機(jī)械原理試題及答案

1、第2章機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、填空題1、 在平面機(jī)構(gòu)中具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 副。2、 使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為 。3、 平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動(dòng)副和 副兩種。4、 平面機(jī)構(gòu)中的低副有副和移動(dòng)副兩種。5、 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：固定構(gòu)件（機(jī)架）、原動(dòng)件（主動(dòng)件）、 件。6、 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：固定構(gòu)件（機(jī)架）、從動(dòng)件 。7、 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：、原動(dòng)件（主動(dòng)件）、從動(dòng)件。8、 在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入 個(gè)約束。9、 在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)低副將引入 個(gè)約束。10、 在平面機(jī)構(gòu)中具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 副。11、 速度瞬心是兩

2、剛體上 為零的重合點(diǎn)。12、 當(dāng)兩構(gòu)件組成回轉(zhuǎn)副時(shí)，其相對(duì)速度瞬心在 。13、 當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心位置用 確定。二、判斷題1、具有局部自由度的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。（）2、 具有虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去虛約束。（）3、 虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。（）4、 若兩個(gè)構(gòu)件之間組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)移動(dòng)副。（）5、 若兩個(gè)構(gòu)件之間組成兩個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（）6、 六個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（）7、 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度 F>

3、0,且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（）8、 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有限制作用。（）9、 瞬心是兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。（）10、 禾U用瞬心既可以求機(jī)構(gòu)的速度，又可以求加速度。（）三、選擇題1、 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、可以B、不能C、不一定能2、 原動(dòng)件的自由度應(yīng)為。A、 0B、 1C、 23、在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目A、大于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。B、等于C、小于4、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是A、自由度大于零B、自由度等于原動(dòng)件數(shù)C、自由度大于15、由K個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。A、 K-1C、K+17、

4、 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有 個(gè)自由度。A、 1B、 3C、 68、 通過(guò)點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 。A、轉(zhuǎn)動(dòng)副B、移動(dòng)副C、高副9、 通過(guò)面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 。A、低副B、高副C、移動(dòng)副10、 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)是。A、 1B、 2C、 3四、簡(jiǎn)答題1、 在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？2、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么 ？如果不能滿足這一條件，將會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果？3、 平面機(jī)構(gòu)中的虛約束常出現(xiàn)在哪些場(chǎng)合？4、運(yùn)動(dòng)副的定義是什么？常見(jiàn)的有哪些？5、 什么叫速度瞬心？絕對(duì)速度瞬心和相對(duì)速度瞬心有什么區(qū)別？五、分析計(jì)算題1、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)

5、合鉸鏈和虛約束情況時(shí)，應(yīng)具 體指出。（分）2、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）3、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）4、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具 體指出。（分）5、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（分）6、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具7、算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具 體指出。

6、（分）8、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具 體指出。（分）9、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具 體指出。（分）10、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng) 具體指出。（分）11、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)Pj直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比3 l/ 03。Pj直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、312、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào)的角速比3 l/ 3。D/ 2Pj直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、3r13、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬

7、心的位置（用符號(hào) 的角速比313。Pj直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件1、314、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào) 的角速比313。3I.Pj直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件 1、315、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào) 的角速比3 l/ GJ3oPj直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件 1、316、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào) 的角速比3 l/ 33。17、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào) 的角速比3 l/ 33。Pj直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件 1、3I /L沖aPj直接標(biāo)注在圖上）和構(gòu)件 1、318、試求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號(hào) 的角速比3 1 3。19、在圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=65mm, L Dc=90mm, L ad= L Bc=125mm,滬10rad/s。試用瞬心法求：當(dāng)護(hù)150時(shí)，點(diǎn)C的速度Vc； 當(dāng) 護(hù)150時(shí)，構(gòu)件BC上（即線上或其延長(zhǎng)線上）速度最小的一點(diǎn)E的位置極其速度的大小;20、在圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=65mm, LDC=90m