哈工程 自動化 考研 必修

1、初試：考試科目名稱：809自動控制原理考查要點：一、 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型1、 控制系統(tǒng)運動的建立；2、 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念及求取、方框圖及其簡化、信號流圖及梅森公式。二、 線性系統(tǒng)的時域分析1、 一階、二階系統(tǒng)的時域分析；2、 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；3、 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計算方法；4、 復合控制。三、 根軌跡法1、 根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規(guī)則；2、 理解控制系統(tǒng)根軌跡分析方法。四、 頻率響應法1、 線性系統(tǒng)頻率響應物理意義及其描述方法；2、 典型環(huán)節(jié)的頻率響應(幅相曲線與對數(shù)頻率特性曲線)；3、 開環(huán)系統(tǒng)及閉

2、環(huán)系統(tǒng)的頻率響應的繪制；4、 奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性；5、 頻域指標與時域指標的關系。五、 控制系統(tǒng)的校正與綜合1、 頻率響應法串聯(lián)校正分析法設計；2、 基于頻率響應法的串聯(lián)、反饋校正的綜合法設計。六、 非線性控制系統(tǒng)的分析1、 了解典型非線性特性的輸入輸出關系(數(shù)學表達及關系曲線)；2、 理解非線性環(huán)節(jié)對線性系統(tǒng)的影響；3、 相平面法、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)。七、 數(shù)字控制系統(tǒng)的一般概念1、 采樣過程、采樣定理、零階保持器的基本概念。八、 數(shù)字控制系統(tǒng)1、 Z變換的基本概念、基本定理及Z反變換；2、 數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學描述；3、 數(shù)字控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；

3、4、 數(shù)字控制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析。5、 數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設計方法及最少拍離散系統(tǒng)設計。九、 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1、 線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述；2、 線性定常系統(tǒng)的運動分析、狀態(tài)轉移陣、脈沖響應陣；3、 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；4、 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判別方法。十、 線性定常系統(tǒng)的線性變換1、 狀態(tài)空間表達式的線性變換；2、 對偶性原理；3、 線性系統(tǒng)的結構分解。十一、 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析1、 李亞普諾夫意義下運動穩(wěn)定性的基本概念；2、 李亞普諾夫第二法主要定理；3、 系統(tǒng)運動穩(wěn)定性判據(jù)。十二、 線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合1、 狀態(tài)反饋和輸出反饋；2、 極點配置的設計

4、方法；3、 狀態(tài)觀測器的設計；4、 狀態(tài)觀測器和狀態(tài)反饋組合系統(tǒng)。考試總分：150分 考試時間：3小時 考試方式：筆試考試題型：分析計算題（150分）復試：考試科目名稱: 微機原理及應用考查要點: 一、計算機基礎知識1要求考生熟練掌握數(shù)制及轉換，熟練掌握符號數(shù)、無符號數(shù)在計算機中的表示2要求考生熟練掌握補碼加、減法計算，溢出及判斷3要求考生熟練掌握BCD編碼及加減法運算調(diào)整原則二、微處理結構1要求考生了解微處理發(fā)展、微型計算機系統(tǒng)組成2要求考生掌握8086/8088微處理器結構、主要引腳功能、特點及工作原理，掌握各寄存器功能和使用方法3要求考生熟練掌握8086/8088存儲器管理。對物理地址、

5、段地址、偏移地址有明確的認識4要求考生掌握總線周期及時序，了解8086/8088讀寫操作時序三、指令系統(tǒng)1要求考生熟練掌握8086/8088尋址方式，堆棧概念2要求考生掌握數(shù)據(jù)傳送指令，算術運算指令，邏輯運算指令及移位指令，控制轉移指令3要求考生能靈活運用8086/8088指令系統(tǒng)四、匯編語言程序設計基礎1要求考生掌握匯編語言語句種類、格式，表達式及運算符2要求考生熟練掌握主要偽指令的使用，能夠正確分析匯編語言源程序3要求考生能熟練進行順序程序、分支程序、循環(huán)程序、子程序設計五、輸入/輸出及中斷系統(tǒng)1要求考生掌握中斷的基本概念、處理過程，熟練掌握8086/8088中斷系統(tǒng)及中斷種類2要求考生對

6、中斷向量、中斷向量表、向量地址有明確的認識，熟練掌握中斷向量表的設置3要求考生掌握8259A中斷控制器的結構、功能、主要工作方式、熟悉初始化編程及應用實例六、可編程接口芯片及應用1要求考生熟練掌握8255A、8253的結構、功能及初始化編程2要求考生能靈活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的應用3要求考生熟練掌握8255A應用舉例（簡易鍵盤、LED顯示器、打印機等）4要求考生通過學習單個接口芯片的特性、功能和使用方法后，能利用這些芯片進行簡單接口電路設計5了解串行通訊的一些基本概念七、內(nèi)存儲器1要求考生掌握半導體存儲器的分類、結構，了解存儲芯片的存儲原理2要求考生掌

7、握地址譯碼電路，熟練掌握存儲芯片的“位擴充”、“地址擴充”及與8086/8088 CPU系統(tǒng)總線的連接，能夠熟練進行實例分析和設計考試總分：150分 考試時間：3小時 考試方式：筆試考試題型： 填空題或單選題（20-25分）簡答題（35-40分）程序分析題（15-20分）程序設計題（10-15分）接口芯片應用（35-40分）內(nèi)存擴展（10-15分）考試科目名稱: 工程數(shù)學考查要點: 線性代數(shù)和復變函數(shù)各占50線性代數(shù)部分：一、行列式 1.行列式的定義與性質。 2.低階行列式，高階規(guī)律性較強的行列式計算。 二、矩陣 1.矩陣的運算 2.矩陣的逆三、向量組的線性相關性和矩陣的秩 1.線性相關、線性

8、無關 2.矩陣的秩3.矩陣的初等變換四、線性方程組 1.解齊次線性方程組 2. 解非齊次線性方程組五、二次型 1.特征值、特征向量有關問題2.化二次型為標準形 3.正定性問題的證明 六、線性空間 1.線性空間與子空間的概念 2.基、維數(shù)與坐標 3.線性變換 復變函數(shù)部分一、 復數(shù)與復變函數(shù)1 復數(shù)的代數(shù)運算2 復數(shù)的乘冪和方根3 復變函數(shù)及其極限和連續(xù)性二、 解析函數(shù)1 解析函數(shù)定義，復變函數(shù)的導數(shù)，柯西黎曼條件 2. 初等函數(shù) 三、 復變函數(shù)的積分1 積分的定義、存在條件、計算方法2 柯西古薩定理3 柯西積分公式四、 級數(shù)1 羅倫級數(shù)2 泰勒級數(shù)五、 留數(shù)1 孤立奇點2 留數(shù)定理3 留數(shù)的計

9、算六、保角映射1保角映射的概念2分式線性映射3冪函數(shù)和指數(shù)函數(shù)所構成的映射考試總分：100分 考試時間：3小時 考試方式：筆試考試題型： 填空題 判斷題選擇題 計算題考試科目名稱: 電路基礎考查要點: 一、 線性網(wǎng)絡分析的一般方法1 要求考生掌握網(wǎng)孔分析法.2 要求考生掌握節(jié)點分析法.3 要求考生掌握回路分析法. 二、 線性網(wǎng)絡分析的幾個定理1 要求考生熟練掌握疊加定理.2 要求考生熟練掌握置換定理.3 要求考生熟練掌握代文寧定理.4 要求考生熟練掌握諾頓定理.5 要求考生會應用代文寧定理分析受控源電路.三、 一階網(wǎng)絡的分析1 要求考生掌握零狀態(tài)與零輸入響應.2 要求考生掌握電壓初值、電流初值的計算.3 要求考生掌握三要素法.四、 正弦穩(wěn)態(tài)分析1 要求考生掌握基爾霍夫定律的相量形式.2. 要求考生熟練掌握電路基本元件的相量