《平面連桿機(jī)構(gòu)》 (2)ppt課件

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的型式和特點曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 1 2 機(jī)構(gòu)有急回特性機(jī)構(gòu)有急回特性( 1=180+ 2=180- ) 行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)kk= v2/v1=(180+)/(180-) 行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)k 1 0 極位夾角極位夾角 搖桿的擺搖桿的擺角角 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為自動件時，在連桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為自動件時，在連桿與曲柄共線時，無論搖桿上的力為多大，機(jī)構(gòu)都難以與曲柄共線時，無論搖桿上的力為多大，機(jī)構(gòu)都難以運動，該位置稱為死點。運動，該位置稱為死點。A A二、死點二、死點 從動件上的驅(qū)動力與該力作用點絕對速度間所夾從動件上的驅(qū)動力與

2、該力作用點絕對速度間所夾銳角稱為壓力角銳角稱為壓力角。 ，功，功Fv cos , 傳動性能傳動性能。三、壓力角和傳動角三、壓力角和傳動角 判別機(jī)構(gòu)傳動性能的標(biāo)志判別機(jī)構(gòu)傳動性能的標(biāo)志壓力角：壓力角：傳動角傳動角 =90-。 , 傳動性能傳動性能為保證機(jī)構(gòu)正常任務(wù)，通常：為保證機(jī)構(gòu)正常任務(wù)，通常：傳動角：壓力角的余角傳動角：壓力角的余角 傳 動 角傳 動 角 最 小 傳 動 角最 小 傳 動 角min min能夠出現(xiàn)的位置能夠出現(xiàn)的位置minminvF 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)能否有曲柄存在，取決于機(jī)構(gòu)各桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)能否有曲柄存在，取決于機(jī)構(gòu)各桿件的長度和機(jī)架的選擇。件的長度和機(jī)架的選擇。 演化方式：用挪動副替代回轉(zhuǎn)副、變卦桿件長度、演化方式：用挪動副替代回轉(zhuǎn)副、變卦桿件長度、變卦機(jī)架、擴(kuò)展回轉(zhuǎn)副等。變卦機(jī)架、擴(kuò)展回轉(zhuǎn)副等。一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中: 搖桿長度搖桿長度，回轉(zhuǎn)副，回轉(zhuǎn)副挪動副挪動副 = 0, =90, 傳動性傳動性能能 =平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)給定的運動條件，綜合思索幾何條件根據(jù)給定的運動條件，綜合思索幾何條件和動力條件和動力條件( (如最小傳動角如最小傳動角