硬件下載到PLC中，然后在線監(jiān)視即可發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)已經(jīng)正常傳輸。這一邊編程，設(shè)置S7-300的IP地址和掩碼這一條線是以太網(wǎng)的通訊線，從S-300上的網(wǎng)口出來(lái)，是PN-IO；設(shè)置S7-300的IP地址和掩碼ADDR_1為遠(yuǎn)程站數(shù)據(jù)地址：這里

7、讀：這里讀取取smart 200smart 200的的m10.0m10.0開(kāi)始的開(kāi)始的4 4個(gè)字，即個(gè)字，即讀取讀取m10.0m17.7m10.0m17.7ADDR_1為遠(yuǎn)程站數(shù)據(jù)地址：這里寫(xiě)：這里寫(xiě)取取smart 200smart 200的的m18.0m18.0開(kāi)始的開(kāi)始的4 4個(gè)字，即個(gè)字，即讀取讀取m18.0m25.7m18.0m25.7S7-300的本地的值，即將smart-200的值讀來(lái)以后存儲(chǔ)的地方ADDR_1為遠(yuǎn)程站數(shù)據(jù)地址：這里讀：這里讀取取smart 200smart 200的的m10.0m10.0開(kāi)始的開(kāi)始的4 4個(gè)字，即個(gè)字，即讀取讀取m10.0m17.7m10.0m17

8、.7和S7-200 PLC一樣，S7-200 SMART PLC只能作為DP從站和S7-300進(jìn)行profibus-dp通訊。S7-200 PLC需要EM277模塊。S7-200 SMART 需要DP01模塊。smart 200上需要添加DP01模塊：6ES7 288-7DP01-0AA0;不需要編寫(xiě)程序。不需要編寫(xiě)程序。1、選擇插槽2 2、選擇、選擇S7-300S7-300的的CPUCPU3、配置MPI/DP網(wǎng)絡(luò)4、選擇PROFIBUS和S7-200 PLC一樣，S7-200 SMART PLC只能作為DP從站和S7-300進(jìn)行profibus-dp通訊。S7-200 PLC需要EM277模

9、塊。S7-200 SMART 需要DP01模塊。4、選擇PROFIBUS6、選擇波特率，1.5Mbps就可以添加EM DP01模塊7、找到EM DP01模塊并添加到DP網(wǎng)絡(luò)；如果沒(méi)有，這要添加EM DP01的GSD文件，可以到西門(mén)子網(wǎng)站下載添加EM DP01模塊9、添加EM DP01模塊讀取和發(fā)送的IO點(diǎn)數(shù)10、設(shè)置EM DP01模塊讀取和發(fā)送的V區(qū)的地址偏移。這里是VB1000添加EM DP01模塊9、添加EM DP01模塊讀取和發(fā)送的IO點(diǎn)數(shù)10、設(shè)置EM DP01模塊讀取和發(fā)送的V區(qū)的地址偏移。這里是VB1000添加EM DP01模塊12、設(shè)置S7-300存儲(chǔ)區(qū)的大小，改大小要大于要通訊

10、的數(shù)據(jù)的大小。S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)S7-1200與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，S7-1200側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令都是可以的。注意：1.S7-200 SMART CPU 與S7-1200 之間的S7通信未經(jīng)西門(mén)子官方測(cè)試，本文檔僅供客戶測(cè)試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開(kāi)始支持PUT/G

11、ET通信，V1.0版本的CPU需要升級(jí)固件后方可支持PUT/GET。3.本文只介紹了S7-1200側(cè)調(diào)用PUT/GET指令編程方式（S7-200 SMART CPU作為服務(wù)器方，無(wú)需編程），未介紹S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET方式。本文以采用1個(gè)CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0)，1個(gè)S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。硬件： S7-1200 CPU S7-200 SMART CPU (固件V2.0) PC （帶以太網(wǎng)卡） TP以太網(wǎng)電纜 軟件： STEP7 V13 SP1 STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1

12、 所完成的通信任務(wù)： S7-1200 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB1 中的200 個(gè)字節(jié)發(fā)送到 S7-200 SMART的VB 數(shù)據(jù)區(qū)。 S7-1200 讀取 S7-200 SMART中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)到S7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū)DB2 。 硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)1. 使用TIA V13 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目，添加1個(gè)S7-1200站點(diǎn)并為其分配網(wǎng)絡(luò)和IP地址 ，如圖1.所示。圖1. TIA 軟件中添加S7-1200站點(diǎn)2. TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中為S7-1200 CPU 添加一個(gè)新連接，如圖2.所示圖2.S7-1200 添加新連接在彈出創(chuàng)建新連接對(duì)話框中選擇未指定，然后點(diǎn)擊添加按鈕，添加新連接，

13、如圖3.所示。圖3.選擇未指定連接需要為新創(chuàng)建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP，設(shè)置方法如圖4.，圖5.所示。注意：S7-200 SMART 側(cè)的TSAP 只能設(shè)置為03.00 或者03.01 。圖4. 設(shè)置連接伙伴方IP地址圖5. 設(shè)置連接伙伴方TSAP地址TIA軟件程序編程 1 .創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1（接收區(qū)數(shù)據(jù)塊DB2類(lèi)似），數(shù)據(jù)塊定義為200個(gè)字節(jié)的數(shù)組且數(shù)據(jù)塊的屬性中需要取消優(yōu)化的塊訪問(wèn)選項(xiàng)，如圖6. 所示。圖6. 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊并取消優(yōu)化訪問(wèn)TIA軟件程序編程 2.發(fā)送數(shù)據(jù)塊與接收數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建完成后，即可在OB1中調(diào)用PUT/GET指令，進(jìn)行S7通信了，如圖7.所示TIA軟件程序

14、編程 2.發(fā)送數(shù)據(jù)塊與接收數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建完成后，即可在OB1中調(diào)用PUT/GET指令，進(jìn)行S7通信了，如圖7.所示圖7.調(diào)用PUT/GET指令TIA軟件程序編程 狀態(tài)監(jiān)控1.連接狀態(tài)監(jiān)控S7連接成功的建立是調(diào)用PUT/GET指令的基礎(chǔ)，S7連接成功建立后，方能正確執(zhí)行PUT/GET指令。在TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中，將軟件切換到在線模式，可以監(jiān)控S7連接狀態(tài)，如圖8.所示。狀態(tài)監(jiān)控1.連接狀態(tài)監(jiān)控S7連接成功的建立是調(diào)用PUT/GET指令的基礎(chǔ)，S7連接成功建立后，方能正確執(zhí)行PUT/GET指令。在TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中，將軟件切換到在線模式，可以監(jiān)控S7連接狀態(tài)，如圖8.所示。圖8.監(jiān)控S7連接

15、狀態(tài)S7連接成功建立后，S7-1200 觸發(fā)PUT/GET指令，通過(guò)TIA 軟件監(jiān)控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態(tài)表，可以監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通信是否正常。S7連接成功建立后，S7-1200 觸發(fā)PUT/GET指令，通過(guò)TIA 軟件監(jiān)控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態(tài)表，可以監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通信是否正常。注意：S7-200 SMART中V區(qū)對(duì)應(yīng)于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中對(duì)于為VB0VB199。 本文檔中S7-200 SMART 做S7通訊的服務(wù)器，占用S7

16、-200 SMART PLC 的服務(wù)器連接資源，S7-200 SMART PLC 本身不需要編寫(xiě)通訊程序。 S7-1200 與S7-200 SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端，S7-1200做服務(wù)器。該方式需要S7-200 SMART調(diào)用PUT/GET指令，S7-1200側(cè)不需要編寫(xiě)通訊程序。該方式比較簡(jiǎn)單，本文檔不做介紹。u1、使用SMART200的向?qū)?chuàng)建PUT/GETu2、向?qū)ЫET命令，讀取遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)u2、向?qū)ЫUT命令，發(fā)送控制數(shù)據(jù)u4、存儲(chǔ)區(qū)分配u完成u4、存儲(chǔ)區(qū)分配u在主程序中添加模塊u完成u1、添加MODBUS程序模塊。u2、添

17、加MODBUS程序模塊的存儲(chǔ)器分配。在第一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)初始化Modbus從站協(xié)議Mode: 模式選擇，啟動(dòng)/停止MODBUS，1=啟動(dòng)；0=停止Address: 從站地址，MODBUS從站地址，取值1247Baud: 波特率，可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 Parity: 奇偶校驗(yàn)，0=無(wú)校驗(yàn)；1=奇校驗(yàn)；2=偶校驗(yàn) Delay: 延時(shí)，附加字符間延時(shí)，缺省值為0 MaxIQ: 最大I/Q位，參與通信的最大I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200的I/O映像區(qū)為128/128，缺省值為128 MaxAI: 最大AI字?jǐn)?shù)，參與通信的最大AI通道數(shù)，可

18、為16或32 MaxHold: 最大保持寄存器區(qū)，參與通信的V存儲(chǔ)區(qū)字（VW） HoldStart: 保持寄存器區(qū)起始地址，以&VBx指定（間接尋址方式） Done: 初始化完成標(biāo)志，成功初始化后置1 Error: 初始化錯(cuò)誤代碼在本例子中，設(shè)置從站地址為3Port0 通訊波特率為9600無(wú)校驗(yàn)可以使用的S7-200最大數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)數(shù)為128，即I0.0到I15.7,modbus地址：10001到10015即Q0.0到Q15.7,modbus地址：00001到00015可以使用的S7-200最大模擬量輸入寄存器字?jǐn)?shù)為32,即AIW0到AIW32,modbus地址：30001到30032可以使用的V區(qū)寄存器地址字?jǐn)?shù)為100， 起始地址為VB3000modbus地址：40001到40050注意：本例子中，Modbus RTU 從站指令使用的庫(kù)存儲(chǔ)為VB0-VB779，這段寄存器地址不能再被程序中的任何指令使用，包括MBUS_INIT 和 MBUS_SLAVE 指令在內(nèi)在第一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)初始化Modbus從站協(xié)議Mode: 模式選擇，啟動(dòng)/停止MODBUS，1=啟動(dòng)；0=停止Address: 從站地址，MODBUS從站地址，取值1247Baud: 波特率，可選1200，2400，4800，9600，19200，3