_關(guān)于攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告.doc

1、_關(guān)于攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告一、 實(shí)習(xí)任務(wù)利用自己所熟悉的一種編程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)單像空間前方交會(huì)，解求此張像片的6個(gè)外方位元素 ， ， ， ， ，攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告。二、 實(shí)習(xí)目的1、 深入理解單張像片空間前方交會(huì)的原理與意義；2、 在存在多余觀測(cè)值時(shí)，利用最小二乘平差方法，經(jīng)過(guò)迭代，求的外方位元素的最正確值；3、 熟悉VC編程方法，利用編程實(shí)現(xiàn)計(jì)算。三、 實(shí)習(xí)原理以單幅影像為根底，從該影像所覆蓋地面范圍內(nèi)假設(shè)干控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的像坐標(biāo)量測(cè)值出發(fā)，根據(jù)共線條件方程，求解該影象在航空攝影時(shí)刻的像片外方位元素 ， ， ， ，共線條件方程如下：_-_0=-f_a1(_-_s)+b1(Y-Ys)+c1(Z

2、-Zs)/a3(_-_s)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)y-y0=-f_a2(_-_s)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)/a3(_-_s)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)其中：_,y為像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)； _0,y0,f為影像的外方位元素；， ，為攝站點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)；_,Y,Z為物方點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)；旋轉(zhuǎn)矩陣R為 ;由于此共線條件方程是非線性方程，先對(duì)其進(jìn)展線性化，利用泰勒展開(kāi)得：=(_)-_+=(y)-y+像點(diǎn)觀測(cè)值一般視為等權(quán)，即P=I；矩陣形式：V=A_-L，P=I；通過(guò)間接平差，為進(jìn)步精度，增加多余觀測(cè)方程，根據(jù)最小二乘平差原理，可計(jì)算出外方位元素的改正數(shù)。經(jīng)過(guò)迭代計(jì)算，每次迭代用未知數(shù)的近似值與上次迭代計(jì)算的改正數(shù)之和作為新的近似值，重復(fù)計(jì)算，求出新的改正數(shù)，這樣反復(fù)趨近，直到改正數(shù)小于某個(gè)限值為止。四、 程序框圖輸入原始數(shù)據(jù)歸算像點(diǎn)坐標(biāo)_，y計(jì)算并確定初值 ， ， ， ，組成旋轉(zhuǎn)矩陣R計(jì)算_y和逐點(diǎn)組成誤差方程式并法化所有點(diǎn)完否？解法