項(xiàng)目四 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)兩地啟停PLC控制

1、編號：LNJD-PR08-RE08授 課 方 案授課教師于曉云課程名稱可編程控制器應(yīng)用技術(shù)單元3-1 授課時(shí)間2009年4月13日年 月 日年 月 日第 7周第 周第 周星期一星期星期第1-2節(jié)第 節(jié)第 節(jié)Z08173班班班授課章節(jié)項(xiàng)目四 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)兩地啟停PLC控制教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：兩地控制功能的實(shí)現(xiàn)方法能力目標(biāo)：通過該項(xiàng)目的訓(xùn)練使學(xué)生掌握如何應(yīng)用各種方法實(shí)現(xiàn)兩地控制功能素質(zhì)目標(biāo)：項(xiàng)目一重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生建立如何完整實(shí)施一個(gè)工程項(xiàng)目的能力，在該項(xiàng)目重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生對所學(xué)知識及技能的綜合應(yīng)用能力。重點(diǎn)難點(diǎn)兩地控制的應(yīng)用場合及實(shí)現(xiàn)方法教學(xué)地點(diǎn)普通教室 一體化教室 多媒體教室 實(shí)訓(xùn)室實(shí)驗(yàn)室 企業(yè)現(xiàn)場 其他

2、 教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué) 啟發(fā)式教學(xué) 現(xiàn)場教學(xué) 案例教學(xué) 問題教學(xué)項(xiàng)目教學(xué) 多媒體教學(xué) 演示教學(xué) 其他 教學(xué)過程設(shè)計(jì)1. 主電路（復(fù)習(xí)電控部分的基本知識）2. 輸入輸出地址分配表（四步法結(jié)合實(shí)例并加以總結(jié)）3. 輸入輸出接線圖（分析接線方法）4. 系統(tǒng)調(diào)試（加以總結(jié)）教學(xué)后記讓學(xué)生理解兩地控制的本質(zhì)其實(shí)就是啟動(dòng)條件的增加。遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案用紙 講次 8 授 課 內(nèi) 容 備 注項(xiàng)目4 電機(jī)正反轉(zhuǎn)兩地啟停PLC控制“兩地控制”功能的實(shí)現(xiàn)如項(xiàng)目分析中所述，兩地控制的核心就是對同一個(gè)設(shè)備（如電機(jī)），可以通過在不同的地方，給定不同的啟動(dòng)或停止信號，來實(shí)現(xiàn)對該設(shè)備的控制。該功能的實(shí)現(xiàn)非常簡單，對于

3、啟動(dòng)信號，我們只需要在程序中使用相應(yīng)的“與”或“與非”指令，即將兩個(gè)啟動(dòng)信號并聯(lián)即可；對于停止信號，我們只需要在程序中使用相應(yīng)的“或”或“或非”指令，即將兩個(gè)停止信號串聯(lián)即可（如圖4-1所示）。0.0010.000.020.01啟動(dòng)信號1啟動(dòng)信號20.03停止信號1停止信號2被控設(shè)備電機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)兩地啟停PLC控制圖4-2電機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖項(xiàng)目三是用實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行控制，在此基礎(chǔ)上下面介紹用PLC完成電機(jī)雙向運(yùn)行兩地啟?？刂乒δ艿木唧w實(shí)施方案。1. 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行兩地啟?？刂浦麟娐稰LC完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行兩地啟?？刂乒δ?，其主電路是與電機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行控制的主電路完全相同。

4、2. 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行兩地啟?？刂齐娐肺覀円呀?jīng)知道，用PLC的控制功能完成相應(yīng)的工程首先要分析工程控制要求，熟悉工作過程，然后確定輸入/輸出地址及功能，接下來繪制PLC的I/O硬件接線圖，編寫PLC控制程序，最后進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試。1） 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行兩地啟?？刂戚斎?輸出地址及功能的雙向連續(xù)運(yùn)行兩地啟?？刂戚斎?輸出地址分配如表4-1所示。表4-1電動(dòng)機(jī)的雙向連續(xù)運(yùn)行兩地啟?？刂戚斎?輸出地址分配表符號功能地址輸入設(shè)備SB1正向啟動(dòng)按鈕1（常開接點(diǎn)）0.00SB2正向啟動(dòng)按鈕2（常開接點(diǎn)）0.01SB3反向啟動(dòng)按鈕1（常開接點(diǎn)）0.02SB4反向啟動(dòng)按鈕2（常開接點(diǎn)）0.03SB5

5、停止按鈕1（常閉接點(diǎn)）0.04SB6停止按鈕2（常閉接點(diǎn)）0.05FR熱繼電器（常閉接點(diǎn)）0.06輸出設(shè)備KM1正向接觸器（線圈）10.00KM2反向接觸器（線圈）10.012） 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLC的I/O硬件接線圖圖4-1是電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行PLC的I/O硬件接線圖，其中輸入設(shè)備的電源采用24V直流，如果其他項(xiàng)目中的輸入設(shè)備包含其他電壓等級或電壓類型的傳感器，則不能簡單的采用24V直流，需根據(jù)實(shí)際情況具體實(shí)現(xiàn)。圖中的熔斷器FU2主要是保護(hù)PLC和輸出設(shè)備，一般情況下不可省略。輸出設(shè)備中的電源類型及等級是由負(fù)載決定的，本例中的接觸器采用額定電壓為交流110V的交流接觸器，所以，電

6、源電壓采用交流110V。SB1PLC0.00FU2110VKM110.00COMCOMCOM0.010.020.03FRKM210.01DC24VSB2SB3SB4SB5SB60.040.050.063） 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行兩地啟停控制PLC的程序設(shè)計(jì)0.0010.0010.000.040.0510.010.0210.010.030.040.0510.000.010.060.0610.01例題說明：(1) 按下正向啟動(dòng)按鈕SB1或SB2，則0.00或0.01接通，0.00或0.01常開接點(diǎn)閉合，10.00得電，從而使正向接觸器線圈KM1得電，接觸器線圈KM1得電使得接觸器本身的觸點(diǎn)的動(dòng)作，

7、常開主觸點(diǎn)接通，最終使電機(jī)得電正向啟動(dòng)并運(yùn)行。(2) 按下停止按鈕SB5或SB6，則0.04或0.05斷開，0.04或0.05常開接點(diǎn)斷開，10.00或10.01斷電，從而使接觸器線圈斷電，接觸器線圈斷電使得接觸器本身的觸點(diǎn)的復(fù)位，常開主觸點(diǎn)斷開，最終使電機(jī)斷電并停止。(3) 按下反向啟動(dòng)按鈕SB3或SB4，則0.02或0.03接通，0.02或0.03常開接點(diǎn)閉合，10.01得電，從而使反向接觸器線圈KM2得電，接觸器線圈KM2得電使得接觸器本身的觸點(diǎn)的動(dòng)作，常開主觸點(diǎn)接通，最終使電機(jī)得電反向啟動(dòng)并運(yùn)行。(4) 如果發(fā)生過載，熱繼電器FR動(dòng)作，常閉接點(diǎn)斷開，則0.06斷開，0.06常開接點(diǎn)斷開

8、，10.00或10.01斷電，從而使接觸器線圈斷電，接觸器線圈斷電使得接觸器本身的觸點(diǎn)的復(fù)位，常開主觸點(diǎn)斷開，最終使電機(jī)斷電并停止，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)作用。3. 實(shí)踐操作實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行三地啟?？刂瓶刂乒δ埽和慌_(tái)電機(jī)的啟?？刂瓶梢栽谌齻€(gè)不同的地方進(jìn)行控制，要求有過載保護(hù)。項(xiàng)目要求：填寫I/O地址分配表，繪制I/O接線圖，編寫梯形圖。4.4 電機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行控制PLC程序調(diào)試軟件操作流程項(xiàng)目三我們選擇利用功能鍵輸入并編輯程序：(1) CX-Programmer軟件的啟動(dòng)(2) 創(chuàng)建新文件(3) 選擇PLC機(jī)型(4) 在離線狀態(tài)下開始輸入程序(5) 輸入程序(6) 編譯程序：Ctrl + F7(7) 在線工作：Ctrl+W(8) 傳入PLC：Ctrl+T(9) 運(yùn)行程序(10) 監(jiān)控程序(11) 調(diào)試程序按下正轉(zhuǎn)按鈕0.00或0.01,則10.00得電并自鎖，電機(jī)正向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。按下反轉(zhuǎn)按鈕0.02或0.03，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)沒有變化。按下停止按鈕0.04或0.05，10.00斷電，電