畢業(yè)設(shè)計(jì)玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)

1、1前言1.1玉米病蟲害種類以與造成的不良影響玉米在整個(gè)生長(zhǎng)過(guò)程中常受到各種病蟲的危害，給農(nóng)民造成嚴(yán)重減產(chǎn)。危害玉米的病蟲害種類很多，主要病害有大斑病、小斑病、絲黑穗病、青枯病、穗粒腐病和病毒病等，如大斑病的流行年份，可因病減產(chǎn)1530%；主要蟲害有玉米螟、地老虎、粘蟲、金針蟲、旋心蟲、膩蟲、紅蜘蛛等。玉米螟的危害，通常使玉米減產(chǎn)10%左右，嚴(yán)重年份減產(chǎn)30%左右。金針蟲、旋心蟲的危害等等會(huì)造成玉米減產(chǎn)60%以上。1.2對(duì)玉米病蟲害的主要防治措施玉米各生育期病蟲害的防治，應(yīng)該根據(jù)具體的發(fā)病情況，分清主次、確定防治重點(diǎn)的前提下，采用綜合防治措施，盡量做到一次用藥兼治多種病蟲，以達(dá)到事半功倍的效果。

2、一般來(lái)說(shuō)防治措施有三種：（1）農(nóng)業(yè)防治；（2）生物防治；（3）藥劑防治1。藥劑防治是其中最常用的方法，但是無(wú)論是液體藥劑還是顆粒藥劑，對(duì)環(huán)境以與人身都會(huì)造成一定的危害。液體藥劑防治一般是采用噴霧的方法，漂浮在空氣的藥劑小液滴會(huì)對(duì)空氣造成污染，有時(shí)在風(fēng)力的吹動(dòng)下還會(huì)散落在其他農(nóng)作物上，最其他農(nóng)作物造成不良影響甚至致其枯萎。此外，操作人員在操作過(guò)程中會(huì)吸入大量的藥劑小液滴，對(duì)操作人員的身體健康造成了不同程度的危害，嚴(yán)重的甚至?xí)?dǎo)致藥物中毒，危害生命。顆粒藥劑防治方法雖然不會(huì)造成空氣污染和對(duì)其他農(nóng)作物的污染，但是操作人員在施藥的過(guò)程中必須用手直接和顆粒農(nóng)藥接觸，這樣就不可避免的對(duì)操作人員的身體健康造

3、成了危害。此外，操作人員直接施藥不僅工作效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較高?？傊?，無(wú)論采用那種方法都有各自的弊端。本課題的研究容就是針對(duì)以上顆粒農(nóng)藥防治方法，研發(fā)一種玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)代替人工操作，這樣不僅工作效率高，重要的是不會(huì)對(duì)操作人員的身體健康造成危害。1.3玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)1.3.1玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)設(shè)計(jì)的主要容玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)是一種給玉米撒播顆粒農(nóng)藥的自動(dòng)化機(jī)械，整個(gè)機(jī)器由小型風(fēng)冷柴油機(jī)提供動(dòng)力，動(dòng)力裝置通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪和螺旋輸送機(jī)，確保了機(jī)器的行駛和橫向輸藥，離合器和變速器的配合使用可以滿足整機(jī)以不同的速度行駛和作業(yè)，其定位裝置和施藥器采用同軸設(shè)計(jì)，確保了觸點(diǎn)開關(guān)接觸玉米桿

4、的同時(shí)施藥器剪刀口在電磁鐵的拉力下立即打開，顆粒農(nóng)藥在重力的作用下垂直下落到玉米心葉位置，觸電開關(guān)失電以后剪刀口在彈簧力的作用下立即復(fù)位，從而完成整個(gè)施藥過(guò)程，既簡(jiǎn)單又精確。1.3.2玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)設(shè)計(jì)的前景展望目前，本課題所設(shè)計(jì)的玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)在國(guó)外的農(nóng)林機(jī)械中還找不到相類似的產(chǎn)品2。該機(jī)器的研制成功，填補(bǔ)了顆粒農(nóng)藥播撒方法的空白，既提高了作業(yè)效率，又避免了操作人員與劇毒農(nóng)藥的直接接觸，保證了操作人員的身體健康；不僅減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大節(jié)約了勞動(dòng)成本。此產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，可以推動(dòng)玉米害蟲防治措施上升到一個(gè)新臺(tái)階，爭(zhēng)取立足國(guó)市場(chǎng)，開拓國(guó)外市場(chǎng)，尤其對(duì)美國(guó)等一些發(fā)達(dá)國(guó)家的大農(nóng)

5、場(chǎng)特別適用，作業(yè)效率高，節(jié)省人力和勞動(dòng)成本。另外，在該機(jī)器的制造過(guò)程中也不需要太多有技術(shù)含量的加工，大部分零部件都是現(xiàn)成的，直接外協(xié)裝配即可，這樣對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)能力降低了一定的要求，適合大批量的生產(chǎn)，進(jìn)而可以增加企業(yè)的利潤(rùn)。綜合分析可見：玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)無(wú)論對(duì)農(nóng)民朋友本身、農(nóng)場(chǎng)主還是生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，都可以創(chuàng)造相當(dāng)可觀的經(jīng)濟(jì)效益，并且對(duì)操作者不會(huì)造成身體傷害，保證了操作者的切身利益。因此，玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)的應(yīng)用前景一片光明。1.4本課題研究的目的和意義隨著社會(huì)科學(xué)的發(fā)展，各種農(nóng)業(yè)機(jī)械被廣泛應(yīng)用于農(nóng)作物的生產(chǎn)過(guò)程，從而大大減輕了農(nóng)民朋友的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也改善了他們的工作環(huán)境。目前，給玉米進(jìn)行顆粒農(nóng)

6、藥撒播的過(guò)程中，絕大多數(shù)還是依靠人力直接接觸藥物的方法進(jìn)行撒播，這種傳統(tǒng)的方法不僅工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作人員多，而且還會(huì)對(duì)操作者的身體健康造成威脅。因此，為了實(shí)現(xiàn)玉米顆粒農(nóng)藥撒播過(guò)程的機(jī)械化、效率化，以與對(duì)操作者危害的最低化，就需要設(shè)計(jì)一種新型的顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)械。本課題所設(shè)計(jì)的玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)就是一種機(jī)械化程度高、工作效率高、對(duì)操作者不會(huì)造成危害的新型農(nóng)業(yè)機(jī)械，該機(jī)械的問(wèn)世，將大大改善廣大農(nóng)民朋友的勞動(dòng)環(huán)境，保障其在施藥過(guò)程中身體健康不再受到農(nóng)藥的危害，同時(shí)提高了工作效率，減輕了農(nóng)民朋友的勞動(dòng)強(qiáng)度，為農(nóng)民朋友的創(chuàng)豐收打下了良好的基礎(chǔ)。2玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)整體方案的設(shè)計(jì)玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)

7、，顧名思義是一種給玉米進(jìn)行顆粒農(nóng)藥撒播的機(jī)械，整個(gè)機(jī)器的主要功能就是播撒顆粒狀農(nóng)藥，此外還要配合其他的一些功能，如行走、轉(zhuǎn)向、藥物輸送等功能。玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)主要由動(dòng)力裝置、動(dòng)力傳遞裝置、變速裝置、行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置、儲(chǔ)藥裝置、輸藥裝置、施藥裝置以與定位裝置組成3。整個(gè)機(jī)器由小型風(fēng)冷柴油機(jī)提供動(dòng)力，動(dòng)力裝置通過(guò)動(dòng)力傳遞裝置將運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪和螺旋輸送機(jī)，確保了機(jī)器的行駛和橫向輸藥，離合器和變速器的配合使用可以滿足整機(jī)以不同的速度行駛和作業(yè)，其定位裝置和施藥裝置采用同軸設(shè)計(jì)，確保了觸點(diǎn)開關(guān)接觸玉米桿的同時(shí)施藥器剪刀口在電磁鐵的拉力下立即打開，顆粒農(nóng)藥在重力的作用下垂直下落到玉米心葉位置，觸電開

8、關(guān)失電以后剪刀口在彈簧力的作用下立即復(fù)位，從而完成整個(gè)施藥過(guò)程。在整個(gè)機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先進(jìn)行功能結(jié)構(gòu)分析，得出了功能結(jié)構(gòu)圖，如圖2.1所示；隨后又經(jīng)過(guò)方案論證，確定了最優(yōu)方案，最終得到了整機(jī)方案的設(shè)計(jì)，如圖2.2所示。圖2.1 功能結(jié)構(gòu)圖圖2.2 玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)圖中 1輔助輪 2施藥桿 3離合器 4施藥器 5輸藥槽 6副藥箱7輸藥槽支撐架 8變速器 9柴油機(jī) 10行走系2.1 玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)動(dòng)力裝置的選擇該機(jī)器主要是在玉米地里行走，最初考慮到為其提供動(dòng)力的裝置可以是柴油機(jī)、汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)4。如果用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置，其需要電能為其提供能源，又由于是戶外作業(yè)，因此需要直流電動(dòng)機(jī)，這就

9、需要電瓶為其提供能源，然而電瓶的容量是有限的，電量消耗完之后需要較長(zhǎng)的時(shí)間充電，不能保證該機(jī)器的連續(xù)性操作，影響作業(yè)進(jìn)度。此外，玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)只是季節(jié)性的機(jī)械，對(duì)其使用只是一段特定的時(shí)期，其他的時(shí)間一般都是閑置，因此，電瓶就會(huì)被擱置，對(duì)電瓶的損害很大，綜合以上各方面的考慮，電動(dòng)機(jī)不滿足提供動(dòng)力裝置的要求。汽油機(jī)提供動(dòng)力有很多的優(yōu)點(diǎn)，比如，汽油機(jī)體積比較小，適合在玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)的整體尺寸要求，汽油機(jī)體重比較輕，具有較高的性能和更快的響應(yīng)速度，寬泛的轉(zhuǎn)速區(qū)間也能帶來(lái)更好的操縱感覺，但是汽油機(jī)的壓縮比只有柴油機(jī)的一半，做功行程時(shí)缸溫度和壓力比柴油機(jī)低很多，所以熱效率比較低，因此比價(jià)費(fèi)油。柴油

10、機(jī)的連桿和氣缸都要比汽油機(jī)的強(qiáng)壯，所以柴油機(jī)比較笨重，但柴油機(jī)的高壓縮比和低轉(zhuǎn)速的特性，能把熱量更好的轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，所以柴油機(jī)有著更好的熱效率，也就是比較省油。由于玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)的作業(yè)環(huán)境是玉米地，夏季的高溫加上玉米地的不透風(fēng)，對(duì)柴油機(jī)的散熱要求較高，最好使用水冷型柴油機(jī)，但是水冷柴油機(jī)體積都比較大，不滿足其整體尺寸的設(shè)計(jì)需求。綜合考慮，最終選擇165F風(fēng)冷系列柴油機(jī)，其壓縮比為21:1；標(biāo)定功率：2.43kW；標(biāo)定轉(zhuǎn)速：2600r/min；凈質(zhì)量：40kg；外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高（mm） 518×321×423。2.2離合器的設(shè)計(jì)離合器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中可以

11、將傳動(dòng)系統(tǒng)隨時(shí)分離或接合。對(duì)離合器的基本要求：接合平穩(wěn)，分離迅速而徹底；調(diào)節(jié)和修理方便；外廓尺寸??；質(zhì)量??；耐磨性好和有足夠的散熱能力；操縱方便省力。離合器的種類很多，常見的可分為牙嵌式與摩擦式兩大類5。牙嵌式離合器一般用于轉(zhuǎn)矩不大，低速接合處。材料常用低碳鋼表面滲碳，硬度為5662HRC；或者用中碳鋼表面淬火，硬度為4854HRC；不重要的和禁止?fàn)顟B(tài)接合的離合器，也允許用HT200制造。圓盤摩擦離合器是在主動(dòng)摩擦盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由主、從動(dòng)盤的接觸面產(chǎn)生的摩擦力矩來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的，有單盤式和多盤式兩種。摩擦離合器和牙嵌離合器相比，有下列優(yōu)點(diǎn)：無(wú)論在何種速度時(shí)，兩軸都可以接合或者分離；結(jié)合過(guò)程平穩(wěn)，沖擊、

12、振動(dòng)較小；沖動(dòng)軸的加速時(shí)間和說(shuō)傳遞的最大轉(zhuǎn)矩可以調(diào)節(jié)；過(guò)載時(shí)可發(fā)生打滑，以保護(hù)重要零件不受損壞。接合柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速和整機(jī)的接合與分離情況，離合器選擇圓盤摩擦離合器6。如圖2.3所示：圖2.3 圓盤摩擦離合器剖面圖2.3變速器的設(shè)計(jì)變速器用于轉(zhuǎn)變發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)在起步、加速、行駛以與客服各種道路障礙等不同行駛條件下對(duì)驅(qū)動(dòng)輪牽引力與車速的不用要求的需要。變速器的設(shè)計(jì)應(yīng)該具備以下幾點(diǎn)設(shè)計(jì)要求：（1）變速器的檔位數(shù)和傳動(dòng)比，使之與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)優(yōu)化匹配；（2）設(shè)置空擋以保證其再必要時(shí)能將發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系長(zhǎng)時(shí)間服了你；設(shè)置倒檔是其能夠倒退行駛；（3）操縱簡(jiǎn)單、方便、迅速、省力；（

13、4）體積小、質(zhì)量輕、承載能力強(qiáng)、工作可靠；（5）制造容易、成本低、維修方便、使用壽命長(zhǎng)7。2.3.1 變速器的檔位數(shù)和傳動(dòng)比玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)主要是在玉米地里行駛，在其工作的過(guò)程中速度不是很快，只是以一種比較低的速度行駛，但是考慮到在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中有可能會(huì)用到比較快的速度，因此根據(jù)路面的不用行駛條件，除了工作檔位之外，再設(shè)置兩個(gè)前進(jìn)檔即可，該機(jī)器在工作和行駛過(guò)程中不可避免的有倒退行駛的時(shí)候，因此還必須設(shè)置一個(gè)倒退檔位。這樣，整個(gè)玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)變速器的檔位就可以設(shè)計(jì)為三個(gè)前進(jìn)擋、一個(gè)倒退檔。由于轎車變速器傳動(dòng)比變化圍約為34；輕型貨車變速器的傳動(dòng)比變化圍約與56；其他貨車為7以上。根據(jù)汽車的變

14、速器傳動(dòng)比變化圍可以大概推測(cè)出顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)的傳動(dòng)比圍大概可以取值348。2.3.2 中心距的確定中心距對(duì)變速器的尺寸與質(zhì)量有直接影響，所選的中心距應(yīng)該能保證齒輪的強(qiáng)度。三軸式變速器的中心距A(mm)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩按下式直接求出： (2.1)式中按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩直接求出中心距時(shí)的中心距系數(shù)，對(duì)轎車取14.516.0，對(duì)貨車取17.019.5?？紤]到該柴油機(jī)是小型柴油機(jī)，因此系數(shù)按照轎車的標(biāo)準(zhǔn)就可以。轎車變速器的中心距約在6580mm圍變化。根據(jù)具體計(jì)算可以得出此變速器的中心距為75mm。2.3.3 各檔齒輪齒數(shù)的分配在初選變速器的檔位數(shù)、傳動(dòng)比、中心距等參數(shù)以后，就可以對(duì)各檔位的齒數(shù)進(jìn)行

15、分配，下面以圖2.4所示的四檔位變速器的結(jié)構(gòu)方案為例具體分析：圖2.4 四檔位變速箱結(jié)構(gòu)圖(1)確定1檔齒輪的齒數(shù)已知1檔傳動(dòng)比, 且 （2.2）Z3、Z4的齒數(shù)和為：直齒輪 （2.3）Z3可在1517圍選擇。Z3應(yīng)盡可能小，使得Z3/Z4傳動(dòng)比盡可能大，Z2/Z1可小些。(2)修正中心距若計(jì)算所得的Z3、Z4不是整數(shù)，則取為整數(shù)后需按該式反算中心距A，修正后的中心距則是各檔齒輪齒數(shù)分配的依據(jù)。(3)確定常嚙合傳動(dòng)齒輪副的齒數(shù)確定了Z3、Z4，用以下聯(lián)立方程求解Z1、Z2： （2.4） （2.5）取整后，核算1檔傳動(dòng)比。如與給定的傳動(dòng)比相差較大，則需調(diào)整齒數(shù)。確定后帶入上式算出齒輪1、齒輪2精

16、確的螺旋角，查表確定是否合適。(4)確定其他檔位的齒輪齒數(shù)根據(jù)以上公式，同理可算出其他檔位的齒輪齒數(shù)。最終可以得出所有齒輪的齒數(shù)：Z1=26；Z2=34；Z3=19；Z4=41；Z5=21；Z6=33；Z7=24；Z8=36；Z9=45；Z10=60；Z11=50；2.3.4 齒輪強(qiáng)度的校核（1）接觸強(qiáng)度的校核齒輪的接觸應(yīng)力按下式計(jì)算： （2.6）式中：齒面法向力，N； （2.7）圓周力，N； （2.8）計(jì)算載荷，N·mm；節(jié)圓直徑，mm；節(jié)點(diǎn)處壓力角；螺旋角；齒輪材料的彈性模量，鋼取Mpa；當(dāng)一對(duì)齒輪 的材料不同時(shí)，則 （2.9）齒輪接觸的實(shí)際寬度，mm；，主、被動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的齒廓

17、曲率半徑，mm；直齒齒輪：，；，分別為主、被動(dòng)齒輪的節(jié)圓半徑，mm；當(dāng)計(jì)算載荷為許用接觸應(yīng)力為：一檔與倒檔：滲碳齒輪9002000MPa，氰化齒輪9501000 MPa；常嚙合與高檔：滲碳齒輪13001400 MPa，氰化齒輪650700 MPa；2.4鏈輪的設(shè)計(jì)2.4.1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用（1）組成：鏈傳動(dòng)由裝在平行軸上的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。工作時(shí)靠鏈條鏈節(jié)與鏈輪輪齒的嚙合帶動(dòng)從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力9。（2）特點(diǎn)：1）由于鏈傳動(dòng)屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，所以可獲得準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；2）與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)預(yù)緊力小，所以鏈傳動(dòng)軸壓力小，而傳遞的功率較大，效率較高

18、，鏈傳動(dòng)還可以在高溫、低速、油污等情況下工作；3）與齒輪傳動(dòng)相比，兩軸中心距較大，制造與安裝精度要求較低，成本低廉。4）鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比和瞬時(shí)鏈速，所以傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作時(shí)有噪音且鏈速不宜過(guò)高。（3）應(yīng)用：適用于中心距較大，要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。傳動(dòng)鏈傳遞的功率一般在100kW以下 ，鏈速不超過(guò)15m/s。2.4. 2 鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料（1）結(jié)構(gòu)：小直徑-整體式；中等尺寸-孔板式；大直徑-組合式（齒圈、輪芯用不同材料，用焊接或螺栓聯(lián)接在輪芯上）。（2）材料：材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，常用碳鋼、合金鋼，齒面多經(jīng)熱處理。工作時(shí)，小鏈輪輪齒參與嚙合的次數(shù)比大鏈

19、輪多，磨損、沖擊較嚴(yán)重，所以，小鏈輪的材料應(yīng)較好，齒面硬度較高10。2.4. 3 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇鏈輪齒數(shù)Z1、Z2和確定傳動(dòng)比；取Z1=17，Z2 =40一般鏈輪齒數(shù)在17114之間。傳動(dòng)比按下式計(jì)算11 （2.10）（2）計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率根據(jù)鏈傳動(dòng)的工作情況、主動(dòng)鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動(dòng)所傳遞的功率修正為當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率（kW） （2.11）式中：工況系數(shù)主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)多排鏈系數(shù)，雙排鏈時(shí)，三排鏈時(shí)；(3)確定鏈條型號(hào)與節(jié)距p鏈條型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的安排鏈的計(jì)算功率和主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速，查表可得，然后再查表確定鏈條節(jié)距p。查表得鏈條的節(jié)距是p=12.7mm。(4)

20、計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距=（3050）p，按下列計(jì)算鏈節(jié)數(shù) （2.12）為了避免使用過(guò)度鏈節(jié)，應(yīng)該將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)。(1)計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式。 平均鏈速計(jì)算公式 （2.13）根據(jù)鏈速，查表可以確定合適的潤(rùn)滑方式。(2)計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力壓軸力可近似取為 （2.14）式中：有效圓周力，N；壓軸力系數(shù)，對(duì)于水平傳動(dòng)；對(duì)于垂直傳動(dòng)。2.5行走系的設(shè)計(jì)（1）履帶的優(yōu)點(diǎn)履帶是一種傳統(tǒng)的行走裝置，由于它具有優(yōu)良的牽引性、通過(guò)性以與穩(wěn)定性，因此在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和軍事領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，在實(shí)際的生活當(dāng)中，我們經(jīng)常見到的行走裝置主要是輪子和履帶，考慮到玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)工作環(huán)境的特殊性

21、，輪子作為行走系又很多的缺點(diǎn)，如接地面積較小，對(duì)地面的壓強(qiáng)比較大，因此對(duì)農(nóng)作物的傷害會(huì)比較大；通過(guò)性能差，一般情況下，玉米地都是比較濕潤(rùn)的，尤其是夏天經(jīng)常下雨，玉米地很多情況下是很泥濘的，甚至?xí)蟹e水，因此，輪子很容易本被陷入土地里，不僅不能正常工作，還會(huì)造成一定的額外麻煩。相比輪子的缺點(diǎn)，履帶有著得天獨(dú)厚的優(yōu)點(diǎn)，其牽引力大，適合重負(fù)荷作業(yè)，通過(guò)性好，對(duì)地面的壓強(qiáng)比較小，對(duì)農(nóng)田的壓實(shí)、破壞程度較低。履帶行走系的原理：對(duì)履帶來(lái)說(shuō)，整個(gè)顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)和顆粒農(nóng)藥的重量都是靠履帶來(lái)支撐的，該機(jī)器要向前行駛，驅(qū)動(dòng)力 必須克服摩擦阻力 ，由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩 使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)

22、進(jìn)而可以卷繞履帶，履帶直接與地面接觸的部分會(huì)受到一個(gè)與履帶旋轉(zhuǎn)方向相反的力，而土壤對(duì)該作用力的反作用力的水平分力，便是驅(qū)動(dòng)履帶前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力12。（2）履帶車架的設(shè)計(jì)在該行走系的設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分考慮到玉米地的特殊情況，這個(gè)時(shí)候的玉米地還會(huì)有很多的麥茬，因此對(duì)履帶的通過(guò)性會(huì)有一定的阻礙作用，如果履帶被麥茬卡住，就會(huì)對(duì)整個(gè)作業(yè)過(guò)程造成一定的影響，所以所設(shè)計(jì)的履帶輪不能太低，要充分考慮它的通過(guò)性能，這樣把整個(gè)履帶行走系設(shè)計(jì)成三角形，驅(qū)動(dòng)輪在三角形底邊中心線上，這樣就把驅(qū)動(dòng)鏈輪的位置相應(yīng)的太高了一定高度，因此不會(huì)再阻礙麥茬，也不會(huì)殘留其他的一些雜物，通過(guò)性能大大增加。于履帶車架是鑄造加工的，考慮到加工的

23、工藝過(guò)程，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，盡可能地使分型面越簡(jiǎn)單愈越，這樣加工會(huì)很容易 慮到履帶在安裝的過(guò)程中，會(huì)遇到緊的問(wèn)題，鑒于此，在車架的設(shè)計(jì)中，把引導(dǎo)輪軸安裝孔做成了貫通式的，這樣再需要一個(gè)簡(jiǎn)單的緊裝置就可以實(shí)現(xiàn)緊的目的，在此選用螺紋緊的作用，其原理和緊定螺釘?shù)脑硐嘧R(shí)，這個(gè)設(shè)計(jì)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但同樣實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)輪緊的要求。在設(shè)計(jì)車架的過(guò)程中，同時(shí)也要考慮到其受力的情況，由于整個(gè)機(jī)器都是壓在車架上的，因此車架的設(shè)計(jì)必須要牢固，在受力集中的部位多做一些圓弧過(guò)渡，這樣就能有效的分散應(yīng)力集中的情況，有效地延長(zhǎng)了車架的使用壽命，由于充分考慮到了車架的各個(gè)性能，設(shè)計(jì)出來(lái)的車架既美觀大方，又有很強(qiáng)的實(shí)用性。如下圖2.

24、5所示圖2.5 車架行走系2.6轉(zhuǎn)向離合器的設(shè)計(jì)2.6.1 履帶轉(zhuǎn)向的選擇與設(shè)計(jì)要求履帶車在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候不像普通的輪子車一樣，目前來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)履帶車轉(zhuǎn)彎的方法大概可以概括外三種情況：1)兩條履帶以不同的速度前進(jìn)，整車就會(huì)向速度慢一點(diǎn)的一邊慢慢轉(zhuǎn)向；2)一根履帶動(dòng)，一根不動(dòng)，整車就會(huì)以不動(dòng)的那根履帶為圓點(diǎn)，在原地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；3)利用它特有的兩套傳動(dòng)系統(tǒng)，使一根履帶向前另一根履帶向后轉(zhuǎn)，那么整車就會(huì)以自己為圓心，可以實(shí)現(xiàn)原地360度轉(zhuǎn)向13。為了保證車輛在任何情況下都能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向自如和直線行駛，對(duì)履帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提出以下幾點(diǎn)基本要求：1)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)具有較小的發(fā)動(dòng)機(jī)載荷比(在一樣的土壤條件下，載荷

25、一樣時(shí)，履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)和等速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的比，稱為載荷比。載荷比越大表明發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷就越大，車輛在急轉(zhuǎn)彎時(shí)功率增長(zhǎng)尤其顯著，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火，轉(zhuǎn)向時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩）以免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)該能夠使車輛具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛機(jī)動(dòng)靈活的轉(zhuǎn)彎；3)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)該能保證車輛穩(wěn)定的直線行駛性，確保在行駛過(guò)程中不能有自由轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)14。2.6.2 轉(zhuǎn)向離合器的設(shè)計(jì)原理綜合以上對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要求和實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的方法分析，要選擇既簡(jiǎn)單又有效的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于法方法1和方法3實(shí)現(xiàn)起來(lái)需要的機(jī)構(gòu)都相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，因此這兩種方法都不適合，故選擇方法2通過(guò)一條履帶動(dòng)，一條履帶

26、不動(dòng)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)程15，其具體設(shè)計(jì)方案如下圖2.6和圖2.7所示：圖2.6 轉(zhuǎn)向離合器主視圖圖2.7 轉(zhuǎn)向離合器左視圖原理分析：如圖2.6所示，外花鍵摩擦盤和驅(qū)動(dòng)輪接觸的部分是靠摩擦來(lái)傳遞扭矩的，兩者的接觸面都采用摩擦材料制造，外花鍵摩擦盤通過(guò)彈簧的彈力作用與驅(qū)動(dòng)輪的摩擦面緊緊的結(jié)合在一起，外花鍵摩擦盤和花鍵法蘭盤通過(guò)花鍵配合，既能傳遞轉(zhuǎn)矩，又可以實(shí)現(xiàn)軸向的移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)外花鍵摩擦盤和驅(qū)動(dòng)輪的接合與分離?；ㄦI法蘭盤的法蘭部分不同螺栓與鏈輪的輪轂固定在一起，因此鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)就能夠帶動(dòng)花鍵的旋轉(zhuǎn)，從而可以帶動(dòng)外花鍵摩擦盤的旋轉(zhuǎn)。圖2.6所示的軸是和車架固定在一起的，不可以旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)

27、軸承與軸配合在一起，從而驅(qū)動(dòng)鏈輪可以實(shí)現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)。整車在直線行駛時(shí)，兩邊的外花鍵摩擦盤與驅(qū)動(dòng)輪緊緊地接合在一起，確保了兩邊驅(qū)動(dòng)輪以同樣的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而能夠保持直線行駛的過(guò)程。轉(zhuǎn)彎時(shí)，可以通過(guò)操作桿（如圖2.7所示）撥動(dòng)轉(zhuǎn)向離合器撥叉，轉(zhuǎn)向離合器撥叉是通過(guò)燕尾凸起與燕尾槽導(dǎo)軌接合在一起，這樣，轉(zhuǎn)向離合器撥叉就只能沿著燕尾槽的方向左右移動(dòng)，撥叉帶動(dòng)外花鍵摩擦盤，從而實(shí)現(xiàn)了外花鍵摩擦盤與驅(qū)動(dòng)輪的分離，切斷了其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力來(lái)源，使兩條履帶實(shí)現(xiàn)一條動(dòng)，另外一條不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向的過(guò)程。這種轉(zhuǎn)向離合器的設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造加工容易，同樣又可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的16。2.7施藥器的設(shè)計(jì)施藥器是整機(jī)的一

28、個(gè)重要部分，要保證它具有定量、定位的施藥的功能，因此在設(shè)計(jì)施藥器的時(shí)候要考慮到怎樣定位、怎樣定量的完成施藥，這是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)也是設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中嗎，考慮到很多的設(shè)計(jì)方案，比如茉莉照相機(jī)的快門原理，打開后立即閉合，完成施藥；模擬噴霧器的原理，靠壓力實(shí)現(xiàn)施藥；此外還有靠風(fēng)力施藥的措施。綜合考慮，最后確定的這種施藥方式結(jié)構(gòu)和原理都比較簡(jiǎn)單，可謂是最簡(jiǎn)潔有效的辦法。下面對(duì)這種施藥方法做一下簡(jiǎn)單的介紹，如圖2.8所示：圖2.8 施藥器原理圖圖中：1剪刀口 2儲(chǔ)藥器 3拉簧 4藥嘴固定夾 5施藥器固定架如上圖2.9所示，剪刀口可以中間軸為中心旋轉(zhuǎn)，其末端的小孔連接鋼絲，鋼絲的另一端連接在電磁繼電

29、器的銜鐵一端，這樣，電磁繼電器在得電以后，就會(huì)拉動(dòng)銜鐵，從而使銜鐵產(chǎn)生一定的位移，進(jìn)而帶動(dòng)了剪刀口圍繞著中間軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電磁鐵失電以后，銜鐵返回到原來(lái)的位置，此時(shí)，剪刀口的另外一段在拉簧的拉力下恢復(fù)到原來(lái)的位置，這樣，剪刀口就完成了打開、閉合的過(guò)程。剪刀口在閉合的狀態(tài)，儲(chǔ)藥器里顆粒農(nóng)藥是不會(huì)下落的，當(dāng)剪刀口打開之后，顆粒農(nóng)藥就會(huì)在自身重力的作用下下落，從而進(jìn)入到玉米心葉處，完成施藥的過(guò)程。由于剪刀口得打開和閉合的時(shí)間很短，因此，下落的顆粒農(nóng)藥是一定的，此外，還可以根據(jù)拉簧的拉緊程度適當(dāng)?shù)恼{(diào)整給藥的藥量，根據(jù)具體的情況調(diào)節(jié)拉簧的拉力即可。2.8施藥桿的設(shè)計(jì)在整機(jī)的所以部件中，施藥桿和施藥器的設(shè)

30、計(jì)是重中之重。因?yàn)?，只有施藥桿和施藥器的完美配合，才可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)、精確的撒藥過(guò)程。要想確保施藥桿下端接觸桿上的觸點(diǎn)開關(guān)在觸與到玉米桿、接通電路的同時(shí)，施藥器要正好在玉米心的正上方，這樣才能夠使下落的顆粒農(nóng)藥正好落在玉米心葉的位置。而且在一次施藥完成以后，接觸桿要復(fù)位，準(zhǔn)備對(duì)下一株玉米進(jìn)行施藥，這個(gè)過(guò)程就需要一個(gè)復(fù)位彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)?？紤]到整個(gè)施藥過(guò)程中的每個(gè)關(guān)鍵位置，所設(shè)計(jì)的接觸桿必須要和施藥器在同一豎直線上，并且繞著同一根軸旋轉(zhuǎn)和復(fù)位，以實(shí)現(xiàn)重復(fù)施藥的過(guò)程?？紤]到不同時(shí)期玉米植株的高度不同，因此設(shè)計(jì)的施藥桿要能夠完成伸縮的功能，其高度要能夠在一定圍隨意調(diào)節(jié)17。具體設(shè)計(jì)如下圖2.9所示：圖2

31、.9 施藥桿結(jié)構(gòu)圖2.9輸藥槽和螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)2.9.1 輸藥槽的設(shè)計(jì)為了保證該玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)多行同時(shí)施藥的過(guò)程，就要有一種裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)藥物的橫向運(yùn)輸。輸藥槽的設(shè)計(jì)要求主要是拆裝要方便；重量盡可能輕，這樣能保證整機(jī)的穩(wěn)定性；在槽與槽的出盡可能的簡(jiǎn)單。根據(jù)輸藥槽的設(shè)計(jì)要求，可以把輸藥槽設(shè)計(jì)成兩個(gè)同圓心的半圓，輸藥槽和支架之間靠U型座，這樣不僅拆裝方便，而且對(duì)藥物的橫向輸送有很好的作用，減少了其輸送中的摩擦力。同時(shí)，又考慮到顆粒農(nóng)藥在輸藥槽中輸送的是連續(xù)的，因此，在輸藥槽下端軟管的位置應(yīng)該做的比較大，下面做的比較小，這樣就有儲(chǔ)存顆粒農(nóng)藥的作用。2.9.2 螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)顆粒農(nóng)藥的

32、橫向運(yùn)輸，選擇螺旋輸送機(jī)。但是，選擇有軸的還是無(wú)軸的我們需要做一下對(duì)比才能得出結(jié)論。無(wú)軸螺旋輸送機(jī)相對(duì)于有軸的優(yōu)點(diǎn)是：在使用的過(guò)程中可以很好的避免物料中的絲狀物纏繞，無(wú)中心軸干擾，物料不易堵塞，排料口不堵塞，因而可以較低速度運(yùn)轉(zhuǎn)，平穩(wěn)傳動(dòng)，降低能耗，輸送量大；輸送量是一樣直徑傳統(tǒng)有軸螺旋輸送機(jī)的1.5倍；缺點(diǎn)是：?jiǎn)螜C(jī)輸送長(zhǎng)度有限。有軸螺旋輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：輸送長(zhǎng)度在增加吊藍(lán)的前提下，可以很好的延長(zhǎng)18。綜合有軸螺旋輸送機(jī)和無(wú)軸螺旋輸送機(jī)各自的優(yōu)缺點(diǎn)，可以看到，選擇無(wú)軸螺旋輸送機(jī)很合適，主要還是考慮到其輸送過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生物料的堵塞，而且輸送距離不是很大。2.10機(jī)架的設(shè)計(jì)機(jī)架的材料主要是型材，因?yàn)?/p>

33、不同型材有著各自不同的優(yōu)點(diǎn)，因此在選擇型材的時(shí)候要充分利用各自的優(yōu)點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)不同的機(jī)構(gòu)。例如，在設(shè)計(jì)輸藥槽支架的時(shí)候，選擇型材的時(shí)候既要滿足一定的剛度需求、又要考慮到其自身的重量影響，因?yàn)檫@個(gè)支架是在整機(jī)的上端，重量不能太重，不然的話就會(huì)對(duì)整機(jī)的行走以與穩(wěn)定性造成一定的影響。由于角鐵具有很好的可焊性、塑性變形性能與一定的機(jī)械強(qiáng)度。因此，角鐵可以按結(jié)構(gòu)的不同需要組成各種不同的收禮構(gòu)建，也可以作為構(gòu)件之間的連接件。所以藥槽支架和藥箱支架都采用角鐵焊接而成。由于該玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)可以根據(jù)不同的需要增加或減少一次施藥的行數(shù)，所以支架要做成中間可以連接的結(jié)構(gòu)，這樣不僅拆裝方便，而且在不使用機(jī)器的時(shí)候可以

34、節(jié)約整機(jī)的占地空間，在運(yùn)輸過(guò)程中也相當(dāng)方便。輔助輪支撐桿和整機(jī)的支撐桿都采用方形管，這種型材很廣泛，在選材的時(shí)候不會(huì)有什么困難，此外，不同規(guī)格的方形管可以組合在一起，以實(shí)現(xiàn)伸縮的功能，在輔助輪支撐桿的設(shè)計(jì)中，考慮到輔助輪會(huì)隨著整機(jī)的高度不同而調(diào)整，調(diào)整到適宜的位置需要固定，使其不能隨意移動(dòng)，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)緊固裝置，該裝置的設(shè)計(jì)盡可能的簡(jiǎn)單，因此采用偏心輪夾緊的原理，設(shè)計(jì)成如下圖2.10所示的結(jié)構(gòu)：圖2.10 偏心輪夾緊裝置3軸承的選擇與強(qiáng)度校核3.1 軸承的分類與特性根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同，可以把軸承分為滑動(dòng)摩擦軸承和滾動(dòng)摩擦軸承兩大類。滾動(dòng)軸承遇由于摩擦系數(shù)小，啟動(dòng)阻力小，而且它已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)

35、化，選用、潤(rùn)滑、維護(hù)都很方便，因此在一般機(jī)械中應(yīng)用廣泛。滾動(dòng)軸承又可以按不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類。軸承按其能承受的載荷方向或公稱接觸角度的不同分為：向心軸承和推力軸承；按其滾動(dòng)體的種類：分為滾子軸承和球軸承；按其工作時(shí)能否調(diào)心分為：非調(diào)心軸承（剛性軸承）和調(diào)心軸承；按滾動(dòng)體的列數(shù)分為：?jiǎn)瘟休S承、雙列軸承、多列軸承；按其部件能否分離分為：可分離軸承和不可分離軸承；3.2軸承的選擇和校核本設(shè)計(jì)當(dāng)中主要用到圓錐滾子軸承和深溝球軸承，圓錐滾子軸承主要應(yīng)用在兩條驅(qū)動(dòng)輪與車架的連接處，此處的圓錐滾子軸承會(huì)承受到較大的軸向力，因此對(duì)該軸承的校核是十分必要的。此外還有一些地方用到深溝球軸承，這些軸承主要用在一些

36、徑向力不大的地方，比如螺旋輸送機(jī)的兩端，一般的深溝球軸承就可以滿足它的需要，而且深溝球軸承價(jià)格比較便宜，保養(yǎng)和潤(rùn)滑都十分方便，所以深溝球軸承在整個(gè)設(shè)計(jì)中得到了廣泛的應(yīng)用。傳動(dòng)系中的軸承因?yàn)檗D(zhuǎn)速較高，所以需要校核，并計(jì)算其壽命。假設(shè)傳動(dòng)系圓柱滾子軸承可靠度為90%，軸承使用常規(guī)材料制作，并在常規(guī)條件下使用，軸承的基本額定動(dòng)載荷可由下式進(jìn)行計(jì)算： (3.1)式中：基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值，單位N；當(dāng)量動(dòng)載荷，單位N；壽命因數(shù)；速度因數(shù)；力矩載荷因數(shù)，力矩載荷較小，取1.5；載荷較大時(shí)，取2。溫度因數(shù)；軸承尺寸與性能表中所列徑向基本額定動(dòng)載荷，單位為 kN。對(duì)傳動(dòng)系中受力最大的減速器用圓錐滾子軸承進(jìn)行校

37、核，選擇圓錐滾子軸承為30207（GB/T 297-1994）,用以上公式計(jì)算如下：(kN) (3.2)軸承的壽命計(jì)算如下：設(shè)計(jì)參數(shù)為：徑向力(N)；軸向力(N)；軸頸直徑(mm)；轉(zhuǎn)速(r/min)；要求壽命(h)；溫度系數(shù)；潤(rùn)滑方式油潤(rùn)滑。查手冊(cè)得：30207軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷(N)，當(dāng)量靜載荷(N)。所以，用插法得。因此，查得，用插法得。當(dāng)量動(dòng)載荷P為：(N) (3.3)計(jì)算壽命，查表可得：，。(h) （3.4）軸承的壽命大于設(shè)計(jì)需求的軸承的壽命，因此軸承的選擇合適。4軸的計(jì)算軸的計(jì)算通常都是在完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后進(jìn)行的校核計(jì)算，計(jì)算準(zhǔn)則是滿足軸的強(qiáng)度或剛度要求，必要時(shí)還應(yīng)校核軸的振動(dòng)穩(wěn)定性

38、。4.1 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算在做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法初步估算軸的直徑。對(duì)于不大重要的軸，可以直接作為最后的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為（4.1）式中：扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，Mpa；軸所受的扭矩，N·mm；軸的抗扭截面系數(shù)，mm；軸的轉(zhuǎn)速，r/min；軸傳遞的功率，kW；計(jì)算截面處軸的直徑，mm；許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，Mpa；由式（4.1）可得軸的計(jì)算直徑為(mm) （4.2）已知變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速是350r/min，傳遞功率為2.2kW。查表得：軸的材料為45鋼，的值取103。因此可以取軸的最小直徑為21（mm）。4.2 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)明圖：圖4.1 軸的計(jì)算簡(jiǎn)明

39、圖做出軸的彎矩圖：圖4.2 軸的彎矩圖做出軸的扭矩圖：圖4.3 軸的扭矩圖校核軸的強(qiáng)度：按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大的彎矩的界面的強(qiáng)度。計(jì)算軸的應(yīng)力（Mpa） (4.3)式中：軸的計(jì)算應(yīng)力，Mpa；軸所受的彎矩，N·mm；軸所受的扭矩，N·mm；軸的抗彎界面系數(shù)，mm；軸的材料為45鋼，查表得=60Mpa，因此所以安全。經(jīng)驗(yàn)證可以得出，變速器輸出軸的最小直徑做成21mm可以滿足要求。5 重要零部件的有限元分析車架底盤在整個(gè)機(jī)器中受到的壓力和最大的，所以根據(jù)設(shè)計(jì)的需要，對(duì)其進(jìn)行有限元分析過(guò)程，確定其應(yīng)力、應(yīng)變、位移的變化，以便能夠滿足設(shè)計(jì)的需要，施加壓力為1500N。表 5.1 車架底盤有限元分析運(yùn)算結(jié)果名稱類型最小位置最大位置應(yīng)力1VON:von Mises 應(yīng)力11.5841 N/