開封儀表 電磁流量計(jì)標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議

1、電磁流量計(jì)Modbus通訊協(xié)議（版本號(hào)：W800-MV1）2010年12月10日通訊協(xié)議針對(duì)L-mag電磁流量計(jì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，版本：Lmag-BV1，該版本主要用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、流量測量、流量累計(jì)控制及部分參數(shù)的修改。一、主機(jī)系統(tǒng)通訊部件要求1.國際標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口部件或國際標(biāo)準(zhǔn)RS-232通訊接口部件，不小于11Bytes的通信緩沖區(qū)（FIFO），支持1200、2400、4800、9600通訊波特率，支持半雙工通訊模式。通訊程序應(yīng)允許FIFO，從機(jī)要求主機(jī)FIFO不小于11Bytes。二、協(xié)議結(jié)構(gòu)Lmag-BV1協(xié)議遵從基本開放系統(tǒng)互連（OSI）參考模型，基本開放系統(tǒng)互連參照模型提供

2、通訊系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)和要素，但Lmag-BV1協(xié)議使用簡化的OSI參照模型，僅采用1、2和7層?；鹃_放系統(tǒng)互連參考模型功能層號(hào)3層名傳輸層網(wǎng)絡(luò)層L-magCPV3.4三、L-magBV1物理結(jié)構(gòu)L-mag電磁流量計(jì)的RS-485通訊接口在物理結(jié)構(gòu)上采用電氣隔離方式，隔離電壓1500伏。通訊數(shù)據(jù)傳輸接口為半雙工方式，標(biāo)準(zhǔn)通訊速率大于250khz，通訊方向轉(zhuǎn)換時(shí)間3.5uS。通訊接口電氣標(biāo)準(zhǔn)遵從RS-485國際標(biāo)準(zhǔn)。Lmag-BV1可用于星型式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和總線式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)通訊連接介質(zhì)為屏蔽雙絞線。四、Modbus協(xié)議RTU消息幀定義數(shù)據(jù)通訊由主機(jī)發(fā)起，主機(jī)首先發(fā)送RTU消息幀，消息幀發(fā)送至少要以3

3、.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始（如下圖的T1-T2-T3-T4所示）。傳輸?shù)牡谝粋€(gè)字節(jié)是設(shè)備地址。可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0.9,A.F。所有的從設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)地址字節(jié)接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開始。整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地，如果一個(gè)新消息在小于3.5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延

4、續(xù)。這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵谧詈蟮腃RC域的值不可能是正確的。主機(jī)消息幀定義如下所示：起始位設(shè)備地址功能代碼8Bit寄存器地址16Bit寄存器長度16BitCRC校驗(yàn)16Bit結(jié)束符T1-T2-T3-T4T1-T2-T3-T48Bit圖3主機(jī)RTU消息幀從機(jī)消息幀定義如下所示：起始位設(shè)備地址功能代碼8Bit數(shù)據(jù)n個(gè)8BitCRC校驗(yàn)16Bit結(jié)束符T1-T2-T3-T4T1-T2-T3-T48Bit圖4從機(jī)RTU消息幀五、Modbus協(xié)議命令編碼定義Lmag-BV1協(xié)議遵從Modbus協(xié)議，但Lmag-BV1協(xié)議使用簡化的Modbus協(xié)議，僅采用03、04和06功能碼。六、電磁流量計(jì)寄存器地址

5、定義（針對(duì)PLC組態(tài)軟件的專用寄存器）PLCAddressesProtocolAddresses（Base1）(Base0)3411334115341173411934121341233412534127341293413034131341320x10100x10120x10140x10160x10180x101A0x101C0x101E0x10200x10210x10220x1023數(shù)據(jù)格式FloatInverseFloatInverseFloatInverseFloatInverseLongInverseFloatInverseLongInverseFloatInverseUnsigned

6、shortUnsignedshortUnsignedshortUnsignedshort寄存器定義瞬時(shí)流量浮點(diǎn)表示瞬時(shí)流速浮點(diǎn)表示流量百分比浮點(diǎn)表示（電池供電表保留）流體電導(dǎo)比浮點(diǎn)表示正向累積數(shù)值整數(shù)部分正向累積數(shù)值小數(shù)部分反向累積數(shù)值整數(shù)部分反向累積數(shù)值小數(shù)部分瞬時(shí)流量單位累積總量單位上限報(bào)警下限報(bào)警3413334134七、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)解析0x10240x1025UnsignedshortUnsignedshort空管報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警瞬時(shí)流量，瞬時(shí)流速，流量百分比，流體電導(dǎo)比，正反向累積量小數(shù)部分以浮點(diǎn)數(shù)的格式傳輸。正反向累積量得整數(shù)部分以長整型數(shù)傳輸。瞬時(shí)流量單位表示：0-L/S1-L/M2-L/

7、H3-M3/S4-M3/M5-M3/H累積總量單位表示：0-0.001L1L1-0.001M31M32-10M31000M3上限報(bào)警，下限報(bào)警，空管報(bào)警，系統(tǒng)報(bào)警表示：0-不報(bào)警1-報(bào)警2010年12月10日附錄1：針對(duì)PLC的寄存器使用說明以modbus調(diào)試軟件modbuspoll為例，使用PLC地址采集數(shù)據(jù)。假設(shè)從機(jī)地址為1，波特率9600，想要采集瞬時(shí)流量，設(shè)置如下圖。圖1設(shè)置數(shù)據(jù)顯示格式圖2設(shè)置采集命令圖3設(shè)置串口數(shù)據(jù)以modbus調(diào)試軟件modscan32為例，使用protocol為例采集數(shù)據(jù)：圖1：串口參數(shù)設(shè)置圖2：設(shè)置采集命令圖3：設(shè)置數(shù)據(jù)顯示方式以組態(tài)王6.53為例說明使用方法

8、。第一步：創(chuàng)建組態(tài)王工程第二步：添加標(biāo)準(zhǔn)modbus設(shè)備，組態(tài)王設(shè)備列表里的-PLC-莫迪康-modbus（RTU）。第三步：設(shè)置設(shè)備地址，舉例為1第四步：設(shè)置串口參數(shù)，舉例為9600n81第五步：添加變量舉例瞬時(shí)流量寄存器為84113格式為浮點(diǎn)數(shù)（float），同時(shí)添加流速，百分比，空管比，正反向累積值。分別為變量名寄存器值數(shù)據(jù)格式瞬時(shí)流量84113Float瞬時(shí)流速84115Float流量百分比流體電導(dǎo)比正向累積值整數(shù)部分正向累積值小數(shù)部分反向累積值整數(shù)部分反向累積值小數(shù)部分841178411984121841238412584127FloatFloatLongFloatLongFloat寄存器值為8XXXX而不是3XXXX，原因詳見組態(tài)王驅(qū)動(dòng)說明第六步：創(chuàng)建窗口界面并連接變量第七步：保存更改并運(yùn)行工程