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文檔簡介

1、外溫和外壓是輪胎硫化的主要工藝參數(shù),其控制的好壞直接影響著硫化輪胎的質(zhì)量。傳統(tǒng)的輪胎硫化機(jī)控制系統(tǒng)使用專用的三針記錄儀來完成,外溫和外壓的控制采用單調(diào)節(jié)系統(tǒng)。隨著人們對輪胎質(zhì)量要求的提高,許多輪胎生產(chǎn)廠家要求硫化機(jī)特別是子午胎硫化機(jī)控制系統(tǒng)采用外溫外壓雙調(diào)節(jié)系統(tǒng)。由于三針記錄儀只有一路溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng),這樣單臺硫化機(jī)需配備二臺三針記錄儀來完成,增加了設(shè)備成本及維修量,同時造成電控柜安裝布置的難度。有的輪胎廠采用進(jìn)口四針記錄調(diào)節(jié)儀進(jìn)行控制,由于其價格相當(dāng)昂貴,并且程序編制比較麻煩,很難得到廣泛推廣。1995年10月,我廠在1525子午胎硫化機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)用0MRON公司PID控制單元C200-PID0

2、3模塊,研制出比較方便、先進(jìn)的外溫外壓調(diào)節(jié)系統(tǒng),取消了硫化機(jī)上傳統(tǒng)的三針記錄儀。該系統(tǒng)自安裝調(diào)試以來一直在青島橡膠二廠、榮成國泰輪胎廠使用,控制效果相當(dāng)理想。其它輪胎廠如洞甫輪胎廠等在選購硫化機(jī)時專門提出采用PID控制模塊。 現(xiàn)就其有關(guān)配置和特點(diǎn)介紹如下。 1 特性 PID控制單元從所聯(lián)接的傳感器按比例輸入信號,然后按照預(yù)置參數(shù)實(shí)施PID控制。 (1)PID控制:利用PID控制器及自動調(diào)諧特性可以獲得穩(wěn)定的PID控制。也可以選擇。N/OFF控制。 (2)由單個控制器控制的兩路PID控制回路:一個控制器能控制兩路PID控制回路。 (3)l00ms的高速采樣周期:以兩回路獲得100ms的采樣周期,

3、實(shí)現(xiàn)高速PID控制。 (4)數(shù)字濾波器,衰減輸入噪音:抑制輸入意外干擾,使PID控制成為快速響應(yīng)系統(tǒng)。 (5)多種輸出規(guī)格:有三種輸出類型:C200H一PID01為晶體管輸出,C200H一PID02為電壓輸出,C200H-PID03為電流輸出。 (6)八組數(shù)據(jù)設(shè)置:八個數(shù)值(如設(shè)置,點(diǎn)(SP)和報(bào)警設(shè)置值)可預(yù)置在八個數(shù)據(jù)組中。 (7)數(shù)據(jù)輸入和顯示:C200H-DSC01數(shù)據(jù)設(shè)定器(單獨(dú)出售)用于輸入數(shù)據(jù)和顯示當(dāng)前值(V)及設(shè)置值(SV)。面板安裝了易讀顯示。 (8)用戶程序允許讀寫數(shù)據(jù):借助于C200H用戶程序可以設(shè)置、檢索數(shù)據(jù)。 2 基本配置 1525輪胎定型硫化機(jī)基本配置如下:PLC型

4、號:0MRON C200H系列;PID型號:C200H_PID03;CPU型:C200H_CPU01_E;底板、擴(kuò)展電纜、電源等。 系統(tǒng)配置簡圖見圖1。 圖中T/I為溫度變送器,P/I為壓力變送器,I/P為氣電轉(zhuǎn)換器。T/I、P/I輸出信號為420mA,I/P輸入信號為420mA。對應(yīng)壓力和溫度,分別為0600kPa和0200。T/I溫度檢測控制蒸鍋冷凝水排出,P/I壓為檢測控制蒸鍋蒸汽進(jìn)。當(dāng)蒸汽室溫度降低時,蒸汽冷凝水排閥門開啟量增大,以快速排出冷凝水;當(dāng)蒸汽室壓力降低時,蒸汽進(jìn)閥門開啟量增大,使蒸汽室壓力增加,從而達(dá)到了外溫、外壓調(diào)節(jié)目的。 3 硬件聯(lián)接 3.1 輸入及電源聯(lián)接 輸入及電源

5、聯(lián)接見表1。 表1 輸入及電源連接 3.2 輸出聯(lián)接 輸出聯(lián)接見圖2。 4 開關(guān)參數(shù)設(shè)置 4.1 開關(guān)狀態(tài)設(shè)置 SW12單元號設(shè)置0號,地址分配Wd100109。 SW2:腳1,腳2,置正常和C200HPC狀態(tài)。 SW202:輸入類型設(shè)置,回路1、回路22420mA。 SW203:操作功能設(shè)置,腳1,腳2,腳4,腳5,腳6置“關(guān)”(OFF)位,腳3置“開”(0N)位。 4.2 參數(shù)設(shè)置 溫度參數(shù)分配至1回路,壓77參數(shù)分配至2回路,設(shè)溫度上限為200,下限為0;壓力上限為600kPa,壓力下限為0kPa,其相關(guān)參數(shù)設(shè)定見表2。 表2 參數(shù)設(shè)置 上述自適應(yīng)參數(shù)和P、I、D參數(shù)可根據(jù)現(xiàn)場具體情況來確定,若設(shè)定自適應(yīng)狀態(tài),則PID參數(shù)自動生成,存人CPU中。 5 程序編制 程序編制見圖3。 6 使用效果 PID模塊只有二路輸入輸出回路,并且輸入、輸出類型(電流、電壓)可以切換,不僅接線安裝方便,而且對PLC程序編制也十分簡單。與三釗記錄儀控制系統(tǒng)比較,其成本與單臺三針記錄儀相當(dāng),它克服了三針記錄儀調(diào)節(jié)通道不足、精度差、不穩(wěn)定的短處。與進(jìn)口四針溫度記錄調(diào)節(jié)儀比較,其成本僅相當(dāng)于四針記錄調(diào)節(jié)儀的十分之一,且其編程方便。該模塊具有造應(yīng)PID調(diào)節(jié)功能,不必靠人工設(shè)置參數(shù)而能得到

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