畢業(yè)論文普通車床Z軸進給數(shù)控化改造設(shè)計

1、題目：普通車床Z軸進給數(shù)控化改造設(shè)計系（部） 機電工程系 專 業(yè) 機械設(shè)計與制造 班 級 11 級 1 班學(xué) 生 李怡明 學(xué)號110022022 指導(dǎo)教師 蔡少鋒 職稱 單 位 泉州信息學(xué)院 論文提交日期 年 月 日 論文答辯日期 年 月 日 答辯委員會主席 論文評閱人 蔡少鋒 摘   要 針對大多數(shù)企業(yè),具有數(shù)量眾多和較長使用壽命的普通機床，其加工精度較低、不能批量生產(chǎn)，自動化程度不高，自適應(yīng)性差，但考慮投資成本，產(chǎn)業(yè)的連續(xù)性，又不能馬上被淘汰。 數(shù)控機床作為機電液氣一體化的典型產(chǎn)品，能解決機械制造中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密、批量、零件多變的問題，加工

2、質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率較高。 購買新的數(shù)控機床是提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率的重要途徑,但是成本高，許多企業(yè)在短時間內(nèi)無法實現(xiàn)，這嚴(yán)重阻礙企業(yè)設(shè)備更新的步伐。為此把普通機床數(shù)控化改造，不失為一條投資少、提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率的捷徑，提升企業(yè)競爭力，在我國成為制造強國的進程中，占有一席之地。本文的主要內(nèi)容有： 對普通車床數(shù)控化改造經(jīng)濟性評價詳細(xì)論證，確定普通車床數(shù)控化改造方案；2對進給系統(tǒng)的滾珠絲杠型號選擇與裝配設(shè)計，支承方式的設(shè)計與軸承型號選擇，步進電機選擇等進行了詳細(xì)研究； 3對常用進口數(shù)控裝置系統(tǒng)和國產(chǎn)數(shù)控裝置系統(tǒng)進行仔細(xì)比較，根據(jù)所改造的性能和精度指標(biāo)來選配數(shù)控裝置系統(tǒng)和

3、自動刀架型號，提出選擇方法； 4根據(jù)普通車床CA6140電氣控制系統(tǒng)和原理圖與普通車床數(shù)控化改造CJK6140-A的數(shù)控系統(tǒng)對比分析，形成普通車床數(shù)控化改造完整的電氣控制技術(shù)圖； 5.為保持切削螺紋的功能，仔細(xì)研究了在主軸上安裝脈沖發(fā)生器的選型，脈沖發(fā)生器直接與主軸間連接方法，并形成了相應(yīng)的技術(shù)圖； 6.拆卸普通機床，甩掉原有進給箱等，對主傳動系統(tǒng)的進行大修，滑板貼塑與鏟刮調(diào)試，對機床相關(guān)部件和參數(shù)進行測繪、測量； 7.繪出相應(yīng)的零件圖和裝備圖； 8給出普通車床數(shù)控化改造的安裝、調(diào)試方法。  關(guān)鍵詞：普通車床；數(shù)控；改造&#

4、160;ABSTRACT Most enterprises still have large amounts general-purpose machine tools which have longevity of service, low precision, can not adapt to mass production, low automatiz

5、ation and adaptability, but can not be washed out because of its low cost and continuity of enterprises production.As a representative production of mechanical, electronic, hy

6、draulic and pneumatic integration, numerically controlled machines have a stabilization quality and high efficiency, and can solve problems such as complex structure, high precision,

7、60;mass production, part variety in machining. Purchasing new numerically controlled machines is an important way to improve production precision and efficiency, but it may not

8、0;come true to many enterprises because it cost much. Enterprises equipment updating step are counteracted severly. So General lathe's numerically controlled reforming is a qui

9、ck way that costs less, improve production precision and efficiency, and it can improve enterprises competitive power. So it can takes its place in our way to a 

10、;powerful manufacturing country. The main contents is: 1. The economical efficiency of the reform is evaluated in detail and the reforming scheme is maked according to mi

11、sty optimums synthesize adjudicate principle.  type, assembling, supporting, bearing type, and stepping motorof feeding system is designed. 3. The import and domestic NC systems

12、60;were compared carefully, brought up a choose method and selected the NC system and automatic tool rest according to the function and accuracy index of reforming. 4.

13、60;The complete electricity control diagram was drawn out according to the result of comparing CA6140s electricity control system and principle with the reforming CJK6140-As NC

14、0;system. 5. In order to protect the function of cutting a screw ,we carefully studied the impulse regulator and its connection with the principal axis, and draw out

15、 a techniquediagram. 6. Disassembled the lathe, throw away the old feeding system, repaired the main driving system ,covered plastics on sliding surface, shoveling or scraping

16、 and testing, counted or measured the parts of the lathe. 7. Draw out parts diagrams and assemble diagram.  of installing and testing of general purpose lathes 

17、numerically controlled reforming were put forward.  Key words: General purpose lathe； Numerical control(NC)；Reform主 要 符 號 表a,b,u 列向量A，B，P 矩陣Rm*n m*n實數(shù)矩陣空間目錄摘   要 IABSTRACT II主 要 符 號 表III第一章 緒論1112PCNC數(shù)控系統(tǒng)33341.

18、3 普通機床數(shù)控化改造市場4第二章 CA6140普通車床數(shù)控改造總體方案的設(shè)計要求4456第三章 進給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計與計算77788131314153.4滾珠絲杠螺母副的精度等級：17181919202020第四章 CA6140數(shù)控改造步進電機的設(shè)計214.1 步進電機的工作方式2142步進電機的選擇214.21步進電機選用的基本原則214.42 CA6140縱向進給系統(tǒng)步進電機的確定23第五章CA6140普通車床數(shù)控化改造的數(shù)控系統(tǒng)232324242525252525265.3 單板機控制系統(tǒng)的設(shè)計265.3.1 硬件配置265.3.2 存貯器空間分配265.3.3 I/O口地址分配2

19、7275.4 8031單片機簡介27285.5.1 程序存儲器的擴展28303133345.7.1 8031的時鐘電路單片機的時鐘的產(chǎn)生方式345.7.2 復(fù)位電路345.7.3 越界報警電路345.7.4 掉電保護電路35第六章 結(jié)束語36參考文獻37第一章 緒論數(shù)控車床作為機電液氣一體化的典型產(chǎn)品，是現(xiàn)代機械制造業(yè)中不可缺少的加工設(shè)備，在機械制造業(yè)中發(fā)揮著重要的作用，能解決機械制造中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密、批量小、零件多變的加工問題，且產(chǎn)品加工質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率較高。企業(yè)要在激烈的市場競爭中獲得生存、求得發(fā)展,就必須在最短的時間內(nèi)以優(yōu)異的質(zhì)量、低廉的成本,制造出合乎市場需要的、性能合適的產(chǎn)品,而產(chǎn)

20、品質(zhì)量的優(yōu)劣,制造周期的快慢,生產(chǎn)成本的高低,又往往受工廠現(xiàn)有加工設(shè)備的直接影響。購買新的數(shù)控機床是提高數(shù)控化率的主要途徑,但是成本太高，很多工廠在短時間內(nèi)都無法有那么多的資金，這嚴(yán)重阻礙企業(yè)的設(shè)備更新和設(shè)備改造的步伐；同時目前大多數(shù)企業(yè)還有數(shù)量眾多，而且還具有較長使用壽命的普通機床，由于普通機床加工精度相對較低、不能批量生產(chǎn)，生產(chǎn)的自動化程度不高，生產(chǎn)自適應(yīng)性差，但考慮投資成本，產(chǎn)業(yè)的連續(xù)性和轉(zhuǎn)型周期，又不能馬上淘汰。而改造現(xiàn)有舊機床、配備與之相適應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)，把普通機床改裝成數(shù)控機床，是當(dāng)前許多企業(yè)對現(xiàn)有設(shè)備改造換代的首選辦法，也是提高機床數(shù)控化率的一條有效途徑，不失為一條投資少、提升產(chǎn)品

21、加工精度及質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的捷徑，使企業(yè)提升競爭力，在我國成為世界制造業(yè)中心及制造強國的進程中，占有一席之地。機床作為機械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注，由于計算機技術(shù)的興起，促使機床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破，導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進行柔性自動化控制的新一代機床數(shù)控機床的誕生和發(fā)展。隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的制造業(yè)開始了根本性變革，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家投入巨資，對現(xiàn)代制造技術(shù)進行研究開發(fā)，提出了全新的制造模式。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，它集微電子、計算機、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技術(shù)于一體，具有高精度、高效率、柔性自動化等特點，對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化、集

22、成化、智能化起著舉足輕重的作用。目前，數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生根本性變革，由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化基礎(chǔ)上，數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了超薄型、超小型化；在智能化基礎(chǔ)上，綜合了計算機、多媒體、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了高速、高精、高效控制，加工過程中可以自動修正、調(diào)節(jié)與補償各項參數(shù)，實現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理；在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上，CAD/CAM與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體，機床聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。長期以來，我國的數(shù)控系統(tǒng)為傳統(tǒng)的封閉式體系結(jié)構(gòu)，CNC只能作為非智能的機床運動控制器。加工過程變量根據(jù)經(jīng)驗以固定參數(shù)形式事先設(shè)定，加工程序在實際

23、加工前用手工方式或通過CAD/CAM及自動編程系統(tǒng)進行編制。CAD/CAM和CNC之間沒有反饋控制環(huán)節(jié)，整個制造過程中CNC只是一個封閉式的開環(huán)執(zhí)行機構(gòu)。在復(fù)雜環(huán)境以及多變條件下，加工過程中的刀具組合、工件材料、主軸轉(zhuǎn)速、進給速率、刀具軌跡、切削深度、步長、加工余量等加工參數(shù)，無法在現(xiàn)場環(huán)境下根據(jù)外部干擾和隨機因素實時動態(tài)調(diào)整，更無法通過反饋控制環(huán)節(jié)隨機修正CAD/CAM中的設(shè)定量，因而影響CNC的工作效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量。由此可見，傳統(tǒng)CNC系統(tǒng)的這種固定程序控制模式和封閉式體系結(jié)構(gòu)，限制了CNC向多變量智能化控制發(fā)展，已不適應(yīng)日益復(fù)雜的制造過程，因此，對數(shù)控技術(shù)實行變革勢在必行。 (1) 性

24、能發(fā)展方向    高速高精高效化  速度、精度和效率是機械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對式檢測元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)，同時采取了改善機床動態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機床的高速高精高效化已大大提高。   柔性化  包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，功能覆蓋面大，可裁剪性強，便于滿足不同用戶的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動進行動態(tài)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。 

25、工藝復(fù)合性和多軸化  以減少工序、輔助時間為主要目的的復(fù)合加工，正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺機床上一次裝夾后，通過自動換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺等各種措施，完成多工序、多表面的復(fù)合加工。數(shù)控技術(shù)軸，西門子880系統(tǒng)控制軸數(shù)可達(dá)24軸。  實時智能化  早期的實時系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境，其作用是如何調(diào)度任務(wù)，以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計算模型實現(xiàn)人類的各種智能行為?？茖W(xué)技術(shù)發(fā)展到今天，實時系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合，人工智能正向著具有實時響應(yīng)的、更現(xiàn)實的領(lǐng)域發(fā)展，而實時系統(tǒng)也朝著具有智

26、能行為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用發(fā)展，由此產(chǎn)生了實時智能控制這一新的領(lǐng)域。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，實時智能控制的研究和應(yīng)用正沿著幾個主要分支發(fā)展：自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、學(xué)習(xí)控制、前饋控制等。例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數(shù)自動設(shè)定和刀具自動管理及補償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在高速加工時的綜合運動控制中引入提前預(yù)測和預(yù)算功能、動態(tài)前饋功能，在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高，從而達(dá)到最佳控制的目的。PCNC數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前開發(fā)研究適應(yīng)于復(fù)雜制造過程的、具有閉環(huán)控制體系結(jié)構(gòu)的、智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)已成為可能。智能化新一代PCN

27、C數(shù)控系統(tǒng)將計算機智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動態(tài)數(shù)據(jù)管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，形成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系。根據(jù)對市場的調(diào)研，目前新的經(jīng)濟數(shù)控車床，8.5萬/臺，普通新車床CA6140，售價3.8萬/臺，使用壽命8-10年，而已使用了6-8年的舊車床CA6140，估價0.5萬/臺，通過改造還可使用4-6年。普通車床CA6140每臺數(shù)控化改造所需價格大約3萬，數(shù)控加工的生產(chǎn)率可提高20-30%。因此需要對普通車床的數(shù)控化改造進行經(jīng)濟性評價。設(shè)備現(xiàn)代化改造是指應(yīng)用現(xiàn)代技術(shù)成就和先進經(jīng)驗，適應(yīng)生產(chǎn)的需要，改變現(xiàn)有設(shè)備的結(jié)構(gòu)（包括更換新部件、新裝

28、置、新附件等），改善現(xiàn)有設(shè)備的技術(shù)性能，使之全部或局部達(dá)到新設(shè)備的性能。從微觀上看，數(shù)控機床比傳統(tǒng)機床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計算機的威力。 (1) 可以加工出傳統(tǒng)機床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。由于計算機有高超的運算能力，可以瞬時準(zhǔn)確地計算出每個坐標(biāo)軸瞬時應(yīng)該運動的運動量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。 (2) 可以實現(xiàn)加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統(tǒng)機床提高37倍。由于計算機有記憶和存儲能力，可以將輸入的程序記住和存儲下來，然后按程序規(guī)定的順序自動去執(zhí)行，從而實現(xiàn)自動化。數(shù)控機床只要更換一個程序，就可實現(xiàn)另一工件加工的自動化，從而使

29、單件和小批生產(chǎn)得以自動化，故被稱為實現(xiàn)了"柔性自動化"。 (3) 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要"修配"。 (4) 可實現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運。 (5) 擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能，因而可實現(xiàn)長時間無人看管加工。由以上五條派生的優(yōu)點：降低了工人的勞動強度；)節(jié)省了勞動力（一個人可以看管多臺機床）；減少了工裝；縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期；可對市場需求作出快速反應(yīng)等等。以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的，是一個極為重大的突破。此外，機床數(shù)控化還是推行FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造系統(tǒng)）以

30、及CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。從宏觀上看，工業(yè)發(fā)達(dá)國家的軍、民機械工業(yè)，在70年代末、80年代初已開始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機床。其本質(zhì)是，采用信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)（包括軍、民機械工業(yè)）進行技術(shù)改造。除在制造過程中采用數(shù)控機床、FMC、FMS外，還包括在產(chǎn)品開發(fā)中推行CAD、CAE、CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行MIS（管理信息系統(tǒng)）、CIMS等等。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù)，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對國外軍、民機械工業(yè)進行深入改造（稱之為信息化），最終使得他們的產(chǎn)品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增

31、強。而我們在信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國家約落后20年。如我國機床擁有量中，數(shù)控機床的比重（數(shù)控化率）到1995年只有1.9，而日本在1994年已達(dá)20.8，因此每年都有大量機電產(chǎn)品進口。這也就從宏觀上說明了機床數(shù)控化改造的必要性。1.3 普通機床數(shù)控化改造市場我國目前機床總量380余萬臺，而其中數(shù)控機床總數(shù)只有11.34萬臺，即我國機床數(shù)控化率不到3。近10年來，我國數(shù)控機床年產(chǎn)量約為0.60.8萬臺，年產(chǎn)值約為18億元。機床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6。我國機床役齡10年以上的占60以上；10年以下的機床中，自動/半自動機床不到20，F(xiàn)MC/FMS等自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國和日本自動和半自

32、動機床占60以上）?？梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益。所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。第二章 CA6140普通車床數(shù)控改造總體方案的設(shè)計要求總體方案設(shè)計應(yīng)考慮機床數(shù)控系統(tǒng)的類型，計算機的選擇，以及傳動方式和執(zhí)行機構(gòu)的選擇等。（1）普通車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有定位、縱向和橫向的直線插補、圓弧插補功能，還要求能暫停，進行循環(huán)加工和螺紋加工等，因此，數(shù)控系統(tǒng)選連續(xù)控制系統(tǒng)。（2）車床數(shù)控化

33、改裝后屬于經(jīng)濟型數(shù)控機床，在保證一定加工精度的前提下應(yīng)簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，因此，進給伺服系統(tǒng)采用步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)。 （3）根據(jù)普通車床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及經(jīng)濟性要求，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般采用8位微機。在8位微機中，MCS51系列單片機具有集成度高、可靠性好、功能強、速度快、抗干擾能力強、具有很高的性價比，因此，可選 MCS51系列單片機擴展系統(tǒng)。 （4）根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，微機數(shù)控系統(tǒng)中除了CPU外，還包括擴展程序存儲器，擴展數(shù)據(jù)存儲器、I/O接口電路；包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤，能顯示加工數(shù)據(jù)和機床狀態(tài)信息的顯示器，包括光電隔離電路和步進電機驅(qū)動電路，此外，系統(tǒng)中

34、還應(yīng)包括螺紋加工中用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路。 （5）設(shè)計自動回轉(zhuǎn)刀架及其控制電路。 （6）縱向和橫向進給是兩套獨立的傳動鏈，它們由步進電機、齒輪副、絲杠螺母副組成，其傳動比應(yīng)滿足機床所要求的分辨率。 （7）為了保證進給伺服系統(tǒng)的傳動精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小、傳動效率高的滾珠絲杠螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊機構(gòu)，以提高傳動剛度和消除間隙，齒輪副也應(yīng)有消除齒側(cè)間隙的機構(gòu)。 （8）采用貼塑導(dǎo)軌，以減小導(dǎo)軌的摩擦力。 （9） 原機床的主要結(jié)構(gòu)布局基本不變，盡量減少改動量 ，以降低成本縮短改造周期。 （10）機械結(jié)構(gòu)改裝部分應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保正安裝、調(diào)試、拆卸方便，需經(jīng)常調(diào)整的部位

35、調(diào)整應(yīng)方便。圖2.1 數(shù)控車床改造的總體方案示意圖將CA6140普通車床改造成經(jīng)濟型數(shù)控車床。要求該車床具有切削螺紋的功能，縱向和橫向具有直線和圓弧插補功能。系統(tǒng)分辨率縱向：0.01mm，橫向：0.005mm。設(shè)計參數(shù)如下：最大加工直徑：在床面上400mm在床鞍上210mm最大加工長度：1000mm快進速度最大切削進給速度代碼制ISO脈沖分配方式逐點比較法輸入方式增量值、絕對值通用控制坐標(biāo)數(shù)2最小指令值進給傳動鏈間隙補償量自動升降速性能有CA6140型普通車床的主傳動系統(tǒng)和進給系統(tǒng)都由主軸電機控制，而改造后的車床則把主傳動系統(tǒng)和進給系統(tǒng)的運動分離開。分別由各自的步進電機來控制，但是為保證車床在

36、車螺紋時主傳動運動與進給運動之間的聯(lián)系，所以在拆掉進給系統(tǒng)的同時，必須在主軸上安裝一個脈沖發(fā)生器，來實現(xiàn)主軸傳動和進給運動之間的聯(lián)系。同時，為了提高機床的精度和效率，用滾珠絲杠來代替原機床的光杠，并且采用單獨的步進電機來控制。這樣不僅提高了機床的性能和精度，還提高了機床的使用性能。（1） 機械部分的改造首先拆去進給箱、溜板箱；還要對車床的床鞍進行部分的改造，拆去縱向小拖板、 橫向拖板，將絲杠換成滾珠絲杠，并且由一端驅(qū)動的步進電機來控制。（2） 刀架的改造CA6140普通車床的刀架不能滿足數(shù)改后的車床的性能和精度的要求。所以，必須要換成數(shù)控自動刀架。第三章 進給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計與計算進給系統(tǒng)

37、改造設(shè)計需要改動的主要部分有掛輪架、進給箱、溜板箱、溜板刀架等改造的方案不是唯一的。以下是其中的一種方案：掛輪架系統(tǒng)：全部拆除，在原掛輪主動軸處安裝光電脈沖發(fā)生器。進給箱部分：全部拆除，在該處安裝縱向進給步進電機與齒輪減速箱總成絲杠、光杠和操作杠拆去，齒輪箱連接滾珠絲杠，滾珠絲杠的另一端支承座安裝在車床尾座端原來裝軸承座的部分。溜板箱部分：全部拆除，在原來安裝滾珠絲杠中間支撐架和螺母以及部分操作按鈕。橫溜板箱部分：將原橫溜板的絲杠的、螺母拆除，改裝橫向進給滾珠絲杠螺母副、橫向進給步進電機與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。刀架：拆除原刀架，改裝自動回轉(zhuǎn)四方刀架總成。進給伺服系統(tǒng)機

38、械部分的計算與選型內(nèi)容包括：確定脈沖當(dāng)量、計算切削力滾珠絲杠螺母副的設(shè)計、計算與選型、齒輪傳動計算、步進電機的計算和選型等。計算簡圖如下圖所示：脈沖當(dāng)量是指一個進給脈沖使機床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進給量,它是衡量數(shù)控機床加工精度的一個基本參數(shù)。因此,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機床精度的要求來確定。對經(jīng)濟型數(shù)控機床來說，常采用的脈沖當(dāng)量為0.01mm/step和0.005mm/step,在CA6140的技術(shù)參數(shù)中，要求縱向脈沖當(dāng)量為0.01mm/step。橫向脈沖當(dāng)量為=0.005mm/step。（1）滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠副是在絲杠和螺母間以鋼球為滾動體的螺旋傳動元件。滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)原理示意圖如圖所示，它可將旋

39、轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，或者將直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。因此，滾珠絲杠副既是傳動元件，也是直線運動與旋轉(zhuǎn)運動相互轉(zhuǎn)換的元件。圖3.3 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。 工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運動?；刂楣軆啥诉€起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。 特點：傳動效率高：機械效率可高達(dá)92%98%。 摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。 使用

40、壽命長、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。（1）最大工作荷載計算滾珠絲杠的工作載荷（N）是指滾珠絲杠副的在驅(qū)動工作臺時滾珠絲杠所承受的軸向力，也叫做進給牽引力。它包括滾珠絲杠的走到抗力及與移動體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。由于原普通CA6140車床的縱向?qū)к壥侨切螌?dǎo)軌，則用公式2-1計算工作載荷的大小。 （3-1） 車削抗力分析車削外圓時的切削抗力有，主切削力與主切削速度方向一致垂直向下，是計算機床主軸電機切削功率的主要依據(jù)。切深抗力與縱向進給垂直，影響加工精度或已加工表面質(zhì)量。進給抗力與進給方向平行且相反指向，設(shè)計或校核進給系統(tǒng)是要用它。圖3.

41、4 切削時總切削力的分解縱切外圓時，車床的主切削力可以用下式計算： （3-2） =5360(N) 根據(jù)公式：=1:0.25:0.4 （3-3） 得 =1340(N)=2144(N)因為車刀裝夾在拖板上的刀架內(nèi)，車刀受到的車削抗力將傳遞到進給拖板和導(dǎo)軌上，車削作業(yè)時作用在進給托板的載荷和與車刀所受到的車削抗力有對應(yīng)關(guān)系。因此，作用在進給托板上的載荷可以按下式求出： 托板上的進給方向載荷 = =1340(N) 托板上的垂直方向載荷 = =5360(N) 托板上的橫向載荷 = =2144(N) 因此，最大工作載荷 ××(5360+90×9.8) =1790.68(N)

42、對于三角形導(dǎo)軌K=1.15, =0.030.05,選=0.04(因為是貼塑導(dǎo)軌)，G是縱向橫向溜板箱和刀架的重量，選縱向橫向溜板箱的重量為75kg,刀架重量為15kg.最大動載荷C的計算滾珠絲杠應(yīng)根據(jù)額定動載荷Ca選用，可用式3-4計算： （3-4） L為工作壽命，單位為10r，L=60nt10;n為絲杠轉(zhuǎn)速（rmin）,n=1000vL0;v為 最大切削力條件下的進給速度（mmin）,可取最高進給速度的1/21/3;L0為絲杠的基本導(dǎo)程，查資料得L0=12mm; 為運轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù)，因為此時有沖擊振動，所以取=1.5.×1400r/min=2226mm/minn縱向=v縱向×

43、1/2/L0=2226× L=60nt/106=60××則 =××1790.68=11740（N） 初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動載荷Ca不得小于最大載荷C;因此有CaC=11740N另外例如滾珠絲杠副有可能在靜態(tài)或低速運轉(zhuǎn)下工作并受載，那么還需考慮其另一種失效形式-滾珠接觸面上的塑性變形。即要考慮滾珠絲杠的額定靜載荷是否充分地超過了滾珠絲杠的工作載荷Fm,一般使=23.初選滾珠絲杠為：外循環(huán)，因為內(nèi)循環(huán)較外循環(huán)絲杠貴，并且較難安裝?？紤]到簡易經(jīng)濟改裝，所以采用外循環(huán)。因此初選滾珠絲杠的型號為型FL2004-330/410型，主要參數(shù)為

44、=4.763mm, =8mm, =63mm, =2o19 ，圈數(shù)××1 縱向滾珠絲杠的校核 1）傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率為92% （3-5）2）剛度驗算 滾珠絲杠副的軸向變形將引起導(dǎo)程發(fā)生變化，從而影響其定位精度和運動平穩(wěn)性，滾珠絲杠副的軸向變形包括絲杠的拉壓變形，絲杠和螺母之間滾道的接觸變形，絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形。絲杠的拉壓變形量 （3-6） =±××10××(31.5)22 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量采用有預(yù)緊的方式，因此用公式× （3-7）在

45、這里 =1/3=1/3×1790.68=597N×××1=145.36 查表知E級精度絲杠允許的螺距誤差為0.015mm，故所選絲杠合格。3）壓桿穩(wěn)定性驗算滾珠絲杠通常屬于受軸向力的細(xì)長桿，若軸向工作負(fù)載過大，將使絲杠失去穩(wěn)定而產(chǎn)生縱向屈曲，即失穩(wěn)。失穩(wěn)時的臨界載荷為 （3-8）×104Mpa；I為截面慣性矩，對絲杠圓截面 (為絲杠的底徑)；L為絲杠的最大工作長度（mm）；為絲杠的支撐方式系數(shù)由表3.1查得。方式兩端端自由一端固定一端自由兩端固定兩端簡支由 且=2.0, E=Mpa, ,L=2800mm為絲杠的長度由于I=519614mm =2

46、76276所以絲杠很穩(wěn)定。經(jīng)濟型數(shù)控改造的橫向進給的設(shè)計比較簡單，一般是步進電機經(jīng)減速后驅(qū)動滾珠絲杠，使刀架橫向運動。步進電機安裝在大拖板上，用法蘭盤將步進電機和機床大拖板連接起來，以保證其同軸度，提高傳動精度。由于橫向進給系統(tǒng)的設(shè)計計算與縱向類似，所用到的公式不再詳細(xì)說明，只計算結(jié)果。電機初步估算轉(zhuǎn)速為1500r/min，進給速度=2。根據(jù)公式：；則：；根據(jù)資料可查到滾珠絲杠的標(biāo)準(zhǔn)系列，初選。已知條件如下：工作臺重量：； 脈沖當(dāng)量：；步距角：； 進給速度：； 滾珠絲杠基本導(dǎo)程：；滾珠絲杠行程：；(1) 削力計算橫向進給量為縱向的，取，則切削力約為縱向的：；在切斷工件時：；(1) 強度計算對于

47、燕尾型導(dǎo)軌：；取K=1.4，=0.2；則：；壽命值：；由以上條件，可以確定步進電機與滾珠絲杠齒輪傳動比：；由于電機軸與滾珠絲杠之間是降速傳動則：;由資料可知，當(dāng)量轉(zhuǎn)速在之間變化時：；取為時，；?。灰虼耍?；根據(jù)資料可知，最大動負(fù)載為：。根據(jù)最大負(fù)載Q值，可選擇滾珠絲杠的型號,外循環(huán)插管埋入式雙螺母預(yù)緊式的滾珠絲杠，型號為20043左，其中額定動載荷為14200N，所以強度夠用。(2) 效率計算經(jīng)計算螺旋升角，摩擦角；則：。(3) 剛度驗算滾珠絲杠受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量：；滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，即：。所以，導(dǎo)程變形總誤差為：；查表可知3級精度絲杠允許的螺距誤差（1m）為15，

48、故剛度足夠。(4) 穩(wěn)定性由于選用的滾珠絲杠的直徑與絲杠直徑相同，而支承方式由原來的一端固定，一端懸空，變?yōu)橐欢斯潭ǎ欢藦较蛑С?，所以穩(wěn)定性增強，故不再驗算。有關(guān)齒輪計算傳動比：；故?。?，。(2) 轉(zhuǎn)動慣量計算工作臺質(zhì)量折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量：；絲杠轉(zhuǎn)動慣量：；齒輪的轉(zhuǎn)動慣量：；電機轉(zhuǎn)動慣量很小可忽略，因此轉(zhuǎn)動慣量為：(3) 所需轉(zhuǎn)動力矩計算；所以，快速空載啟動所需轉(zhuǎn)矩：切削時需力矩：快速進給時所需力矩：。從上計算可，最大轉(zhuǎn)矩發(fā)生在快速進給啟動時：3.4滾珠絲杠螺母副的精度等級：數(shù)控機床根據(jù)定位精度的要求通常選用1-5級精度的滾珠絲杠，1-5級度絲杠的行程公差數(shù)值如表3.2所示：項目符號有

49、效行程lm/mm精度等級12345 目標(biāo)行程公差ep3156812162331540079131825400500810152027500630911162230行程變動量公差Vmp3156812162331540068121725400500710131926500630711142129任意300mm內(nèi)行程變動量V300p681216232rad內(nèi)行程變動量V2p45678滾珠絲杠副的軸向間隙，是指負(fù)載時滾珠與滾道型面接觸的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。滾珠絲杠副的軸向間隙直接影響其傳動剛度和傳動精度，尤其是反向傳動精度。因此，滾珠絲杠副除了對本身單一方面的進給運動精度有

50、要求外，對其軸向間隙也有嚴(yán)格的要求。滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和預(yù)緊，通常采用雙螺母預(yù)緊方式，其結(jié)構(gòu)型式有三種。基本原理是使兩個螺母間產(chǎn)生軸向位移，以達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力的目的。（1）墊片調(diào)隙式 圖3.5所示結(jié)構(gòu)。是通過改變墊片的厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移。這種結(jié)構(gòu)簡單可靠、剛性好，但調(diào)整費時，且不能在工作中隨意調(diào)整。圖3.5 雙螺母墊片式結(jié)構(gòu)圖（2）雙螺母調(diào)隙式 圖36所示為利用螺帽來實現(xiàn)預(yù)緊的結(jié)構(gòu)，兩個螺母以平鍵與外套相聯(lián)，鍵可限制螺母在外套內(nèi)移動，其中右邊的一個螺母外伸部分有螺紋。用兩個鎖緊螺帽1、2能使螺母相對絲杠作軸向移動。這種結(jié)構(gòu)既緊湊，工作又可靠，調(diào)整也方便，故應(yīng)用較廣。但調(diào)整位

51、移量不易精確控制。這種結(jié)構(gòu)既緊湊，工作又可靠，調(diào)整也方便，幫應(yīng)用較廣。但調(diào)整位移量不易精確控制，因此，預(yù)緊力也不能準(zhǔn)確控制。圖3.6 雙螺母帽式結(jié)構(gòu)圖圖3.7 雙螺母齒差式結(jié)構(gòu)圖（3）齒差調(diào)隙式 圖3.7所示為齒差式調(diào)整結(jié)構(gòu)。在兩個螺母的凸緣上分別有齒數(shù)為Z1、Z2的齒輪，而且Z1、Z2與相應(yīng)的內(nèi)齒圈相嚙合。內(nèi)齒圈緊固在螺母座上，預(yù)緊時脫開內(nèi)齒圈，使兩個螺母同向轉(zhuǎn)過相同的齒數(shù)，然后再合上內(nèi)齒圈。兩螺線的軸向相對位置發(fā)生變化從而實現(xiàn)間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力。如果其中一個螺母轉(zhuǎn)過n個齒時則其軸向位移量為（Ph為絲杠導(dǎo)程，Z1為齒輪齒數(shù)）。如兩齒輪沿同方向各轉(zhuǎn)過n個齒時，其兩螺母間相對軸向位移量（Z2

52、為另一齒輪齒數(shù)）或。例如：當(dāng)n=1，Z1=99，Z2=100，,即兩個螺母在軸向產(chǎn)生1的位移。這種調(diào)整方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但調(diào)整準(zhǔn)確可靠，精度較高。除上述三種雙螺母加預(yù)緊力的方式外，還有單螺母變導(dǎo)程自預(yù)緊和單螺母鋼球過盈預(yù)緊方式。為了保證步進電機的啟動性能，要特別考慮負(fù)載慣性矩。當(dāng)所帶負(fù)載的慣性矩增大時，由于步進電機是按電磁鐵吸力原理來動作，所以當(dāng)慣性矩增大到某一值時，就會使步進電機產(chǎn)生擅動就會產(chǎn)生啟動不良效果，所以，使用步進電機時盡量選小的負(fù)載。在本次設(shè)計過程中我們采用減速齒輪來聯(lián)結(jié)滾珠絲杠和步進電機，以達(dá)到改變慣性矩的目的。同時，應(yīng)該盡可能地消除配對齒輪之間的間隙，否則就會產(chǎn)生使運動滯后的指示

53、信號的誤差，對加工件的精度就會產(chǎn)生很大的影響。（1）減少或消除空程的必要性數(shù)控機床的傳動精度，除了機床的幾何精度、絲桿精度影響外，又受其本身因素的影響，產(chǎn)生滯后現(xiàn)象而引起的間隙誤差。在這次設(shè)計改造過程中只能采用開環(huán)系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)不能對車床的誤差進行修改，所以只能通過機械的方式對其各部分傳動誤差進行修改。（2） 消除方法本次設(shè)計采用雙片齒輪來達(dá)到消隙的目的，通常將一對齒輪的從動齒制成兩片，其中一片固定在軸上，兩片之間裝有彈簧，彈簧力使兩片齒輪的齒廓分別與主動齒輪的齒廓貼緊，從而完全消除了齒側(cè)間隙。臥式車床數(shù)控化改造應(yīng)將原車床的普通手動轉(zhuǎn)位刀架替換成自動轉(zhuǎn)位刀架。自動轉(zhuǎn)位刀架由數(shù)控系統(tǒng)控制，效率高

54、，工藝性能可靠。根據(jù)所加工零件的工藝要求及車床控制方式確定自動刀架的刀位數(shù)和刀架類型。數(shù)控車床的刀架是車床的重要組成部分。刀架用于夾持切削用的刀具，在一定程度上，刀架的結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了車床的設(shè)計和制造技術(shù)水平，所以有如下要求：(1)轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確可靠，工作平穩(wěn)安全；(2)按最短線路就近選擇，轉(zhuǎn)位時間短；(3)重復(fù)定位精度高；(4)防水、防屑，密封性能優(yōu)良；(5)夾緊剛性高，適宜重負(fù)荷切削。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號后，刀架控制器中繼電器動作，電動機正轉(zhuǎn)驅(qū)動渦輪蝸桿減速機構(gòu)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿升降機構(gòu)旋轉(zhuǎn)使上刀架上升,當(dāng)上刀架上升到一定高度時，離合轉(zhuǎn)盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)。刀架上端的發(fā)信盤中對應(yīng)每個刀位都安裝

55、一個霍爾傳感器元件，當(dāng)(1-電動機；2-固定安裝絲杠；3-安全離合器；4-刀架)上刀體旋轉(zhuǎn)到某一刀位時，該刀架上霍爾元件輸出高電平。在上刀體旋轉(zhuǎn)過程中，發(fā)信盤不斷的向數(shù)控系統(tǒng)反饋刀位信號。數(shù)控系統(tǒng)將反饋刀位信號與指令刀位信號相比較，當(dāng)兩信號相同時，說明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位。此時，數(shù)控系統(tǒng)立即控制刀架控制繼電器使電動機反轉(zhuǎn)，活動銷反靠在反靠盤上初定位。在活動銷反靠作用下，螺桿帶動上刀體下降，直至齒牙盤嚙合，完成精定位，并通過渦輪蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)位完成信號，切斷電源，電動機停轉(zhuǎn)，完成選刀過程。第四章 CA6140數(shù)控改造步進電機的設(shè)計步進電機是受脈沖信號控制的，脈沖信號

56、的產(chǎn)生和分配由軟件編程來完成，而信號的放大由放大電路來完成。由于強弱信號的原因，我們在放大電路前加上光電耦合電路，以防止電源串路。4.1 步進電機的工作方式步進電機的工作方式和一般電機的不同，是采用脈沖控制方式工作的。只有按一定的規(guī)律對各相繞組輪流通電，步進電機才能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。數(shù)控機床中采用的功率步進電機有三相、四相、五相、和六相等。工作方式有單m拍，雙m拍、三m拍及2×m拍，m是電機的相數(shù)。所謂單m拍是指每拍只有一相通電，循環(huán)拍數(shù)為m；雙m拍是指每拍同時有兩相通電，循環(huán)拍數(shù)為m；三m拍是每拍有三相通電，循環(huán)拍數(shù)為m拍；2×m拍是各拍既有單相通電，也有兩相或三相通電。一般電機

57、的相數(shù)越多，工作方式越多。由步距角計算可知，循環(huán)拍數(shù)越多，步距角越小，因此定位精度越高。另外，通電循環(huán)拍數(shù)和每拍通電相數(shù)對步進電機的矩頻特性、穩(wěn)定性等都有很大的影響。步進電機的相數(shù)也對步進電機的運行性能有很大影響。為提高步進電機輸出轉(zhuǎn)矩、工作頻率和穩(wěn)定性，可選用多相步進電機，并采用2×m拍工作方式。42步進電機的選擇4.21步進電機選用的基本原則合理選用步進電機是比較復(fù)雜的問題，需要根據(jù)電機在整個系統(tǒng)的實際工作情況，經(jīng)過分析后才能正確選擇。現(xiàn)僅就選用步進電機最基本的原則介紹如下：步距角步距角應(yīng)滿足：；式中：傳動比；系統(tǒng)對步進電機所驅(qū)動部件的最小轉(zhuǎn)角。 精度步進電機的精確可用步距誤差或

58、積累誤差衡量。積累誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開始，經(jīng)過任意步后，轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值，用積累誤差衡量精度比較實用。所選用的步進電機應(yīng)滿足：式中：步進電機的積累誤差；系統(tǒng)對步進電機驅(qū)動部分允許的角度誤差。 轉(zhuǎn)距為了使步進電機正常運行（不失步、不越步），正常啟動并滿足對轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮： 啟動力矩一般啟動力矩選取為： 式中：電動機啟動力矩；電動機靜負(fù)載力矩。在要求的運行頻率范圍內(nèi)，電動機運行力矩應(yīng)大于電動機的靜載力矩與電動機轉(zhuǎn)動慣量（包括負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量）引起的慣性矩之和。啟動頻率由于步進電機的啟動頻率隨著負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的增大而降低，因此相應(yīng)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的極限啟動頻率應(yīng)滿足

59、：式中：極限啟動頻率；要求步進電機最高啟動頻率；4.42 CA6140縱向進給系統(tǒng)步進電機的確定為了滿足最小步距要求，電動機選用三相六拍工作方式，查表知：；所以，步進電機最大靜轉(zhuǎn)距為：步進電機最高工作頻率：綜合考慮，查表選用130BF003型直流步進電動機，能滿足要求。第五章CA6140普通車床數(shù)控化改造的數(shù)控系統(tǒng)第五技術(shù)委員會，對數(shù)控機床的定義：數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的機床，該系統(tǒng)能夠處理用號碼或其它符號編碼指令規(guī)定的程序。定義中所指的程序控制系統(tǒng)，就是數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控裝置。它是一種控制系統(tǒng)，能自動閱讀讀入載體事先給定的數(shù)字值，并將其譯碼，從而控制機床動作，進行零件加工。數(shù)控機床的主要結(jié)構(gòu)見圖6-1，由機床主機、驅(qū)動裝置、輔助裝置、CNC裝置和編程裝置等組成。圖5-1數(shù)控機床的主要結(jié)構(gòu)機床主機是數(shù)控機床的機械主體，由能實現(xiàn)各可控運動主軸和主運動的帶傳動、齒輪傳動（變速箱）系統(tǒng)、工作部件和支承件等組成。在結(jié)構(gòu)上數(shù)控機床主機與相應(yīng)的非數(shù)控機床雖有類似的部分，但也有自己的特點：采用高性能的主軸及進給伺服傳動系統(tǒng)；能長時間連續(xù)自動化加工，又能保持加工質(zhì)量穩(wěn)定性；通常采用預(yù)加載荷的滾珠絲杠