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![階躍響應(yīng)SIMULINK仿真建模_第3頁(yè)](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2022-2/17/5d04f7d0-0905-49bc-b82a-ffac2a441104/5d04f7d0-0905-49bc-b82a-ffac2a4411043.gif)
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1、.實(shí)驗(yàn) 2-1 : SIMULINK基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)( 2 學(xué)時(shí))二、技巧練習(xí)1、同時(shí)顯示多個(gè)仿真結(jié)果數(shù)學(xué)模型如下:udt2.5sint , u2.5sint , andusin(t)4要求:在 SIMULINK建立模型,并在同一個(gè)示波器中將波形仿真出來,模塊參數(shù)sin 分別是 2.5 和 0.25 。0.1Gain2du/dtScope2Derivative1lab1_1Sine Wavedu/dtDerivativeScopeSine Wave10.1Gain0.1Scope1Gain1.2、在 SIMULINK 中查看仿真結(jié)果的方法分別有:數(shù)值顯示模塊、圖形顯示模塊( scope,xy grap
2、h 等)、MATLAB命令繪制仿真圖形輸出端口和返回工作空間。( 2)使用圖形顯示模塊:模型如圖所示。要求,在 SIMULINK建立模型,分別用 scope 和 xy graph 圖形顯示模塊輸出結(jié)果。Chirp SignalXY GraphSine Wavelab2_2Scope.( 3) SIMULINK和 MATLAB的數(shù)據(jù)交換訓(xùn)練要求:用 MATLAB命令繪制仿真圖形。利用 SIMULINK的輸出端口( out )和返回工作空間模塊( to workspace )輸出結(jié)果,再通過 MATLAB命令繪制仿真圖形。1s+1simoutSignalTransfer FcnTo Workspa
3、ceGeneratorlab2_31Out1兩種方法:( 1)1s+1SignalTransfer FcnGeneratorlab2_31Out1plot(tout,yout)( 2)1s+1simoutSignalTransfer FcnTo WorkspaceGeneratorlab2_3>>simout.simout =time: 51x1 doublesignals: 1x1 structblockName: 'lab2_3/To Workspace'10.80.60.40.20-0.2-0.4012345678910三、 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)分別如圖所示,試在Simulink窗口下建立系統(tǒng)模型,.進(jìn)行時(shí)域仿真,求出其單位階躍響應(yīng)曲線。2s2+s+210s2+s+1s2 +sStepTransfer FcnTransfer Fcn1ScopeTransfer Fcn212slab3.四、基于 SIMULINK的一般控制系統(tǒng)的仿真應(yīng)用:簡(jiǎn)單電路系:一階電路如圖所示, t=0.5 秒,開關(guān)閉合,求電路的零輸入響應(yīng)。2+24V-386I L+4UL6H-2Breaker3624ContinuousCurrent+
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