[圖文]平面連桿機(jī)構(gòu)的特性-_第1頁
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文檔簡介

飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 請思考：下面機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位 置在哪里？ 例 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度 分別為LAB=20mm，LBC=60mm，LCD=85mm，LAD=50mm， 要求：（1）試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？（2）若以AB為原 動件，試畫出該機(jī)構(gòu)在圖示位置時的壓力角和該機(jī)構(gòu)的最 小傳動角。（3）在什么情況下此機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置？在圖 上標(biāo)出死點(diǎn)發(fā)生的位置。 解: (1 l AB + lBC = 105 mm lCD + l AD = 110 mm 又AD為機(jī)架 所以該機(jī)構(gòu)存在曲柄，構(gòu) 件AB就是曲柄。 （2）如圖所示 C C” C B min D B A B” （3）如圖所示，當(dāng) C2 C 以搖桿CD為主動件、 且曲柄AB與連桿BC 共線時的位置為死點(diǎn) 位置 B2 C1 B A D B1

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