智能掃地機(jī)器人淺析

1、家用智能清掃機(jī)，包括計(jì)算機(jī)、傳感器、電機(jī)與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源、吸塵器、電源開關(guān)、操作電位計(jì)等，在清掃機(jī)的頂部共設(shè)有三個(gè)超聲波距離傳感器;清掃機(jī)底部前方邊沿安裝有5個(gè)接近開關(guān)，接近開關(guān)與超聲波距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng);清掃機(jī)裝有兩臺(tái)直流電機(jī);在清掃機(jī)的底部安裝有吸塵器機(jī)構(gòu)。自動(dòng)清掃機(jī)器人的功能是自動(dòng)完成房間空曠地面尤其是家居空曠地面的清掃除塵任務(wù)，打掃前，要把房間里的物體緊靠四周墻壁，騰出空曠地面。清掃機(jī)完成的主要功能：能自動(dòng)走遍所以可進(jìn)入的房間，可以自動(dòng)清掃吸塵，可在遙控和手控狀態(tài)下清掃吸塵。目錄家用智能清掃機(jī)，包括計(jì)算機(jī)、傳感器、電機(jī)與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源、吸塵器、電源開關(guān)、操作電位

2、計(jì)等，在清掃機(jī)的頂部共設(shè)有三個(gè)超聲波距離傳感器;清掃機(jī)底部前方邊沿安裝有5個(gè)接近開關(guān)，接近開關(guān)與超聲波距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng);清掃機(jī)裝有兩臺(tái)直流電機(jī);在清掃機(jī)的底部安裝有吸塵器機(jī)構(gòu)。自動(dòng)清掃機(jī)器人的功能是自動(dòng)完成房間空曠地面尤其是家居空曠地面的清掃除塵任務(wù)，打掃前，要把房間里的物體緊靠四周墻壁，騰出空曠地面。清掃機(jī)完成的主要功能：能自動(dòng)走遍所以可進(jìn)入的房間，可以自動(dòng)清掃吸塵，可在遙控和手控狀態(tài)下清掃吸塵。家用智能清掃機(jī)，包括計(jì)算機(jī)、傳感器、電機(jī)與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源、吸塵器、電源開關(guān)、操作電位計(jì)等，在清掃機(jī)的頂部共設(shè)有三個(gè)超聲波距離傳感器;清掃機(jī)底部前方邊沿安裝有5個(gè)接近開關(guān)，接近開

3、關(guān)與超聲波距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng);清掃機(jī)裝有兩臺(tái)直流電機(jī);在清掃機(jī)的底部安裝有吸塵器機(jī)構(gòu)。自動(dòng)清掃機(jī)器人的功能是自動(dòng)完成房間空曠地面尤其是家居空曠地面的清掃除塵任務(wù)，打掃前，要把房間里的物體緊靠四周墻壁，騰出空曠地面。清掃機(jī)完成的主要功能：能自動(dòng)走遍所以可進(jìn)入的房間，可以自動(dòng)清掃吸塵，可在遙控和手控狀態(tài)下清掃吸塵。1、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)故障描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器的風(fēng)扇和毛刷會(huì)轉(zhuǎn)一秒鐘就停，輪子會(huì)一直轉(zhuǎn)。風(fēng)扇和毛刷會(huì)重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。維修方法：檢查風(fēng)扇有沒有變形，有沒有刮風(fēng)葉的異響現(xiàn)象，如果有請(qǐng)更換風(fēng)扇模塊。 拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動(dòng)鍵，如果沒有報(bào)警就需要更換風(fēng)扇模

4、塊。 拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動(dòng)鍵，如果機(jī)器還會(huì)出現(xiàn)報(bào)警未檢查出異常時(shí)，需要更換主板。2、主牙箱異響故障一描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器的風(fēng)扇和毛刷會(huì)轉(zhuǎn)幾秒鐘就停，輪子會(huì)一直轉(zhuǎn)，風(fēng)扇和毛刷要重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。維修方法：清理主毛刷和側(cè)毛刷上的纏繞雜物。 拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動(dòng)鍵，如果沒有報(bào)警就需要更換主牙箱。 拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動(dòng)鍵，如果機(jī)器還在報(bào)警，需要更換主板。故障二描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器后退轉(zhuǎn)彎，然后暫停，報(bào)警燈閃，蜂鳴器響報(bào)警。維修方法：清潔地檢感應(yīng)器，由于地檢感應(yīng)器太臟，造成靈敏下降;更換顏色比較淺的地面看看效果。 查感應(yīng)器的排線是否松動(dòng)，脫落。 地檢

5、感應(yīng)器損壞，需要更換。3、跑機(jī)中暫停故障描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器跑幾秒鐘就暫停，風(fēng)扇、毛刷和輪子都不轉(zhuǎn)，要重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。維修方法：如果是粗糙的毛毯地面，機(jī)器前進(jìn)的阻力太大，把機(jī)器放地板環(huán)境上去試一試。 拔掉左右輪子啟動(dòng)機(jī)器檢查是否還有這種不良現(xiàn)象，如果還有，說(shuō)明是主板出了問題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說(shuō)明是輪子的問題，需要更換輪子。4、不開機(jī)故障描述：按開關(guān)機(jī)鍵不能開機(jī)。維修方法：機(jī)器放置時(shí)間過長(zhǎng)，電池沒電，需要用充電座或適配器進(jìn)行充電。 請(qǐng)檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動(dòng)，脫落。 如果機(jī)器開關(guān)頻繁，請(qǐng)檢查按鍵開關(guān)有沒有損壞。 當(dāng)都不是以上原因時(shí)

6、，需要更換主板。5、不關(guān)機(jī)故障描述：開機(jī)后，按開關(guān)機(jī)鍵，不能關(guān)機(jī)。維修方法：如果機(jī)器開關(guān)頻繁，請(qǐng)檢查按鍵開關(guān)有沒有損壞。請(qǐng)檢查面殼連接排線是否松動(dòng)，脫落未檢查出異常時(shí)，需要更換主板。6、毛刷不轉(zhuǎn)故障描述：主毛刷轉(zhuǎn)，側(cè)毛刷不轉(zhuǎn);主毛刷和側(cè)毛刷都不轉(zhuǎn)。維修方法：檢查主毛刷有沒有在轉(zhuǎn)，如果主刷在轉(zhuǎn)的話再檢查側(cè)毛刷是否有異物纏繞，主毛刷和側(cè)毛刷都不能轉(zhuǎn)動(dòng)的話，那就把主牙箱螺絲松動(dòng)一點(diǎn)，看啟動(dòng)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，還不能轉(zhuǎn)動(dòng)的話，只能更換主牙箱。7、不管開機(jī)關(guān)機(jī)風(fēng)扇/毛刷一直轉(zhuǎn)動(dòng)故障描述：關(guān)機(jī)后風(fēng)扇/毛刷還一直轉(zhuǎn)動(dòng)維修方法：更換主板8、左/右輪不轉(zhuǎn)故障描述：機(jī)器啟動(dòng)后，左/右輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，主毛刷/風(fēng)扇工作正常。維修方法

7、：先檢查左右輪子有沒有異物卡死，插座是否松動(dòng)。 如果只有一個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，則交換左右輪子插座啟動(dòng)機(jī)器檢查機(jī)器是否還是之前那個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，如果是，說(shuō)明不轉(zhuǎn)的那個(gè)輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。 機(jī)器啟動(dòng)往一邊斜走，走走停?；蛘咦驳綁缶蜁和＃f(shuō)明主板壞了，需要更換主板。9、遙控不靈敏故障描述：遙控器上的按鍵，有時(shí)能遙控有時(shí)不能遙控。維修方法：檢查遙控器電池的電壓是不是太低。 機(jī)器不能放置在已開啟的充電座和虛擬墻的前方(在距離充電座和虛擬墻前3M內(nèi)不能遙控)，請(qǐng)拔掉充電座的電源和關(guān)掉虛擬墻后再執(zhí)行遙控。 打開充電座，讓機(jī)器切換到找充電座模式跑動(dòng)，看機(jī)器找充電座時(shí)能不能自動(dòng)轉(zhuǎn)圈，能轉(zhuǎn)圈說(shuō)

8、明是遙控器的問題，若不能轉(zhuǎn)圈，說(shuō)明是機(jī)器接收頭出了問題，更換按鍵板。10、遙控?zé)o作用/不找充電座故障描述：開機(jī)后遙控器上的按鍵都沒有作用;機(jī)器找充電座時(shí)不打圈。維修方法： 當(dāng)遙控?zé)o作用時(shí)，如果找充電座正常找到，則說(shuō)明是遙控器本身出了問題，檢檢查電池是否有電，電池電壓是否正常。沒電的電池需要更換相同規(guī)格的電池。如果找充電座時(shí)機(jī)器不轉(zhuǎn)圈說(shuō)明是機(jī)器按鍵板/顯示屏板的接收頭不良，需要換按鍵板或接收頭。機(jī)器只有在手動(dòng)開機(jī)后才受遙控，當(dāng)手動(dòng)關(guān)機(jī)后則不能受遙控。11、機(jī)器不充電故障描述：用適配器或充電座給機(jī)器充電時(shí)，機(jī)器綠燈不閃爍。維修方法：檢查適配器是否良好，有指示燈的適配器必須要亮燈。適配器不能充電，檢

9、查機(jī)器能不能在自動(dòng)充電座上充電,如果自動(dòng)充電座能充電，說(shuō)明適配器壞了，需要更換。 如果適配器和充電座都不能充電，檢查機(jī)器輪子轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)，不轉(zhuǎn)的話說(shuō)明輪子驅(qū)動(dòng)IC 8958/4612擊穿造成電池短路，所以充不進(jìn)電。如果不能開機(jī)，說(shuō)明電池已經(jīng)損壞，或者電池已經(jīng)短路，需要更換主板，電池可以充電激活。 綠燈可以閃，但還是充不進(jìn)電，說(shuō)明主板不良，需要更換主板。 綠燈雖然不閃，但充一段時(shí)間后仍然有電工作，說(shuō)明綠燈壞，更換綠燈或者按鍵板。12、機(jī)器放置太久，充不進(jìn)電故障描述：機(jī)器放置一個(gè)月以上時(shí)，不能開機(jī)，對(duì)主機(jī)進(jìn)行充電，一會(huì)兒綠燈就滅掉，提示充滿電了。工作 一會(huì)就沒有電了。維修方法：用適配器對(duì)主機(jī)進(jìn)行直接充電

10、，綠燈滅后，仍需要充電一小時(shí)，此時(shí)是小電池充電，用來(lái)激活電池，一小時(shí)后，機(jī)器停充一分鐘，再次對(duì)主機(jī)進(jìn)行充電，就可以正常充電了，如果還不行，請(qǐng)?jiān)俅窝a(bǔ)充一小時(shí)，再次激活電池，這樣反復(fù)三次，就完全可以激活電池。13、機(jī)器陷入困境故障描述：機(jī)器被地面的特殊物品卡住維修方法：機(jī)器被地面上散亂的電線、線等物纏繞。 機(jī)器被下垂的窗簾等物或地毯的須邊纏繞。機(jī)器前方障礙物太多，機(jī)器在一定時(shí)間內(nèi)無(wú)法走出就會(huì)報(bào)警暫停。14、充電后不開機(jī)故障描述：機(jī)器充電時(shí)電池發(fā)燙，機(jī)器沒有充電時(shí)，開不了機(jī)。維修方法：這是因?yàn)殡姵貎?nèi)部的一致性不好造成的，只需要等溫度開關(guān)恢復(fù)后，機(jī)器可正常工作。把電池循環(huán)完成充放電三次，就可修復(fù)電池內(nèi)

11、部的一致性問題。15、按鍵不靈故障描述：按鍵板上的按鍵有時(shí)有作用，有時(shí)沒有作用。維修方法;更換按鍵板或者更換相同規(guī)格的按鍵。16、連續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎故障描述：機(jī)器啟動(dòng)后向后退，然后左轉(zhuǎn)，然后又是后退左轉(zhuǎn)，一直循環(huán)。維修方法;檢查有無(wú)線材卡進(jìn)感應(yīng)器里，有的話把線掰開重新裝好。 檢查導(dǎo)風(fēng)口有沒有斷線或者脫落的現(xiàn)象。 換一個(gè)右輪再跑機(jī)檢查是否還有連續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎的現(xiàn)象，如果還繼續(xù)后退左轉(zhuǎn)彎則更換主板。17、連續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎故障描述：機(jī)器啟動(dòng)后向后退，然后右轉(zhuǎn)，然后又是后退右轉(zhuǎn)，一直循環(huán)。維修方法：檢查有無(wú)線材卡進(jìn)主板左感應(yīng)器里，有的話掰開重新裝好。 換一個(gè)左輪再跑機(jī)，檢查是否還有連續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎的現(xiàn)象。如果還

12、繼續(xù)后退右轉(zhuǎn)彎則更換主板。18、左右后退報(bào)警故障一描述：機(jī)器啟動(dòng)1秒鐘左右暫停并紅燈報(bào)警維修方法：檢查所有地檢感應(yīng)器有無(wú)插座松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。 用手輕輕掰動(dòng)地檢感應(yīng)器線材檢查是否有脫落的現(xiàn)象，都沒有的話則需要更換主板。故障二描述：機(jī)器啟動(dòng)左右后退幾秒鐘后暫停并紅燈報(bào)警維修方法：檢查地檢感應(yīng)器鏡片是否有東西遮住粘住。 更換一個(gè)顏色比較白的地面跑機(jī)，觀察是否還有左右后退紅燈報(bào)警的現(xiàn)象。 檢查所有地檢感應(yīng)器有無(wú)插座松動(dòng)脫落的現(xiàn)象，用手輕輕掰動(dòng)地檢感應(yīng)器線材檢查是否有脫落的現(xiàn)象，都沒有的話則需要更換主板。19、紅燈報(bào)警故障描述：?jiǎn)?dòng)立刻報(bào)警維修方法：當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，輪子毛刷還沒有轉(zhuǎn)動(dòng)就紅燈報(bào)警，先用適配器充幾

13、秒鐘電，觀察機(jī)器是否能正常充電，然后把DC充電線拔掉再啟動(dòng)機(jī)器，如果機(jī)器還是啟動(dòng)報(bào)警則需要更換一個(gè)DC充電座。20、清潔效果不好吸力變小故障描述：機(jī)器掃地時(shí)灰塵吸不干凈維修方法：檢查灰塵盒，灰塵入口，灰塵盒蓋是否太臟是否堵塞，邊掃是否正常。電池是否沒電。21、機(jī)器在運(yùn)行中突然停止工作故障描述：機(jī)器跑機(jī)的時(shí)候突然停止/關(guān)機(jī)。維修方法：檢查機(jī)器電量是否耗盡，耗盡電量自動(dòng)關(guān)機(jī)，此時(shí)需要手動(dòng)充電。檢查機(jī)器是否在定點(diǎn)模式下工作，定點(diǎn)模式下10分鐘后機(jī)器會(huì)暫停工作。22、噪音增大故障描述：跑機(jī)聲音突然變大。維修方法：跑機(jī)如果突然聲音變大的話，觀察機(jī)器是不是進(jìn)入了順時(shí)針定點(diǎn)清掃的模式，如果是進(jìn)入定點(diǎn)模式的話

14、，屬于正?，F(xiàn)象，一段時(shí)間后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。 如果在自動(dòng)清掃模式下機(jī)器有聲音尖銳的聲音，請(qǐng)檢查灰塵盒是否裝好，檢查毛刷和灰塵盒是否太臟。 如果出現(xiàn)嚴(yán)重異響時(shí)，把機(jī)器調(diào)到自動(dòng)充電的模式下跑機(jī)觀察有無(wú)異異響，如果還有異響，說(shuō)明是毛刷主牙箱的異響，檢查毛刷輪子有無(wú)異物卡住，否則需要更換主牙箱;如果沒有異響，則說(shuō)明是風(fēng)扇的異響，檢查風(fēng)扇有無(wú)卡住異物，否則需要更換風(fēng)扇。23、機(jī)器的防跌落失效或不靈故障描述：跑機(jī)偶爾會(huì)從臺(tái)階上掉下來(lái)或者在臺(tái)階邊緣暫停并紅燈報(bào)警。維修方法：首先要確定臺(tái)階高度必須大于8CM 。 請(qǐng)檢查機(jī)器底部的感應(yīng)器是否太臟或有遮擋物。機(jī)器對(duì)部分圓滑或反光較強(qiáng)的地方可能導(dǎo)致防跌功能變差。 檢查機(jī)器

15、是否在強(qiáng)太陽(yáng)光下工作。機(jī)器清掃的臺(tái)面或者臺(tái)階下面請(qǐng)不要堆放易碎物品，以防機(jī)器在環(huán)境的影響下出現(xiàn)極小概率的跌落。24、智能掃地機(jī)自動(dòng)充值故障有兩種情況：一種是掃地機(jī)找不到充電底座，另一種是掃地機(jī)找充電底座，但卻不能正常充電兩次。找不到基座掃煙囪的工人已經(jīng)無(wú)法找到一種方法，在盲操作的基地負(fù)責(zé)人，并讓我們發(fā)瘋，一般需要充電時(shí)電池低，這種“磨磨蹭蹭”到處都是，很有可能“犧牲”在一個(gè)角落里，然后發(fā)現(xiàn)它耗時(shí)。1、看充電環(huán)境，掃地機(jī)找不到基地，首先是檢查檢查費(fèi)近環(huán)境，基礎(chǔ)一般，充電底座應(yīng)置于墻和地面平坦的開閉，一步之遙的地方的差距，并在0.5-1米范圍內(nèi)不應(yīng)該放。2、看是否充電底座故障，如果清潔工把環(huán)境符合要求，提出掃地機(jī)器人充電底座放置在1.5米的距離，自動(dòng)充值功能手動(dòng)啟動(dòng)清掃