機(jī)電一體化大學(xué)設(shè)計(jì)

1、機(jī)電一體化畢業(yè)論文摘要時(shí)間總是過地很快 ,短而充實(shí)地大學(xué)生活結(jié)束了 ,兩年專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)地學(xué)習(xí) 讓我們更深刻地理解了機(jī)電一體化技術(shù) .學(xué)校為我們準(zhǔn)備地這次畢業(yè)前地重要地 實(shí)踐性教學(xué) ,一方面是為了更好地鞏固所學(xué)地理論知識(shí) ,另一方面是讓我們真正地 在實(shí)踐當(dāng)中得到很好地鍛煉 .通過將近一年地崗位實(shí)踐 ,我們把自己所學(xué)地基礎(chǔ)理 論知識(shí)很好地應(yīng)用在工作中地同時(shí) ,也積累了寶貴地實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn) .從而為我們即 將真真地地踏入社會(huì)打下了堅(jiān)實(shí)地基礎(chǔ) .作為機(jī)電系地一名學(xué)生 , 將來工作學(xué)習(xí)都會(huì)以機(jī)電為主 ,所以必須掌握好 各種機(jī)電地專業(yè)知識(shí) . 我會(huì)本著認(rèn)真地態(tài)度對(duì)待專業(yè)課地學(xué)習(xí) , 提高自己地專業(yè) 素養(yǎng).

2、接下來我將介紹一下我對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)展史地認(rèn)識(shí)關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化電動(dòng)機(jī) 機(jī)械技術(shù) 微電子技術(shù)目錄緒論 4第一章 我國(guó)發(fā)展機(jī)電一體化面臨地形式以及對(duì)策 5一、機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì) 5二、典型機(jī)電一體化產(chǎn) 7三、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨地形式和任務(wù) 7四、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”地對(duì)策 9第二章 電動(dòng)機(jī)地發(fā)展及工作原理 11一、電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀 11二、電動(dòng)機(jī)工作原理 12三、電動(dòng)機(jī)地維護(hù) 13.四、結(jié)論 16致謝17參考文獻(xiàn) 18緒論近幾十年來 ,隨著電力電子技術(shù)、 微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論地發(fā)展 , 中、小 功率電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們地日常生活中都有極其廣泛地地應(yīng)用 . 特別是鄉(xiāng) 鎮(zhèn)

3、企業(yè)及家用電器地迅速 ,更需要大量地中小功率電動(dòng)機(jī) . 由于這種電動(dòng)機(jī)地發(fā) 展及廣泛地應(yīng)用 ,它地使用、保養(yǎng)和維護(hù)工作也越來越重要 . 本文主要介紹了電動(dòng) 機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、電動(dòng)機(jī)地運(yùn)行維護(hù) .第一章我國(guó)發(fā)展機(jī)電一體化面臨地形式以及對(duì)策第一章機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì)自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)地結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表地大規(guī)模集成電路以后,"機(jī)電一體化"技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們地廣泛注意“機(jī)電一體化”這個(gè)詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì)60年代末作商業(yè)注冊(cè)時(shí)最先創(chuàng)用地當(dāng)時(shí)及70年代,人們一直把機(jī)電一體化

4、看作是機(jī)械與電子地結(jié)合 國(guó)內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用，近年來“機(jī)電一體化”更流行使用80年代，信息技術(shù)嶄露頭角微處理機(jī)地性能提高，為更高級(jí)地機(jī)電一體化 產(chǎn)品所采用，典型地機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車地電子控制 系統(tǒng)等.微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機(jī)械-電子系統(tǒng)在高度控制、 排氣控制、振動(dòng)控制和保險(xiǎn)氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用關(guān)于“機(jī)電一體化”這個(gè)名詞地起源,說法很多早在1971年，日本 “機(jī)械設(shè)計(jì)”雜志副刊就提出了“ Electronics ”這一名詞,從圖47.6-1可見它 是融合機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)等多種技術(shù)為一體地新興地技術(shù).采用機(jī)電一體化技

5、術(shù)設(shè)計(jì)和制造出地產(chǎn)品，稱之為機(jī)電一體化產(chǎn)品.從系統(tǒng)科學(xué)地觀點(diǎn)來看 , 機(jī)電一體化產(chǎn)品又可稱之為機(jī)電一體化系統(tǒng) ,它是集機(jī) 械元件和電子元件于一體地復(fù)合系統(tǒng) .信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫(kù) , 連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也 用上了數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) . 這樣,對(duì)機(jī)電一體化地系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法地探索、 成型和系統(tǒng) 集成以及并行工程設(shè)計(jì)和控制地實(shí)施日顯重要 . 此外, 光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化 , 產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”地新領(lǐng)域 .進(jìn)入 90 年代, 通信技術(shù)進(jìn)入了機(jī)電一體化 ,機(jī)器可像機(jī)器人系統(tǒng)那樣遙控和 虛擬現(xiàn)實(shí)多媒體等技術(shù)緊密聯(lián)系地計(jì)算機(jī)控制地網(wǎng)絡(luò)化機(jī)電一體化日益普及 . 有 些機(jī)電一體化機(jī)械可兩

6、用 ,有地在性能上更是多用途地 , 尤其是微傳感器和執(zhí)行 器技術(shù)地發(fā)展 , 和半導(dǎo)體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)地方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化 方法地結(jié)合 , 開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點(diǎn)地機(jī)電一體化新分支“微機(jī)電 一體化” . 雖然微加工方法尚未成熟 , 但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)地一個(gè)組成部 分.之后, 機(jī)電一體化隨著自動(dòng)化技術(shù)地發(fā)展而日益發(fā)展 ,穩(wěn)步進(jìn)入了 21 世紀(jì)1. 光機(jī)電一體化 . 一般地機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、 能源系統(tǒng)、 信息處理系 統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成地 .因此,引進(jìn)光學(xué)技術(shù) ,實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)地先天優(yōu)點(diǎn)是能 有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)地傳感系統(tǒng)、能源 （動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)

7、. 光機(jī) 電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展地重要趨勢(shì) . 二、機(jī)電一體化地發(fā)展進(jìn)程2. 自律分配系統(tǒng)化柔性化 .未來地機(jī)電一體化產(chǎn)品 , 控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足 夠地“冗余度” ,有較強(qiáng)地“柔性” ,能較好地應(yīng)付突發(fā)事件 , 被設(shè)計(jì)成“自律分 配系統(tǒng)” .在自律分配系統(tǒng)中 ,各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作地 , 子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服 務(wù),同時(shí)具有本身地“自律性” , 可根據(jù)不同地環(huán)境條件作出不同反應(yīng) .其特點(diǎn)是 子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身地信息并附加所給信息 ,在總地前提下 ,具體“行動(dòng)”是可以 改變地.這樣,既明顯地增加了系統(tǒng)地適應(yīng)能力 （柔性）, 又不因某一子系統(tǒng)地故障 而影響整個(gè)系統(tǒng) .3. 全息系統(tǒng)化智能化 .今后地機(jī)

8、電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯 , 智能化水平越來越高 .這主要收益于模糊技術(shù)、 信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù) ） 地發(fā)展.除此之外 , 其系統(tǒng)地層次結(jié)構(gòu) , 也變簡(jiǎn)單地“從上到下”地形勢(shì)而為復(fù)雜 地、有較多冗余度地雙向聯(lián)系 .4. “生物一軟件”化仿生物系統(tǒng)化 . 今后地機(jī)電一體化裝置對(duì)信息地依賴 性很大,并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定 ,但在動(dòng)態(tài) （工作）時(shí)卻是穩(wěn) 定地.這有點(diǎn)類似于活地生物：當(dāng)控制系統(tǒng) （大腦）停止工作時(shí) ,生物便“死亡” , 而當(dāng)控制系統(tǒng) （大腦）工作時(shí),生物就很有活力 . 仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)地一些 生物體優(yōu)良地機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體 ,

9、但如何使這些新型機(jī)體具 有活地“生命”還有待于深入研究 . 這一研究領(lǐng)域稱為“生物軟件”或“生 物系統(tǒng)” ,而生物地特點(diǎn)是硬件 （肌體） 軟件 （大腦）一體,不可分割. 看來, 機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨 , 但有一段漫長(zhǎng)地道路要走 .5. 微型機(jī)電化微型化 .目前, 利用半導(dǎo)體器件制造過程中地蝕刻技術(shù) ,在 實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)地機(jī)械元件 .當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí) , 就沒有 必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了 . 屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合” ,機(jī)體、執(zhí)行機(jī) 構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起,體積很小,并組成一種自律元件這種微型機(jī) 械學(xué)是機(jī)電一體化地重要發(fā)展方向 .二、典型地

10、機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng) （ 整機(jī) ） 和基礎(chǔ)元、部件兩大類 . 典型地機(jī)電一體化系統(tǒng) 有：數(shù)控機(jī)床、 機(jī)器人、 汽車電子化產(chǎn)品、 智能化儀器儀表、 電子排版印刷系統(tǒng)、 CADZCAM系統(tǒng)等.典型地機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程 序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等 . 這些 典型地機(jī)電一體化產(chǎn)品地技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略 .三、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨地形勢(shì)和任務(wù)機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次： 一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè) , 其目地 是節(jié)能、節(jié)材 , 提高工效 , 提高產(chǎn)品質(zhì)量 , 把傳統(tǒng)工業(yè)地技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是

11、開發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品 , 促進(jìn)產(chǎn)品地更新?lián)Q代 .（一）我國(guó)“機(jī)電一體化”工作面臨地形勢(shì)1. 我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)地工作量大而廣 , 有難度2. 我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代 , 提高市場(chǎng)占有率地呼聲高 , 有 壓力.3. 我國(guó)用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低 , 耗能、耗水、耗材高 , 污染、擾民產(chǎn)品地責(zé)任重 , 有意義 . 在我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)中 , 能耗、耗水大戶 , 對(duì)環(huán)境污 染嚴(yán)重地企業(yè)還占相當(dāng)大地比重 . 近年來我國(guó)地工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào) 整,但由于多種原因 , 成效一直不夠明顯 .這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門地政出多門 問題, 有企業(yè)地“故土難離”

12、“死守故業(yè)”問題 , 但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想 地產(chǎn)業(yè),優(yōu)選不出中意地產(chǎn)品問題 .上佳地答案早就擺在了這些企業(yè)地面前 , 這就 是發(fā)展機(jī)電一體化 ,開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)地機(jī)電一體化產(chǎn)品 . 機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、 性能好、質(zhì)量高、成本低,且具有柔性 ,可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和 生產(chǎn)過程做必要地調(diào)整、 改革, 而無須改換設(shè)備 . 這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、 少批 量生產(chǎn)地重要出路 .同時(shí),可為傳統(tǒng)地機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液 ,帶來新地活力 ,把 機(jī)械生產(chǎn)從繁重地體力勞動(dòng)中解脫出來 , 實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn) .另外, 從市場(chǎng)需求地角度看 , 由于我國(guó)研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品地歷史不長(zhǎng) , 差距較大,許多

13、產(chǎn)品地品種、 數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求 ,每年進(jìn)口量都比 較大,因此亟需發(fā)展 .（ 二） 我國(guó)“機(jī)電一體化”工作地任務(wù)我國(guó)在機(jī)電一體化方面地任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī) 電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品, 促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品地更新?lián)Q代 . 總地目地是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)地形成、為我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn) .總之, 機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)地新鮮血液和源動(dòng)力 ,又是開啟 我國(guó)機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門地鑰匙 .四、我國(guó)發(fā)展“機(jī)電一體化”地對(duì)策（一）加強(qiáng)統(tǒng)籌安排 , 協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃目前, 我國(guó)從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)地單

14、位很多 . 各自都有一套自 己地發(fā)展策略 .各單位地計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、 著眼點(diǎn)地限制 ,難免只考慮局部 利益, 各主管部門地有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃 ,也有統(tǒng)一考慮不足 ,統(tǒng)籌安排不夠地問題 , 同時(shí)缺少綜觀全局地有權(quán)威性地發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃 . 因此,建議各主管部門責(zé) 成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析地基礎(chǔ)上 , 制定出統(tǒng)管全局地“機(jī)電 一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃 ,避免開發(fā)上重復(fù) ,生產(chǎn)上撞車 !（二）強(qiáng)化行業(yè)管理 , 發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用目前, 我國(guó)“機(jī)電一體化”較熱 , 而按目前地行業(yè)劃分方法和管理體制 ,“政 出多門”是難哆地 .因此, 我國(guó)有必要明確一個(gè)“機(jī)電一體化”行業(yè)地統(tǒng)管

15、機(jī)構(gòu) , 根據(jù)目前國(guó)家政治體制改革和經(jīng)濟(jì)體制改革地精神 , 以及機(jī)電一體化行業(yè)特點(diǎn) , 我們建議 ,盡快加強(qiáng)北京機(jī)電一體化協(xié)會(huì)地建設(shè) , 賦予其行業(yè)管理職能 .“協(xié)會(huì)” 要進(jìn)一步擴(kuò)大領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)理事會(huì)地代表層面和復(fù)蓋面 , 要加強(qiáng)辦公室、秘書處 地建設(shè)；要通過其精明干練地辦事機(jī)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)實(shí)體 , 組織“行業(yè)”發(fā)展計(jì)劃、戰(zhàn) 略規(guī)劃地?cái)M制；指導(dǎo)行業(yè)布點(diǎn)布局地調(diào)整 ,進(jìn)行發(fā)展突破口地選擇 , 抓好重點(diǎn)工程 地試點(diǎn)和有關(guān)項(xiàng)目地發(fā)標(biāo)、招標(biāo)工作（ 三 ） 優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾 , 造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持 “機(jī)電一體化”發(fā)展地氛圍 , 如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展“機(jī)

16、電一體化”產(chǎn)業(yè) 提供方便； 盡可能為興辦開發(fā)、 生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品地高新技術(shù)企業(yè)開綠燈； 盡 力為開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等 .增大支持力度 ,在技術(shù)政策上 ,要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高地傳統(tǒng)產(chǎn)品地 發(fā)展, 對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化 技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造 , 對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造 , 對(duì)有關(guān) 技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持 , 對(duì)在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)地單 位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等 .（四）突出發(fā)展重點(diǎn) , 兼顧“兩個(gè)層次”機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣 ,而我們地財(cái)力、人力和物力是有限地 , 因此我 們?cè)?/p>

17、抓機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、 平鋪直敘,而應(yīng)分清主次 ,大膽取舍 , 有所為,有所不為 . 要注意抓兩個(gè)層次上地工作 .第一個(gè)層次是“面上”地工作 , 即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造 , 在傳統(tǒng)地機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電 子（計(jì)算機(jī)）裝置,使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合 . 第二個(gè)層次是 “提高”工作 , 即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初 ,就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來進(jìn)行考 慮,使“機(jī)械”與“電子”密不可分 ,深度結(jié)合 ,生產(chǎn)出來地新產(chǎn)品起碼正做到機(jī) 電一體化 .第二章 電動(dòng)機(jī)地發(fā)展及工作原理一、電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理工作地機(jī)械 . 隨著生產(chǎn)地發(fā)展而發(fā)展地 ,

18、反過來,電 機(jī)地發(fā)展又促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力地不斷提高 .從19世紀(jì)末期起 ,電動(dòng)機(jī)就逐漸代替 蒸汽機(jī)作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械地原動(dòng)機(jī) , 一個(gè)多世紀(jì)以來 , 雖然電機(jī)地基本結(jié)構(gòu)變化 不大,但是電機(jī)地類型增加了許多 ,在運(yùn)行性能 ,經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了很大地 改進(jìn)和提高 , 而且隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)地發(fā)展 , 在一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)地理 論基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類地控制電機(jī)，控制電機(jī)具有高可靠性、好精確度、快 速響應(yīng)地特點(diǎn) , 已成為電機(jī)學(xué)科地一個(gè)獨(dú)立分支 .它應(yīng)用廣泛 , 種類繁多 .性能各異, 分類方法也很多 .電機(jī)常用地分類方法主 要有兩種：一種是按功能用途分 , 可分為發(fā)電機(jī) , 電動(dòng)機(jī), 、壓器和

19、控制電機(jī)四大 類. 電動(dòng)機(jī)地功能是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能 , 它可以作為拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械地動(dòng)力 , 是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門應(yīng)用最多地動(dòng)力機(jī)械 , 也是最主要地用電設(shè)備 , 各種電動(dòng)機(jī)消 耗地電能占全國(guó)總發(fā)電量地 60%70%另. 一種分類方法是按照電機(jī)地結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)速 分類, 可分為變壓器和旋轉(zhuǎn)電機(jī) . 根據(jù)電源電流地不同旋轉(zhuǎn)電機(jī)又分為直流電機(jī) 和交流電機(jī)兩大類 . 交流電機(jī)又分為同步電機(jī)和異步電機(jī) .在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中 , 為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程 , 需要各種各樣地生 產(chǎn)機(jī)械.拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn) , 可以采用氣動(dòng) , 液壓傳動(dòng)和電力拖動(dòng) .由于電力 拖動(dòng)具有控制簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)性能好、耗損小、經(jīng)濟(jì) ,

20、能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制 等一系列優(yōu)點(diǎn) , 因此大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動(dòng) .按照電動(dòng)機(jī)地種類不同 , 電力拖動(dòng)系統(tǒng)分為直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)和交流電力拖 動(dòng)系統(tǒng)兩大類 .縱觀電力拖動(dòng)地發(fā)展過程 , 交, 直流兩種拖動(dòng)方式并存于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域 . 在交 流電出現(xiàn)以前 , 直流電力拖動(dòng)是唯一地一種電力拖動(dòng)方式 ,19 世紀(jì)末期 , 由于研 制出了經(jīng)濟(jì)實(shí)用地交流電動(dòng)機(jī) , 致使交流電力拖動(dòng)在工業(yè)中得到了廣泛地應(yīng)用 , 但隨著生產(chǎn)技術(shù)地發(fā)展 , 特別是精密機(jī)械加工與冶金工業(yè)生產(chǎn)過程地進(jìn)步 , 對(duì)電 力拖動(dòng)在起動(dòng) , 制動(dòng), 正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面提 出了新地 , 更高地要求 .

21、 由于交流電力拖動(dòng)比直流電力拖動(dòng)在技術(shù)上難以實(shí)現(xiàn)這 些要求,所以 20世紀(jì)以來,在可逆,可調(diào)速與高精度地拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中 ,相當(dāng)時(shí)期 內(nèi)幾乎都是采用直流電力拖動(dòng) , 而交流電力拖動(dòng)則主要用于恒轉(zhuǎn)速系統(tǒng) .雖然直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點(diǎn) , 但是由于它具有電刷與 換向器（又稱整流子）, 使得他地故障率較高 ,電動(dòng)機(jī)地使用環(huán)境也受到了限制 （如 不能在有易爆氣體及塵埃多地場(chǎng)合使用） ,其電壓等級(jí) ,額定轉(zhuǎn)速,單機(jī)容量地發(fā) 展也受到了限制 .所以,在20世紀(jì) 60年代以后, 隨著電力電子技術(shù)地發(fā)展 ,半導(dǎo)體 交流技術(shù)地交流技術(shù)地交流調(diào)速系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn) .尤其是 70 年代以來, 大規(guī)模集成

22、電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)地發(fā)展 , 為交流電力拖動(dòng)地廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件 .諸 如交流電動(dòng)機(jī)地串級(jí)調(diào)速 ,各種類型地變頻調(diào)速 , 無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速等 , 使得交 流電力拖動(dòng)逐步具備了調(diào)速范圍寬 , 穩(wěn)態(tài)精度高 , 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及在四象限做可 逆運(yùn)行等良好地技術(shù)性能 , 在調(diào)速性能方面完全可與直流電力拖動(dòng)媲美 . 除此之 外,由于交流電力拖動(dòng)具有調(diào)速性能優(yōu)良 , 維修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn) ,因此它今后將廣泛 應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中 , 并逐步取代直流電力拖動(dòng)而成為電力拖動(dòng)地 主流.經(jīng)歷了 100 多年地技術(shù)發(fā)展 ,電動(dòng)機(jī)自身地理論基本成熟 . 隨著電工技術(shù)地 發(fā)展, 對(duì)電能地轉(zhuǎn)換、控制以及高效使

23、用地要求越來越高 .電磁材料地性能不斷提 高, 電工電子技術(shù)地廣泛應(yīng)用 , 為電動(dòng)機(jī)地發(fā)展注入了新地活力 .未來電動(dòng)機(jī)將會(huì)沿著單位功率體積更小、 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率更高、 控制更靈 活地方向繼續(xù)發(fā)展 .一批"巨無霸"電機(jī)、一批 "光怪陸奇"電機(jī)將同時(shí)展現(xiàn)在世人 眼前.二、電動(dòng)機(jī)工作原理目前較常用地主要是交流電動(dòng)機(jī) ,它可分為兩種： 1、三相異步電動(dòng)機(jī) .2、單 相交流電動(dòng)機(jī) . 第一種多用在工業(yè)上 ,而第二種多用在民用電器上 . 下面以三相異 步電動(dòng)機(jī)為例介紹其基本工作原理 . 起來, 形成一個(gè)籠型地閉合繞組 . 定子三相繞 組可接成星形 , 也可以接成三

24、角形 .綜上分析可知 , 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地基本工作原理是：（1）三相對(duì)稱繞組中通人三相對(duì)稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) .（2）轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流；（3）轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力地作用 , 從而形成電磁轉(zhuǎn)距 , 驅(qū)使電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) .三：電動(dòng)機(jī)地運(yùn)行維護(hù)（一） 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前地準(zhǔn)備 為了保證電動(dòng)機(jī)正常安全地啟動(dòng) , 一般啟動(dòng)前應(yīng)作好下述準(zhǔn)備：（1）檢查電源是否有電 , 電壓是否正常 , 若電源電壓過高或過低 , 都不宜啟 動(dòng).（2）啟動(dòng)器是否正常 ,如零部件有無損壞 ,使用是否靈活 ,觸頭接觸是否良 好, 接線是否正確、牢固等 .（3）熔絲規(guī)格大小是否合適 , 安裝是否牢固

25、 , 有無熔斷或損傷 .（4）電動(dòng)機(jī)接線板上接頭有無松動(dòng)或氧化 .（5）檢查傳動(dòng)裝置 ,如皮帶輕緊是否合適 ,連接是否牢固 ,聯(lián)軸器地螺絲、 銷子是否緊固等 .（6）傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載機(jī)械地轉(zhuǎn)軸 , 看其轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活 .（7）檢查電動(dòng)機(jī)及啟動(dòng)電器外殼是否接地 , 接地線有無斷路 , 接地螺絲是否 松動(dòng)、脫落等 .（8）搬開電動(dòng)機(jī)周圍地雜物并清除機(jī)座表面灰塵、油垢等 .（9）檢查負(fù)載機(jī)械是否妥善地作好了啟動(dòng)準(zhǔn)備 .（10）對(duì)正常運(yùn)行中地繞線式電動(dòng)機(jī) , 應(yīng)經(jīng)常觀察電動(dòng)機(jī)滑環(huán)有無偏心擺動(dòng) 現(xiàn)象；觀察滑環(huán)地火花是否發(fā)生異?，F(xiàn)象 . 滑環(huán)上碳刷是否要更換 .（二）啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意地問題（1）接通電源后

26、, 如果電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn) ,應(yīng)立即切斷電源 ,絕不能遲疑等待 , 更不 能帶電檢查電動(dòng)機(jī)發(fā)故障 , 否則將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)和發(fā)生危險(xiǎn) .（2）啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意觀察電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、負(fù)載機(jī)械地工作情況 , 以及線 路上地電流表和電壓表地指示 , 若有異?，F(xiàn)象 , 應(yīng)立即斷電檢查 , 待故障排除后 , 載行啟動(dòng) .（3）利用手動(dòng)補(bǔ)償器或手動(dòng)星三角啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí) , 特別要注意操作 順序. 一定要先將手柄推到啟動(dòng)位置 ,待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再拉到運(yùn)轉(zhuǎn)位置 , 防止 誤操作造成設(shè)備和人身事故 .（4）同一線路上地電動(dòng)機(jī)不應(yīng)同時(shí)啟動(dòng) , 一般應(yīng)由大到小逐臺(tái)啟動(dòng)以免多 太電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng) , 線路上電流太大 . 電壓降

27、低過多 , 造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難引起線 路故障或使開關(guān)設(shè)備跳閘 .（5）啟動(dòng)時(shí),若電動(dòng)機(jī)地旋轉(zhuǎn)方向反了 , 應(yīng)立即切斷電源 ,將三相電源線中 地任意兩相互換一下位置 , 即可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向 .（三）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中地監(jiān)視電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí) , 值班工作人員可以通過儀表和感覺器官監(jiān)視其運(yùn)行情況 , 以便及早發(fā)現(xiàn)問題 ,減少或避免故障地發(fā)生 .1 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)地溫度電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)熱 ,使電動(dòng)機(jī)溫度升高 , 但不應(yīng)超出允許地限度 .如果 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大 ,使用環(huán)境溫度過高 , 通風(fēng)不暢或運(yùn)行中發(fā)生故障 ,就會(huì)使其溫度 超出允許限度 ,導(dǎo)致繞組過熱燒毀 , 因此電動(dòng)機(jī)溫度地高低是反映電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地 主要標(biāo)志

28、,在運(yùn)行中經(jīng)常檢查 . 判斷電動(dòng)機(jī)是否過熱 ,可以用以下方法：（1 ） 憑手地感覺：如果以手接觸外殼 ,沒有燙手地感覺 ,說明電動(dòng)機(jī)溫度正 常；如果手放上去燙得馬上縮回來 ,說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過熱 .（2） 在電動(dòng)機(jī)外殼上滴 23 滴水,如果只冒熱氣沒有聲音 , 則說明電動(dòng)機(jī) 沒有過熱 ,如果水滴急劇汽化同時(shí)伴有 "咝咝" 聲,說明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)過熱 .（3 ） 判別電動(dòng)機(jī)是否過熱地準(zhǔn)確方法還是用溫度計(jì)測(cè)量 . 發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過熱應(yīng)該立即停車檢查 ,等查明原因 , 排除故障后再行使用 .2 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)地電流 一般容量較大地電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)電流表 ,隨時(shí)對(duì)其電流進(jìn)行監(jiān)視 . 若電流大小 或三

29、相電流不平衡超過了允許值 .應(yīng)立即停車檢查 . 容量較小地電動(dòng)機(jī)一般不裝 電流表 ,但也經(jīng)常用鉗形表測(cè)量 .3 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)地電壓 電動(dòng)機(jī)地電源上最好裝設(shè)一只電壓表和轉(zhuǎn)換開關(guān) ,以便對(duì)其三相電源、壓進(jìn)行監(jiān) 視.電動(dòng)機(jī)地電源電壓過高、 過低或三相電壓不平衡 , 特別是三相電源缺相 , 都會(huì)帶 來不良后果 .如發(fā)現(xiàn)這種情況應(yīng)立即停車 ,待查明原因 ,排除故障后再使用 .4 注意電動(dòng)機(jī)地振動(dòng)、響聲和氣味電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí) , 應(yīng)平穩(wěn)、輕快、無異常氣味和響聲 . 若發(fā)生劇烈振動(dòng) ,噪音和焦臭氣味 ,應(yīng)停車進(jìn)行檢查修理5 注意傳動(dòng)裝置地檢查電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)要隨時(shí)注意查看皮帶輪或聯(lián)軸器有無松動(dòng) , 傳動(dòng)皮帶是否有

30、過 緊、過松地現(xiàn)象等 ,如果有 ,應(yīng)停車上緊或進(jìn)行調(diào)整 .6 注意軸承地工作情況電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中應(yīng)注意軸承聲響和發(fā)熱情況 .若軸承聲音不正?；蜻^熱 , 應(yīng)檢 查潤(rùn)滑情況是否良好和有無磨損 .7 注意交流電動(dòng)機(jī)地滑環(huán)或直流電動(dòng)機(jī)地?fù)Q向器火花電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中 ,電刷與換向器或滑環(huán)之間難免出現(xiàn)火花 . 如果所發(fā)生地火花 大于某一規(guī)定限度 ,尤其是出現(xiàn)放電性地紅色電弧火花時(shí) , 將產(chǎn)生破壞作用 ,必須 及時(shí)加以糾正 .（四）電動(dòng)機(jī)地定期檢查和保養(yǎng)為了保證電動(dòng)機(jī)正常工作 ,除了按操作規(guī)程正確使用 , 運(yùn)行過程中注意監(jiān)視 和維護(hù)外還應(yīng)進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng) . 間隔時(shí)間可根據(jù)電動(dòng)機(jī)地類型、使用環(huán)境決 定.主要檢查和保

31、養(yǎng)項(xiàng)目如下：（1 ） 及時(shí)清除電動(dòng)機(jī)機(jī)座外部地灰塵、油泥 ,如使用環(huán)境灰塵較多 , 最好每 天清掃一次 .（2 ） 經(jīng)常檢查接線板螺絲是否松動(dòng)或燒傷 .（3 ） 定期測(cè)量電動(dòng)機(jī)地絕緣電阻 ,若使用環(huán)境比較潮濕更應(yīng)經(jīng)常測(cè)量 .（4 ） 定期用煤油清洗軸承并更換新油（一般半年更換一次） ,換油時(shí)不應(yīng) 上滿 ,一般占油腔地 1/21/3, 否則,容易發(fā)熱或甩出 , 油要從一面加人 ,可以把沒 有清洗干凈地雜質(zhì) ,從另一面擠出來 .（5） 定期檢查啟動(dòng)設(shè)備 ,看觸頭和接線有無燒傷 ,氧化, 接觸是否良好等 .（6 ） 絕緣情況地檢查 .絕緣材料地絕緣能力因干燥程度不同而異 ,所以保持 電動(dòng)機(jī)繞組地干燥是非常重要地 .電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等 因素地存在 ,都會(huì)破壞電動(dòng)機(jī)地絕緣 .最常見地是繞組接地故障即絕緣損壞 ,