微平臺論文微平臺 邊緣檢測 特征提取 特征匹配 三維重構(gòu)

1、微平臺論文：微平臺三維運動誤差視覺測量系統(tǒng)研究【中文摘要】隨著人類社會的不斷進步及制造業(yè)的發(fā)展,人們對微型機械的制造及檢測有越來越高的精度要求。然而由于微型機械具有尺寸小,承載能力差等特點,常用的接觸式檢測工具很難實現(xiàn)微型機械的運動測量和誤差檢測。本文提出了一種利用數(shù)字相機獲取微型機械的二維圖像進而還原其三維信息的方法。這種方法是利用攝像機來獲取三維物體的二維圖像的逆過程,是對人眼的仿生學(xué)的研究。這就是物體的三維重構(gòu)技術(shù)。本文將所有微小尺寸的加工對象抽象成一個微小的矩形平臺,簡稱為微平臺,然后對這個抽象出來的微平臺進行視覺測量的研究。本文的研究思路是以Marr的計算機視覺理論模型為基礎(chǔ),進而研

2、究三維重構(gòu)的整個過程。包括圖像的前期預(yù)處理,邊緣檢測,特征提取(匹配),三維重建等過程。這些過程組成了物體的三維重構(gòu)。圖像預(yù)處理的主要是為了消除外界因素以及攝像機內(nèi)部因素的影響,也就是消除圖像噪聲的過程。在這部分內(nèi)容中提出了用灰度化和二值化方法來對采集到的原始圖像進行處理,然后利用Sobel算子的改進方法-八模板法來對邊緣的點進行判斷從而得到高準確率的邊緣;圖像的特征提取是為了得到準確的特征點,它也是三維重構(gòu)模型的基礎(chǔ),本文選取一種改進的Harris算法來.【英文摘要】With the continuous progress of human society and the manufactu

3、ring industry, People have increasingly high precision with Micro-mechanical manufacturing and testing. However, due to micro-mechanical small size and poor of load capacity commonly used in contact detection tools difficult to achieve the movement of micro-mechanical measurements and error detectio

4、n. In this paper we use digital cameras for micro-mechanical two-dimensional image to restore their three-dimensional infor- mation. This method is t.【關(guān)鍵詞】微平臺 邊緣檢測 特征提取 特征匹配 三維重構(gòu)【英文關(guān)鍵詞】Micro platform edge detection feature extraction feature matching three-dimensional reconstruction【索購全文】聯(lián)系Q1：138113

5、721 Q2：139938848【目錄】微平臺三維運動誤差視覺測量系統(tǒng)研究摘要2-4ABSTRACT4-5第1章 緒論8-141.1 選題的背景與意義81.2 視覺測量系統(tǒng)研究現(xiàn)狀8-131.2.1 三維信息獲取技術(shù)9-111.2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-131.3 本文的研究內(nèi)容13-14第2章 圖像的預(yù)處理14-202.1 引言14-162.2 圖像預(yù)處理16-182.2.1 圖像灰度化162.2.2 圖像二值化162.2.3 邊緣檢測過程16-182.3 算法實驗18-192.4 本章小結(jié)19-20第3章 微平臺圖像的特征提取20-263.1 引言203.2 Harris 角點檢測原理及

6、特點20-223.3 改進的Harris 算法22-233.4 算法實驗23-253.5 本章小結(jié)25-26第4章 三維重構(gòu)理論基礎(chǔ)26-344.1 引言264.2 攝像機模型26-294.3 基礎(chǔ)幾何知識29-344.3.1 射影幾何294.3.2 齊次坐標294.3.3 射影變換29-304.3.4 極線幾何理論與基礎(chǔ)矩陣的估計30-34第5章 微平臺的三維重構(gòu)34-505.1 引言34-355.2 兩幅圖像重構(gòu)35-475.2.1 匹配算法35-375.2.2 匹配約束和相似度37-385.2.3 匹配算法38-445.2.4 兩幅圖像重構(gòu)44-475.3 單幅圖像重構(gòu)47-495.4 本章小結(jié)49-50第6章 系統(tǒng)的實現(xiàn)50-606.1 引言50-536.1.1 Matlab 引擎50-526.1.2 OpenGL52-536.2 系統(tǒng)流程53-546.3 系統(tǒng)實現(xiàn)54-576.