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1、其他常用機構(gòu)6.1 棘輪機構(gòu)的工作原理和類型棘輪機構(gòu)的工作原理和類型 6.1.1 單向式棘輪機構(gòu)單向式棘輪機構(gòu) 圖6-1 所示為單向式棘輪機構(gòu)。 該機構(gòu)的特點是:當(dāng)搖桿向某一方向擺動時,棘爪推動棘輪轉(zhuǎn)過某一角度;當(dāng)搖桿反向擺動時,棘輪靜止不動。改變搖桿的結(jié)構(gòu)形狀,可以得到如圖6-2所示的雙動式棘輪機構(gòu)。當(dāng)搖桿來回擺動時,都能使棘輪沿單向轉(zhuǎn)動。圖6-2 雙動式棘輪機構(gòu) 圖6-1 外嚙合棘輪機構(gòu)6.1.2 摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu) 圖6-3摩擦式棘輪機構(gòu) 6.1.3 棘輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用棘輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用 1.齒式棘輪機構(gòu)。齒式棘輪機構(gòu)轉(zhuǎn)角比較準(zhǔn)確,而且轉(zhuǎn)角大小可以調(diào)整,棘輪和棘爪可產(chǎn)生較大

2、的沖擊力,因此齒式棘輪機構(gòu)一般只宜用于低速輕載的場合,例如工件或刀具的轉(zhuǎn)位,工作臺的間歇送進等。 2 摩擦式棘輪機構(gòu)。這種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)十分簡單,工作起來沒有噪音;棘輪的轉(zhuǎn)角可調(diào),主動與從動的關(guān)系也可以互換。 但是由于是利用摩擦力楔緊之后傳動,因此從動件的轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確程度較差。 通常只適用于低速輕載場合。 6.2 槽槽 輪輪 機機 構(gòu)構(gòu) 圖6-4 外嚙合槽輪機構(gòu) 6.2.2 槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用 槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,在進入和脫離嚙合時運動比較平穩(wěn)。但在運動過程中的加速度變化較大,沖擊較嚴重, 因而不適用于高速。所以,槽輪機構(gòu)一般用于轉(zhuǎn)速不很高、轉(zhuǎn)角不需要調(diào)節(jié)的自動機械和儀器

3、儀表中。 如在電影放映機中用作送片機構(gòu),車床中轉(zhuǎn)位機構(gòu)等。 6.3 螺螺 旋旋 機機 構(gòu)構(gòu) 螺旋機構(gòu)是利用螺旋副聯(lián)接兩相鄰構(gòu)件的一種常用機構(gòu)。 螺旋機構(gòu)中除了螺旋副之外,通常還有轉(zhuǎn)動副和移動副。最簡單的三構(gòu)件螺旋機構(gòu)如圖6-5所示。它由螺桿、螺母和機架組成。圖(a)中B為螺旋副,導(dǎo)程為PB,A為轉(zhuǎn)動副,C為移動副。 當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過角時,螺母沿螺桿的軸向位移s為 2BPs (6-2) 圖6-5 滑動螺旋機構(gòu) 6.3.1 滾動螺旋和靜壓螺旋機構(gòu)滾動螺旋和靜壓螺旋機構(gòu) 1. 滾動螺旋機構(gòu)滾動螺旋機構(gòu) 為了降低螺旋傳動的摩擦,提高效率,用滾動摩擦代替普通螺旋機構(gòu)中的滑動摩擦,制成了滾動螺旋。圖6-6滾動螺

4、旋機構(gòu) 2. 靜壓螺旋機構(gòu)靜壓螺旋機構(gòu) 圖6-7 靜壓螺旋機構(gòu) 6.5 不完全齒輪機構(gòu)簡介不完全齒輪機構(gòu)簡介 6.5.1 不完全齒輪機構(gòu)的工作原理和類型不完全齒輪機構(gòu)的工作原理和類型 不完全齒輪機構(gòu)是由普通齒輪機構(gòu)演變而成的一種間歇運動機構(gòu),如圖6-8所示的不完全齒輪機構(gòu)中,主動輪1作連續(xù)轉(zhuǎn)動時,從動輪2作間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)從動輪2停歇時使其停歇在預(yù)定的位置上,以保證主動輪1的首齒S下次再與從動輪相應(yīng)的輪齒嚙合傳動。 圖6-8 不完全齒輪機構(gòu) 6.5.2 不完全齒輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用不完全齒輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用 主動輪等速轉(zhuǎn)動一周時,從動輪停歇的次數(shù)、每次停歇的時間及每次轉(zhuǎn)過角度的變化范圍要比槽輪機構(gòu)大得多。但是, 不完全齒輪機構(gòu)的加工工藝較復(fù)雜,且從動輪在運動開始和終止時

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