第5章 三相異步電動機的基本控制(2)

1、下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁1、三相異步電動機的點動控制、三相異步電動機的點動控制2、三相異步電動機的長動控制、三相異步電動機的長動控制3、三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制、三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁BCKMSB按下按鈕按下按鈕（SB）線圈線圈 （KM）通電）通電 主觸頭（主觸頭（KM）閉合）閉合 電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動； M3L1KMFUQSL2L3松開按鈕松開按鈕（SB）線圈線圈 （KM）斷電）斷電 主觸頭（主觸頭（KM）打開）打開 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。

2、下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁按下停止按鈕按下停止按鈕（SB1）交流接觸器線圈交流接觸器線圈 （KM）斷電斷電 KM 主觸頭主觸頭/輔助觸頭均打開輔助觸頭均打開 電動機停電動機停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 按下按鈕按下按鈕（SB2）交流接觸器線圈交流接觸器線圈 （KM）通電）通電 KM主觸頭閉合，輔助常開閉合自鎖主觸頭閉合，輔助常開閉合自鎖 電動機連電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)；續(xù)運轉(zhuǎn)；M3L1KMFUQSL2L3BC自鎖自鎖KMSB1起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕KMSB2下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁L1L2L3M3刀閘起刀閘起作用作用輔助常開輔助常開停止按鈕停止

3、按鈕接接啟動按鈕啟動按鈕接接三對主觸頭三對主觸頭復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧銜鐵銜鐵鐵芯鐵芯通電線圈通電線圈下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁M3L1L2L3KMFUQSFR電流成回路，只要電流成回路，只要接兩相就可以了。接兩相就可以了。發(fā)熱元件發(fā)熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸頭常閉觸頭KMSB1KMSB2FR下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁習(xí)題習(xí)題5.10：熔斷器能不能代替熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)？：熔斷器能不能代替熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)？下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁思考思考KMSB1KMSB2FRSB3下一頁下一頁總目錄總目錄 章

4、目錄章目錄返回返回上一頁上一頁方法一：用復(fù)合按鈕方法一：用復(fù)合按鈕。SB3：點動：點動SB2：長動：長動KMKMSB1SB2FRSB3點動控制：按下點動控制：按下SB3 ，常閉先斷開，常開后閉合，常閉先斷開，常開后閉合 電機通電電機通電松開松開SB3 ，常開先斷開，常閉后閉合，常開先斷開，常閉后閉合 電機斷電電機斷電電動機既能點動又能長動的控制電動機既能點動又能長動的控制 課后習(xí)題課后習(xí)題5.19下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁KMSB1KMSB2SFR電動機既能點動又能連續(xù)運行的控制電動機既能點動又能連續(xù)運行的控制 點動：斷開開關(guān)點動：斷開開關(guān)S，通過，通過SB2實

5、現(xiàn)點動。實現(xiàn)點動。連續(xù)運行：閉合開關(guān)連續(xù)運行：閉合開關(guān)S。方法二：用單按鈕方法二：用單按鈕主電路同前主電路同前下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。電動機的異地控制電動機的異地控制乙地乙地甲地甲地下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁應(yīng)用：應(yīng)用：正、反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)： 生產(chǎn)上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向生產(chǎn)上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向運動，如：機床

6、工作臺的前進(jìn)、后退；起重機的提運動，如：機床工作臺的前進(jìn)、后退；起重機的提升、下降等。升、下降等。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)。用兩個交流接觸器實現(xiàn)兩用兩個交流接觸器實現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換。根電源線的調(diào)換。5.2.3 鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁KMR正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KMF通電，通電，電動機正轉(zhuǎn)；電動機正轉(zhuǎn)；注意！注意！決不允許決不允許KMF和和KMR同時通電，否則，會同時通電，否則，會造成電源短路！造成電源短路！主電路主電路ABCKMFFUQFRM3反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KMR通電，通電，

7、電動機反轉(zhuǎn)；電動機反轉(zhuǎn)；下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時按下，不能同時按下，否則會造成短路！否則會造成短路！控制電路（控制電路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制過程：按下按下SBF電機正轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)按下按下SBR電機反轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)按下按下SB1電機停車電機停車下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路控制電路(2) - 加互鎖

8、加互鎖KMRKMFM3A B CKMFFUQFRKMRKMF的常閉觸點串聯(lián)在的常閉觸點串聯(lián)在KMR線圈電路中線圈電路中;KMR的常閉觸點串聯(lián)在的常閉觸點串聯(lián)在KMF線圈電路中線圈電路中:這兩個常閉觸點稱為互鎖觸點或聯(lián)鎖觸點。這兩個常閉觸點稱為互鎖觸點或聯(lián)鎖觸點。缺點缺點：操作不方便，正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)必須先按下操作不方便，正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)必須先按下停止按鈕才能按反轉(zhuǎn)，否則接觸器的互鎖作停止按鈕才能按反轉(zhuǎn)，否則接觸器的互鎖作用，不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)用，不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn).下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁控制電路控制電路(3)-雙重互鎖雙重互鎖M3A B CKMFFUQFRKMRFR電氣互鎖電氣互鎖

9、機械互鎖機械互鎖KMFSB1KMFSBFKMRKMRKMRKMFSBR雙重互鎖雙重互鎖機械互鎖（復(fù)合按鈕）機械互鎖（復(fù)合按鈕）電氣互鎖（互鎖觸點）電氣互鎖（互鎖觸點）下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁什么叫自鎖？什么叫互鎖？在控制電路中各起何作用？什么叫自鎖？什么叫互鎖？在控制電路中各起何作用？電路中如何實現(xiàn)？電路中如何實現(xiàn)？ 自鎖自鎖就是指松開按鈕電路也能通；就是指松開按鈕電路也能通；互鎖互鎖是指一個接觸器動作牽制另一是指一個接觸器動作牽制另一個接觸器的動作。個接觸器的動作。 自鎖用于自鎖用于控制正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的連續(xù)控制正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的連續(xù)運轉(zhuǎn)；運轉(zhuǎn)；互鎖用于互鎖用于正轉(zhuǎn)時控

10、制不能反正轉(zhuǎn)時控制不能反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)時不能操作正轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)時不能操作正轉(zhuǎn)。習(xí)題習(xí)題5.6下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁3MFUQ.FRKM2下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁5.3 行程控制行程控制行程控制：行程控制：按生產(chǎn)機械所處的位置對電動機實施控制。按生產(chǎn)機械所處的位置對電動機實施控制。正程：電動機正轉(zhuǎn)；正程：電動機正轉(zhuǎn)；逆程：電動機反轉(zhuǎn)。逆程：電動機反轉(zhuǎn)。要求：要求：前進(jìn)前進(jìn)后退后退原位原位終點終點A1、A在原位時，起動電機只能正轉(zhuǎn)；在原位時，起動電機只能正轉(zhuǎn)；2、A前進(jìn)至終點自動停車；前進(jìn)至終點自動停車；3、A在終點時，起動電機只能反

11、轉(zhuǎn)；在終點時，起動電機只能反轉(zhuǎn)；4、A后退至原位自動停車；后退至原位自動停車；5、A在前進(jìn)或后退途中均可停車，在前進(jìn)或后退途中均可停車，再起動后既可進(jìn)也可退。再起動后既可進(jìn)也可退。實現(xiàn)方法：實現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機械行程的終點和原位安裝行程開關(guān)。在生產(chǎn)機械行程的終點和原位安裝行程開關(guān)。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁原位原位終點終點前進(jìn)前進(jìn)后退后退A 控制電路（控制電路（1）STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關(guān)行程開關(guān)至終點位置撞開至終點位置撞開STb 動作過程動作過程SB2 正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反

12、向運行同樣分析）STaSTb缺點缺點：不能自動往復(fù)運動。：不能自動往復(fù)運動。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁思考？思考？自動往復(fù)運動自動往復(fù)運動1. 能正向運行也能反向運行能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回如何實現(xiàn)？如何實現(xiàn)？缺點缺點：不能自動往復(fù)運動。：不能自動往復(fù)運動。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁控制電路（控制電路（3）STbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTa終點原位都采用復(fù)合式行程開關(guān)正（反）向運終點原位都采用復(fù)合式行程開關(guān)正（反）向運行停車的同時，自動起動反（正）向運行。行

13、停車的同時，自動起動反（正）向運行。實現(xiàn)方法實現(xiàn)方法。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁5.45.4 時間控制時間控制時間控制：時間控制：在自動化生產(chǎn)線中，常要求各項操作或各在自動化生產(chǎn)線中，常要求各項操作或各種工藝過程之間有準(zhǔn)確的時間間隔，或者種工藝過程之間有準(zhǔn)確的時間間隔，或者按一定的時間起動或關(guān)停某些電動機。按一定的時間起動或關(guān)停某些電動機。實現(xiàn)方法：實現(xiàn)方法：利用時間繼電器控制。利用時間繼電器控制。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁例例1要求：要求：實現(xiàn)：實現(xiàn)：用時間繼電器實用時間繼電器實現(xiàn)延時?，F(xiàn)延時。兩臺電機的順序控制。兩臺電機的順序

14、控制。M1起動后，起動后，M2延時自行起動。延時自行起動。主電路：主電路：同前。同前。KM2FR2FUM13AB CKM1FR1M23KM1有電，有電，M1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動， KM2有電，有電，M2轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KTKM1 KT SB2 KM2 延時延時 M1起動起動 M2起動起動KT KM2 控制電路控制電路下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現(xiàn)實現(xiàn)M1起動后起動后M2延時起動的順序控延時起動的順序控 制，用以下電制，用以下電

15、路可不可以？路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動 M2起動起動 不可以不可以！繼電器、接繼電器、接觸器的線圈觸器的線圈有各自的額有各自的額定值，定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁A BKM2QFRM3CFUSKM1控制要求：照明控制要求：照明燈先亮；燈先亮； 電動機電動機延時自行起動。延時自行起動。SB2KM2SB1FRKTKTKM2KM1KM1控制電路控制電路控制過程：控制過程：起動：起動：按下按下SB1KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖（照明燈亮）（照明燈亮）KT線圈通電線圈通電延長一段延長一段時間

16、時間KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖（電機起動）（電機起動）例例2下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁A BKM2QFRM3CFUSKM1SB2KM2SB1FRKTKTKM2KM1KM1控制電路控制電路停車：停車：按下按下SB2KM1線圈斷電線圈斷電（照明燈滅）（照明燈滅）（電機停車）（電機停車）KT線圈斷電線圈斷電KM2線圈斷電線圈斷電下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁1.定子繞組串電阻降壓啟動控制線路定子繞組串電阻降壓啟動控制線路下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁鼠籠式異步電動機的鼠籠式異步電動機的 Y 起動控制。起動控制。要求：要求：按下起動按鈕后，定子繞組自動連按下起動按鈕后，定子繞組自動連接成接成Y形與三相電源相連形與三相電源相連Y起動起動；經(jīng)過一段時間后（轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)經(jīng)過一段時間后（轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速，起動完成），定子繞組自動改速，起動完成），定子繞組自動改接成接成 形與三相電源相連形與三相電源相連 運行運行。延時延時實現(xiàn)：實現(xiàn)：用時間繼電器實現(xiàn)延時。用時間繼電器實現(xiàn)延時。2下一頁下一頁總目錄總目錄