其他常用機(jī)構(gòu)

1、其他常用機(jī)構(gòu)6.1 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 6.1.1 單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu) 圖6-1 所示為單向式棘輪機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：當(dāng)搖桿向某一方向擺動(dòng)時(shí)，棘爪推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)某一角度；當(dāng)搖桿反向擺動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。改變搖桿的結(jié)構(gòu)形狀，可以得到如圖6-2所示的雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)，都能使棘輪沿單向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖6-2 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 圖6-1 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)6.1.2 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 圖6-3摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 6.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用 1.齒式棘輪機(jī)構(gòu)。齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角比較準(zhǔn)確，而且轉(zhuǎn)角大小可以調(diào)整，棘輪和棘爪可產(chǎn)生較大

2、的沖擊力，因此齒式棘輪機(jī)構(gòu)一般只宜用于低速輕載的場(chǎng)合，例如工件或刀具的轉(zhuǎn)位，工作臺(tái)的間歇送進(jìn)等。 2 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，工作起來(lái)沒(méi)有噪音；棘輪的轉(zhuǎn)角可調(diào)，主動(dòng)與從動(dòng)的關(guān)系也可以互換。 但是由于是利用摩擦力楔緊之后傳動(dòng)，因此從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確程度較差。 通常只適用于低速輕載場(chǎng)合。 6.2 槽槽 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 圖6-4 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 6.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)。但在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度變化較大，沖擊較嚴(yán)重， 因而不適用于高速。所以，槽輪機(jī)構(gòu)一般用于轉(zhuǎn)速不很高、轉(zhuǎn)角不需要調(diào)節(jié)的自動(dòng)機(jī)械和儀器

3、儀表中。 如在電影放映機(jī)中用作送片機(jī)構(gòu)，車床中轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等。 6.3 螺螺 旋旋 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)是利用螺旋副聯(lián)接兩相鄰構(gòu)件的一種常用機(jī)構(gòu)。 螺旋機(jī)構(gòu)中除了螺旋副之外，通常還有轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。最簡(jiǎn)單的三構(gòu)件螺旋機(jī)構(gòu)如圖6-5所示。它由螺桿、螺母和機(jī)架組成。圖(a)中B為螺旋副，導(dǎo)程為PB，A為轉(zhuǎn)動(dòng)副，C為移動(dòng)副。 當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過(guò)角時(shí)，螺母沿螺桿的軸向位移s為 2BPs （6-2） 圖6-5 滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 6.3.1 滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋機(jī)構(gòu)滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋機(jī)構(gòu) 1. 滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 為了降低螺旋傳動(dòng)的摩擦，提高效率，用滾動(dòng)摩擦代替普通螺旋機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)摩擦，制成了滾動(dòng)螺旋。圖6-6滾動(dòng)螺

4、旋機(jī)構(gòu) 2. 靜壓螺旋機(jī)構(gòu)靜壓螺旋機(jī)構(gòu) 圖6-7 靜壓螺旋機(jī)構(gòu) 6.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 6.5.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖6-8所示的不完全齒輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)輪1作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪2作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)從動(dòng)輪2停歇時(shí)使其停歇在預(yù)定的位置上，以保證主動(dòng)輪1的首齒S下次再與從動(dòng)輪相應(yīng)的輪齒嚙合傳動(dòng)。 圖6-8 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 6.5.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 主動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，從動(dòng)輪停歇的次數(shù)、每次停歇的時(shí)間及每次轉(zhuǎn)過(guò)角度的變化范圍要比槽輪機(jī)構(gòu)大得多。但是， 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的加工工藝較復(fù)雜，且從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止時(shí)