地下鏟運(yùn)機(jī)多體系統(tǒng)虛擬樣機(jī)建模及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真研究_圖文_第1頁(yè)
地下鏟運(yùn)機(jī)多體系統(tǒng)虛擬樣機(jī)建模及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真研究_圖文_第2頁(yè)
地下鏟運(yùn)機(jī)多體系統(tǒng)虛擬樣機(jī)建模及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真研究_圖文_第3頁(yè)
地下鏟運(yùn)機(jī)多體系統(tǒng)虛擬樣機(jī)建模及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真研究_圖文_第4頁(yè)
地下鏟運(yùn)機(jī)多體系統(tǒng)虛擬樣機(jī)建模及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真研究_圖文_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩11頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

中南大學(xué)博士學(xué)位論文地下鏟運(yùn)機(jī)多體系統(tǒng)虛擬樣機(jī)建模及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真研究姓名:楊忠炯申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:博士專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:何清華20070901 中南大學(xué)博士學(xué)位論文第二章地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真【山】=O O00O0O O0一厶是0厶C20一厶是+厶是,0厶C21.3%000OO OO OO O0O0O0OOOOO一(厶+S咒(厶+SC6一(厶+S咒(厶+SC6一(厶+sss C8(厶+SC8S一(厶+sss c8(厶+SCs墨從前面的分析可知:某型號(hào)地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置這一多體系統(tǒng)由兩個(gè)閉環(huán)組成,現(xiàn)從D、F處打開(kāi)閉環(huán),這樣原來(lái)的閉環(huán)系統(tǒng)就成為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。為了使現(xiàn)在的開(kāi)閉系統(tǒng)等效于原來(lái)的閉環(huán)系統(tǒng),必須在開(kāi)環(huán)處附加約束方程。剛體B:上F點(diǎn)的速度為:r咖甚杰24,剛體B,上F點(diǎn)的速度為:=I瀚翱引(2-25剛體B:和剛體B,在F點(diǎn)的約束方程為:尺咋=尺圪.(226I丘是。一(+嘞甌L_厶C2。(+島C8剛體B4上D點(diǎn)的速度為:剮幺島島=0(2-27OOG甌G&

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論