SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器

1、SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器一、性能簡介2二、電氣技術(shù)參數(shù) 3三、外觀尺寸 4四、接口信號說明 5五、操作說明 7六、功率接口 9七、驅(qū)動器使用注意事項(xiàng) 9八、200T系列數(shù)控系統(tǒng)與SD306驅(qū)動器的連接 10一、性能簡介混合式步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁材料制造， 具有電磁損耗小，轉(zhuǎn)換頻率高， 動態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)。混合式電機(jī)運(yùn)行時相對平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大，是 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)在小型儀表機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域的首選。SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，具有以下特點(diǎn)：1. 采用交流伺服控制原理，全數(shù)字式電流控制環(huán)，三相正弦電流輸出， 基本消除了步進(jìn)電機(jī)低速振動的現(xiàn)象。2. 驅(qū)動器功放級的電壓達(dá)到 DC3

2、25伏，這樣步進(jìn)電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時仍 有高轉(zhuǎn)矩輸出。3. 具備短路、過壓、欠壓、過熱等保護(hù)功能，可靠性咼。4. 有細(xì)分和半流功能。32種細(xì)分選擇，最小步距角可設(shè)為 0.001Q5. 適用面廣，通過設(shè)置不同相電流可配置90150各種三相混合式步進(jìn) 電機(jī)。!閱讀請詳細(xì)閱讀本說明書后，再進(jìn)行安裝連接！! ! !安全事項(xiàng)必須在斷電三分鐘后，接線，安裝！二次開關(guān)機(jī)之間須有三分鐘間隔，以免發(fā)生故障報警！驅(qū)動器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求！通電前，確定電源電纜，電機(jī)動力電纜，信號電纜連接正確，且連接緊固！尤其是電源線不能接錯，否則會燒壞驅(qū)動器！通電前，電纜連接完畢后，用萬用表電阻檔測量驅(qū)動器A、B、C端子與接地端

3、子之間的電阻應(yīng)為無窮大。用萬用表最小電阻檔測量驅(qū)動器A、B、C端子每兩相電阻值應(yīng)相等，避免電機(jī)相間短路，或電機(jī)缺相引起驅(qū) 動器損壞。電氣技術(shù)參數(shù)輸入電源AC220V -15%+10% 50 /60Hz輸出相電流1.5A , 2.5A , 3.0A , 3.5A , 4.0A , 4.8A , 5.3A , 6.0A 共 8 幣申適配電機(jī)三相混合式步進(jìn)電機(jī)工作環(huán)境0C50C1585%RH不結(jié)露。無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵存放環(huán)境-25 C70 C1585%RH 不結(jié)露驅(qū)動方式SPWM （正弦脈寬調(diào)制），三相正弦波電流輸出步距角0. 9至0.001 ° （對應(yīng)下表）對應(yīng)

4、電機(jī)每轉(zhuǎn)脈 沖400,500,600,800,1000,1200,2000,2400,2500,3000,3600,4000,4800,5000,6000,6350,7200,8000,9000,9600,10000,12000,12700,20000,25000,30000,36000,40000,48000,50000,180000,360000共 32 種，（注：180000 和 360000 顯示為 18E4 和 36E4）步距角設(shè)定按鍵配合數(shù)碼管設(shè)置（詳見第五章操作說明）輸入信號CP+/CP- ; CW+/CW- ; EN+/EN-輸入電平5V 510mA ;12V 時串入1K電阻，

5、24V時串入2.2K電阻。位置脈沖輸入方 式單脈沖方式：CP （脈沖）+ CW （方向）；雙脈沖方式：CP （正轉(zhuǎn)脈沖）+ CW （反轉(zhuǎn)脈沖）。脈沖寬度2.5卩S輸出信號ERR （報警提示）集電極開路輸出外形尺寸172 mm * 90 mm * 136 mm重量2Kg3SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器4SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器三、外觀尺寸nW/ 度高曲彎線號 信及頭插號信R2,5172162CP+CWWEN+電源源N電機(jī)電機(jī)電機(jī)二C B枷相相G0Q%十' r：en-rRR.ENT:R5SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器四、接口信號說明1. 接口信號原理圖:EN+

6、EN-ERR+ERR-輸出信號6SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器7SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器2.接口信號定義:98-76接口 ：DB9針管腳端子名信號疋義1CP+脈沖信號（正端）輸入2CP-脈沖信號 （負(fù)端）輸入3CW+方向信號（正端）輸入4CW-方向信號（負(fù)端）輸入5EN+脫機(jī)信號（正端）輸入6EN-脫機(jī)信號 （負(fù)端）輸入7ERR+報警信號（正端）輸出8ERR-報警信號（負(fù)端）輸出9#SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器#SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器3. 接口信號說明：（1） CP+/CP-（脈沖信號）：每個脈沖上升沿使電機(jī)轉(zhuǎn)動一步，最小脈寬2.5 uS最 高接

7、收頻率200KHZ。（2） CW+/CW-（方向信號）：單脈沖控制方式時為方向控制信號輸入接口，若CW為低電平，電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)，CW為高電平，電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)。雙脈沖控制方式時為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖信號輸入接口。 方向信號切換時間10us。改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可通過互換電機(jī)任意兩根 相線。（3） EN +/ EN-（脫機(jī)信號）：輸入接口，脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加高低電平，電機(jī)無 相電流，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)） ；脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加相同電平或不接， 電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。（4） ERR+/ERR-（報警信號）:當(dāng)IPM模塊電流過大或者溫度高于83C時，驅(qū)動器會 輸出報警信號。五、操作說明*

8、1; ENTER1. 按鍵數(shù)碼管下面的四個按鍵，從左至右依次為“上”、“下”、“返回”、“確認(rèn)”。分別對應(yīng)的圖標(biāo)為“ ENTER ”。2. 復(fù)位同時按下按鍵“和“ ENTER ” 一秒鐘，驅(qū)動器復(fù)位。驅(qū)動器復(fù)位成功數(shù)碼管會滾動顯示“ DADI ”三次，表明驅(qū)動器復(fù)位成功。3. 功能菜單主功能有兩項(xiàng)，“ D- ”為顯示功能，“ S- ”為設(shè)置參數(shù)。菜單如下:英文內(nèi)容數(shù)碼管顯示功能說明D-D-PoSd - Pn5顯示上電后累計接收的脈沖數(shù)D-id i顯示電機(jī)電流D-SPdd - SPd顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速S-S-SPrS-5Pr設(shè)置每轉(zhuǎn)步數(shù)S-i5 - i設(shè)置電機(jī)電流S-nCP5-nCP設(shè)置單/雙脈沖工作

9、模式S-Ato5 " A t 口設(shè)置電機(jī)檢測4. 操作說明主功能菜單為主菜單，按“V或“J”進(jìn)行選擇。按下“ENTER ”鍵可以進(jìn)入對應(yīng)的次級菜單。從次級菜單返回主菜單， 按鍵。次級菜單中設(shè)置參數(shù)， 需按“ ENTER ” 鍵確認(rèn)，設(shè)置成功則會顯示“ done ”。(1) “ D-PoS ”進(jìn)入次級菜單顯示上電后累計接收的脈沖數(shù)，“低位”和“高位”輪流顯示，顯示過程中再次按下“ ENTER ”鍵則清零脈沖數(shù)。(*注：驅(qū)動器復(fù)位脈沖數(shù)自動清零 )(2) “D-i”進(jìn)入次級菜單顯示電機(jī)電流，數(shù)碼管顯示的數(shù)字單位為“安培(A) ”。(3) “ D-SPd ”進(jìn)入次級菜單顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，數(shù)碼管

10、顯示的數(shù)字單位為“轉(zhuǎn)/分”。(4) “S-SPr ”進(jìn)入次級菜單設(shè)置每轉(zhuǎn)步數(shù)，按“f”或“ 選擇，共32種。數(shù)碼管顯示的數(shù)字單位為“步數(shù)/轉(zhuǎn)”。(*注：驅(qū)動器復(fù)位或者重新上電生效 )(5) “ S-i”進(jìn)入次級菜單設(shè)置電機(jī)電流，按“ f”或“ 選擇，共8種。數(shù)碼管顯示 的數(shù)字單位為“安培(A)”。( *注：電流修改即時生效)(6) “S-nCP ”進(jìn)入次級菜單設(shè)置單/雙脈沖工作模式，按“ f”或“ 選擇。“1-CP” 為單脈沖?！?2-CP”為雙脈沖。單脈沖控制方式：CP輸入脈沖信號，CW輸入方向信號。 雙脈沖控制方式：CP輸入正轉(zhuǎn)脈沖，CW輸入反轉(zhuǎn)脈沖。(*注：驅(qū)動器復(fù)位或者重新上電 生效)

11、(7) “S-Ato ”進(jìn)入次級菜單“ Auto ”設(shè)置電機(jī)檢測。設(shè)置完畢，驅(qū)動器重新上電或復(fù)位后，按“ f”鍵，電機(jī)按照“ 30轉(zhuǎn)/分”逆時針旋轉(zhuǎn)；按“鍵，電機(jī)按照“ 30轉(zhuǎn)/分”順時針旋轉(zhuǎn)；松開按鍵電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。(*注：驅(qū)動器再次復(fù)位自動還原為正常模式)!以上“S-”設(shè)置的新參數(shù)，驅(qū)動器復(fù)位或者重新上電生效。(*注：“ S-i” 電流修改即時生效)。5. 報警(1) “FREE ”：電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。(2) “Error ”： IPM模塊電流過大或溫度高于 83C，請關(guān)閉電源，檢查硬件電路。六、功率接口1. 電源接線端子電源輸入為交流150V220V，4A，接SD306驅(qū)動

12、器最靠側(cè)面的兩個端子。2. 電機(jī)接線端子A、B、C電機(jī)相電壓325VDC，相電流1.5A6.0A，電機(jī)電纜橫截面積不小于 1mm2;電 機(jī)電纜最長50米，電機(jī)電纜長度大于 30m時，橫截面積不小于 1.5mm2。電機(jī)側(cè)繞 組接成三角形，改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可互換電機(jī)的任意兩根相線。注：電源線，電機(jī)線應(yīng)正確連接，并完全擰緊。驅(qū)動器的電源必須用隔離變壓器提供。驅(qū)動器散熱器上面有兩個M4螺釘，接PE。為確保人身及電器安全，PE線導(dǎo)電銅線橫截面積應(yīng)1mm2 。七、驅(qū)動器使用注意事項(xiàng)1. 開箱檢查開箱后請按裝箱單核對， 如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請及時和我公司聯(lián)系； 檢查驅(qū)動器 有無機(jī)箱體變形，部件破損等異常情況。

13、如有異常，請確認(rèn)不影響使用后再安裝，或與我公司聯(lián)系。2. 安裝SD306驅(qū)動器應(yīng)裝在通風(fēng)良好，防護(hù)妥善的電柜內(nèi)，為保證驅(qū)動器散熱，請留 20mm以上空間間距安裝。安裝時要避免粉塵或液體落入驅(qū)動器內(nèi)部。3. 連接信號線和電機(jī)線建議采用屏蔽電纜，分別布線，距離越遠(yuǎn)越好（30cm或更大）。電機(jī)線和電源線流過電流較大，螺絲一定要擰緊。4. 上電前的設(shè)置和檢查 ”接法（1）驅(qū)動器設(shè)置的相電流必須等于或小于電機(jī)銘牌上的額定電流值（ 的電流值）（2）信號線，電機(jī)線，電源線應(yīng)正確連接，且連接緊固。（3）電源電壓150V220V ,接驅(qū)動器最靠側(cè)面的兩個端子。注： 用戶必須在斷電三分鐘后接線，安裝。 由于驅(qū)動器工作于高頻斬波方式，步進(jìn)電機(jī)會存在感應(yīng)電壓和泄漏電流，建議