數(shù)控加工技術(shù)

1、第6章 數(shù)控銑床編程 【教學目標】 通過本章節(jié)的教學：使學生掌握數(shù)控銑床加工程序的編制方法；數(shù)控銑加工的特點；刀具補償?shù)脑O置及其他指令代碼；固定循環(huán)代碼?！窘虒W重點】 編程方法、刀具補償與固定循環(huán)【教學難點】 刀具補償與固定循環(huán)【教學時數(shù)】 理論6學時，實驗4學時【課程類型】 理論與實驗課程【教學方法】 理論聯(lián)系實際，講、例、練三結(jié)合 【教學內(nèi)容】6.1數(shù)控銑床加工的特點6.1.1數(shù)控銑床加工的對象數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件，還可以加工復雜型面的零件，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。同時也可以對零件進行鉆、擴、鉸、锪和鏜孔加工。數(shù)控銑削機床的加工對象與數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)配置有

2、很大關(guān)系。立式結(jié)構(gòu)的銑床一般適應用于加工盤、套、板類零件，一次裝夾后，可對上表面進行銑、鉆、擴、鏜、锪、攻螺紋等工序以及側(cè)面的輪廓加工；臥式結(jié)構(gòu)的銑床一般都帶有回轉(zhuǎn)工作臺，一次裝平后可完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的各種工序加工，適宜于箱體類零件加工；萬能式數(shù)控銑床，主軸可以旋轉(zhuǎn)90°或工作臺帶著工件旋轉(zhuǎn)90°，一次裝夾后可以完成對工件五個表面的加工；龍門式銑床適用于大型零件的加工。6.1.2 數(shù)控銑床加工的特點數(shù)控銑削加工除了具有普通銑床加工的特點外，還有如下特點：1、 零件加工的適應性強、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復雜或難以控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件

3、等。2、 能加工普通機床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學模型描述的復雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。3、 能加工一次裝夾定位后，需進行多道工序加工的零件。4、 加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。5、 生產(chǎn)自動化程序高，可以減輕操作者的勞動強度。有利于生產(chǎn)管理自動化。6、 生產(chǎn)效率高。一7、 從切削原理上講，無論是端銑或是周銑都屬于斷續(xù)切削方式，而不像車削那樣連續(xù)切削，因此對刀具的要求較高，具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干式切削狀況下，還要求有良好的紅硬性。6.1.3 數(shù)控銑床編程時應注意的問題·了解數(shù)控系統(tǒng)的功能及規(guī)格。不同的數(shù)控系統(tǒng)在編寫數(shù)控加工程序時，在格式及指令上是不完全

4、相同的。·熟悉零件的加工工藝。·合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。·編程盡量使用子程序。·程序零點的選擇要使數(shù)據(jù)計算的簡單。6.2 數(shù)控銑加工的刀具補償及其他功能指令6.2.1 刀具半徑補償 G40，G41，G42刀具半徑補償指令格式如下：G17 G41(或G42) G00(或G01) X Y D或G18 G41(或G42) G00(或G01) X Z D或G19 G41(或G42) G00(或G01) Y Z D；G40(a) (b)圖6.1 刀具補償方向G41是相對于刀具前進方向左側(cè)進行補償，稱為左刀補。如圖6.1a所示。這時相當于順銑。G42是

5、相對于刀具前進方向右側(cè)進行補償，稱為右刀補。如圖6.2b所示。這時相當于逆銑。從刀具壽命、加工精度、表面粗糙度而言，順銑效果較好，因此G41使用較多。D是刀補號地址，是系統(tǒng)中記錄刀具半徑的存儲器地址，后面跟的數(shù)值是刀具號，用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。刀補號地址可以有D01-D99共100個地址。其中的值可以用MDI方式預先輸入在內(nèi)存刀具表中相應的刀具號位置上。進行刀具補償時，要用G17/G18/G19選擇刀補平面，缺省狀態(tài)是XY平面。G40是取消刀具半徑補償功能，所有平面上取消刀具半徑補償?shù)闹噶罹鶠镚40。G40，G41，G42是模態(tài)代碼，它們可以互相注銷。使用刀具補償功能的優(yōu)越性在于：

6、·在編程時可以不考慮刀具的半徑，直接按圖樣所給尺寸進行編程，只要在實際加工時輸入刀具的半徑值即可。·可以使粗加工的程序簡化。利用有意識的改變刀具半徑補償量，則可用同一刀具、同一程序、不同的切削余量完成加工。下面結(jié)合圖6.2來介紹刀補的運動。圖6.2 刀補動作按增量方式編程：O0001N10 G54 G91 G17 G00 M03 G17指定刀補平面（XOY平面）N20 G41 X20.0 Y10.0 D01 建立刀補（刀補號為01）N30 G01 Y40.0 F200N40 X30.0N50 Y-30.0N60 X-40.0N70 G00 G40 X-10.0 Y-20.0

7、 M05 解除刀補N80 M02按絕對方式編程：O0002N10 G54 G90 G17 G00 M03 G17指定刀補平面（XOY平面）N20 G41 X20.0 Y10.0 D01 建立刀補（刀補號為01）N30 G01 Y50.0 F200N40 X50.0N50 Y20.0N60 X10.0N70 G00 G40 X0 Y0 M05 解除刀補N80 M02刀補動作為：1、 啟動階段2、 刀補狀態(tài) 3、 取消刀補 這里特別提醒要注意的是，在啟動階段開始后的刀補狀態(tài)中，如果存在有兩段以上的沒有移動指令或存在非指定平面軸的移動指令段，則可能產(chǎn)生進刀不足或進刀超差。其原因是因為進入刀具狀態(tài)后，

8、只能讀出連續(xù)的兩段，這兩段都沒有進給，也就作不出矢量，確定不了前進的方向。6.2.2 刀具長度補償G43、G44、G49刀具長度補償指令格式如下：格式：G43(G44) Z H其中： Z為補償軸的終點值。H為刀具長度偏移量的存儲器地址。把編程時假定的理想刀具長度與實際使用的刀具長度之差作為偏置設定在偏置存儲器中，該指令不改變程序就可以實現(xiàn)對Z軸(或X、Y軸)運動指令的終點位置進行正向或負向補償。使用G43指令時，實現(xiàn)正向偏置；用G44指令時，實現(xiàn)負向偏置。無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在G43時加，在G44時則是從Z軸(或X、Y軸)運動指令的終點坐標值中減

9、去。計算后的坐標值成為終點。取消長度補償指令格式：G49 Z(或X或Y)實際上，它和指令G44/G43 Z H00的功能是一樣的。G43、G44、G49為模態(tài)指令，它們可以相互注銷。下面是一包含刀具長度補償指令的程序，其刀具運動過程如圖6.3所示。圖6.3 刀具長度補償加工H01=-4.0（偏移值）N10 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500；N20 G43 Z-32.0 H01；N30 G01 Z-21.0 F1000；N40 G04 P2000；N50 G00 Z21.0；N60 X30.0 Y-50.0；N70 G01 Z-41.0；N80 G00 Z41.0；N9

10、0 X50.0 Y30.0；N100 G01 Z-25.0；N110 G04 P2000；N120 G00 Z57.0 H00；N130 X-200.0 Y-60.0 M05 M03；由于偏置號的改變而造成偏置值的改變時，新的偏置值并不加到舊偏置值上。例如，H01的偏置值為20.0，H02的偏置值為30.0時G90 G43 Z100.0 H01 Z將達到120.0G90 G43 Z100.0 H02 Z將達到130.0刀具長度補償同時只能加在一個軸上，下面的指令將出現(xiàn)報警。在必須進行刀具長度補償軸的切換時，要取消一次刀具長度補償。G43 Z HG43 X H6.2.3 其他功能指令1、段間過渡

11、方式指令G09，G61，G64。(1)準停檢驗指令G09，G61，G64。格式：G09；一個包括G09的程序段在繼續(xù)執(zhí)行下個程序段前，準確停止在本程序段的終點。該功能用于加工尖銳的棱角。G09僅在其被規(guī)定的程序段中有效。(2)精確停止檢驗G61。格式：G61。在G61后的各程序段的移動指令都要準確停止在該程序段的終點，然后再繼續(xù)執(zhí)行下個程序段。此時，編輯輪廓與實際輪廓相符。G61與G09的區(qū)別在于G61為模態(tài)指令。G61可由G64注銷。(3)連續(xù)切削方式G64。格式：G64：2、簡化編程的指令(1）鏡像功能指令G24，G25。格式：G24 X Y Z M98 P G25 X Y Z例：如圖6.

12、6所示的鏡像功能程序圖6.6 鏡像功能0003 主程序N10 G91 G17 M03；N20 M98 P100； 加工N30 G24 X0； Y軸鏡像，鏡像位置為X=0N40 M98 P100； 加工N50 G24 X0 Y0； X軸、Y軸鏡像，鏡像位置為（0，0）N60 M98 P100； 加工N70 G25 X0； 取消Y軸鏡像N80 G24 Y0； X軸鏡像N90 M98 P100； 加工N100 G25 Y0； 取消鏡像N110 M05；N120 M30；子程序（的加工程序）：100N200 G41 G00 X10.0 Y4.0 D01；N210 Y1.0N220 Z-98.0；N23

13、0 G01 Z-7.0 F100；N240 Y25.0；N250 X10.0；N260 G03 X10.0 Y-10.0 I10.0；N270 G01 Y-10.0；N280 X-25.0；N290 G00 Z105.0；N300 G40 X-5.0 Y-10.0；N310 M99；(2）縮放功能指令G50、G51格式：G51 X Y Z P M98PG50例：如圖6.7所示的三角形ABC，頂點為A(30，40)，B(70，40)，C(50，80)，若D(50，50)為中心，放大2倍，則縮放程序為G51 X50 Y50 P2圖6.7 縮放功能執(zhí)行該程序，將自動計算出A、B、C三點坐標數(shù)據(jù)為A（

14、10，30），B（90，30），C（50，110）從而獲得放大一倍的ABC。縮放不能用于補償量，并且對A、B、C、U、V、W軸無效。(3）旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69G68為坐標旋轉(zhuǎn)功能指令，G69為取消坐標旋轉(zhuǎn)功能指令。在XY平面：格式：G68 X Y PG69；例：如圖6.8所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。圖6.8 旋轉(zhuǎn)變換功能%1 主程序N10 G90 G17 M03；N20 M98 P100； 加工N30 G68 X0 Y0 P45； 旋轉(zhuǎn)45°N40 M98 P100; 加工N50 G69； 取消旋轉(zhuǎn)N60 G68 X0 Y0 P90； 旋轉(zhuǎn)則90°M70 M98 P100

15、； 加工N80 G69 M05 M30； 取消旋轉(zhuǎn)子程序（的加工程序）%100N100 G90 G01 X20 Y0 F100；N110 G02 X30 Y0 15；N120 G03 X40 Y0 15；N130 X20 Y0-10；N140 G00 X0 Y0；N150 M99；6.3 固定循環(huán)6.3.1 概述孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80G89,通常由下述6個動作構(gòu)成，如圖6.9所示，圖中實線表示切削進給，虛線表示快速進給。動作1：X、Y軸定位；動作2：快速運動到R點（參考點）；動作3：孔加工；動作4：在孔底的動作；動作5：退回到R點（參考點）；動作6：快速返回到初始點

16、。固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)表達形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。其中數(shù)據(jù)表達形式可以用絕對坐標G90和增量坐標G91表示。如圖6.10所示，其中圖(a)是采用G90的表達形式，圖(b) 是采用G91的表達形式。 圖6.9 孔加工固定循環(huán) 圖6.10 固定循環(huán)數(shù)據(jù)形式固定循環(huán)的程序格式如下：G98（或G99）G73(或G74或G76或G80G89)X Y Z R Q P I J K F L式中第一個G代碼（G98或G99）指定返回點平面，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面。第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81G89中的任一

17、個。固定循環(huán)的數(shù)據(jù)表達形式可以用絕對坐標（G90）和相對坐標（G91）表示，分別如圖6.10(a)和圖6.10(b)所示。數(shù)據(jù)形式（G90或G91）在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不寫出。X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置；Z為R點到孔底的距離（G91時）或孔底坐標（G90時）；R為初始點到R點的距離（G91時）或R點的坐標值（G90時）；Q指定每次進給深度（G73或G83時）或指定刀具位移增量（G76或G87時）；P指定刀具在孔底的暫停時間；I、J指定刀尖向反方向的移動量；K指定每次退刀（G76或G87時）刀具位移增量；F為切削進給速度；L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G73、G74

18、、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q、I、J都是模態(tài)指令。G80、G01G03等代碼可以取消循環(huán)固定循環(huán)。在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令速度決定。6.3.2 鉆孔循環(huán)1、高速深孔加工循環(huán) G73該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，提高加工效率。Q值為每次的進給深度，退刀用快速，其值K為每次的退刀量。G73指令動作循環(huán)如圖6.11所示。圖6.11 G73指令動作%0073N10 G92 X0 Y0 Z80N20 G00N30 G98 G73 G90 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 L2 F200N40 G00 X0Y0 Z80N

19、50 M02注意：如果Z、K、Q移動量為零時，該指令不執(zhí)行。2、鉆孔循環(huán)(鉆中心孔) G81G81指令的循環(huán)動作如圖6.12所示，包括X、Y坐標定位、快進、工進和快速返回等動作。圖6.12 G81指令循環(huán)動作例：鉆孔的程序如下0081N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 I2N30 G90 G00 X0 Y0 Z80N40 M02注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。3、帶停頓的鉆孔循環(huán) G82該指令除了要在孔底暫停外，其它動作與G81相同。暫停時間由地址P給出。此指令主要用于加工盲孔，以提高

20、孔深精度。%082N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200 I2N30 G90 G00 X0 Y0 Z80N40 M024、深孔加工循環(huán) G83深孔加工指令G83的循環(huán)動作如圖6.13所示，每次進刀量用地址Q給出，其值q為增量值。每次進給時，應在距已加工面d（mm）處將快速進給轉(zhuǎn)換為切削進給，d是由參數(shù)確定的。圖6.13 G83指令循環(huán)動作例：加工某深孔的程序如下0083N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G99 G83 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 Z0

21、 F200 I2；N30 G90 G00 X0 Y0 Z80N40 M02注意：如果Z、Q、K的移動量為零，該指令不執(zhí)行。6.3.3 鏜孔循環(huán)1、精鏜循環(huán) G76G76指令的循環(huán)動作如圖6.14所示。精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀，退刀位置由G98和G99決定。這種帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值只能為正值。Q值是模態(tài)的，位移方向由MDI設定，可為±X、±Y中的任一個。例：精鏜孔的程序如下圖6.14 G76指令循環(huán)動作0076N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G99 G76

22、 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 F200N30 G00 X0 Y0 Z80N40 M02注意：如果Z、Q、K移動量為零，該指令不執(zhí)行。2、鏜孔循環(huán) G86 G86指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。0086N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G98 G86 G90 X100 G90 R40 Q-10 K5 P2 G90 Z0 F200 I2N30 G90 G00 X0 Y0 Z80N40 M02注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。6.3.4 攻螺紋圖6.15 G84指令循環(huán)動作6.3.5 取消固定循環(huán)取消固

23、定循環(huán)G80。該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。使用固定循環(huán)指令時應注意以下幾點：在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。固定循環(huán)指令前應使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)。各固定循環(huán)指令中的參數(shù)均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項參數(shù)應寫全。在固定循環(huán)程序段中，X、Y、Z、R數(shù)據(jù)應至少指令一個才能進行孔加工。控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)（G74、G84、G86）中，如果連續(xù)加工一些孔間距較小，或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進入孔的切削動作前主軸還沒有達到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時，應在各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時間。用G00G03指令之一注銷固定循環(huán)時，

24、若G00G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，且程序格式為G00 (G02，G03) G X Y Z R Q P I J F L時，按G00(或G02，G03)進行X、Y移動。在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M，則在最初定位時送出M信號，等待M信號完成，才能進行加工循環(huán)。固定循環(huán)中定位方式取決于上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一程序段或本程序段加G00。6.4 數(shù)控銑加工編程實例例6.1加工如圖6.16所示孔的鉆孔循環(huán)程序（設Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。 0001 N10 G91 G00 S300 M03 相對坐標編程 N20 G99 G

25、81 X10.0 Y-10.0 Z-22.0 R-98.0 F200 用G99指令抬刀 到R點 N30 G99 G81 Y30.0 Z-22 R-98 N40 G99 G81 X10.0 Y-10.0 Z-22 R-98 N50 G99 G81 X10.0 Z-22 R-98 N60 G98 G81 X10.0 Y20.0 Z-22 R-98 G98指令刀具返回初始點 N70 G80 X-40.0 Y-30.0 M05； G80取消固定循環(huán) 回0點只移動不加工 N80 M02例6.2 加工如圖6.17所示螺紋孔的加工程序（設Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。先用G81鉆孔

26、 0101 N10 G91 G00 M03 N20 C98 G81 X40.0 Y40.0 Z-22.0 R-98.0 F100 N30 G98 G81 X-120.0 Z-22.0 R-98 L3 N40 G98 G81 X-120.0 Y50.0 Z-22.0 R-98 N50 G98 G81 X40.0 Z-22.0 R-98 L3 N60 G80 X-160.0 Y-90.0 M05 N70 M02再用G84攻螺紋 0102 N100 G91 G00 M03 N110 G99 G84 X40.0 Y40.0 Z-27.0 R-93.0 F280 N120 G99 G84 X40.0 Z

27、-27.0 R93 L3 N130 G99 G98 X-120.0 Y50.0 Z-27 R-93 N140 G99 G84 X40.0 Z-27.0 R-93 L3 N150 G80 Z93.0 N81 X-160.0 Y-90.0 M05 N160 M02 圖6.16 鉆孔循環(huán) 圖6.17 螺紋加工循環(huán)例6.3 如圖6.18a所示為某企業(yè)生產(chǎn)的自動扶梯的鏈輪輪廓的示意簡圖。鏈輪由24個齒均布，由圖6.18b所示的局部放大圖中可見，鏈輪的每一個齒廓都由6個不同曲率半徑的拐點相接而成。(a) (b)圖6.18 鏈輪工藝分析：鏈輪分成24齒均布，則兩齒間的夾角為15°，一個齒形的終點是

28、下一個齒形的起點。在實際加工中，每銑一個齒后，將坐標系旋轉(zhuǎn)一定的角度，再繼續(xù)銑削，降低了編程的工作量。為使程序簡化，使用相對坐標指令G91來旋轉(zhuǎn)坐標系，可以省略每一齒調(diào)用子程序的編寫。編程時，以加工一個齒形為基準，一個齒形加工程序的終點作為下一齒形加工的起點，如此循環(huán)24次，完成鏈輪的加工。使用10mm的硬質(zhì)合金立銑刀進行加工。數(shù)據(jù)計算：從圖6.18b可以看出，用手工計算節(jié)點是不現(xiàn)實的，可以使用AutoCAD繪制。在AutoCAD中使用偏移指令，將鏈輪正上方的一個齒的輪廓線偏移一個刀具半徑值5mm(這樣可以不使用刀具半徑補償)，得到如圖6.19中雙點劃線所示圖形。標注各交點的坐標和各段圓弧半徑

29、，如圖6.19所示。圖6.19 鏈輪節(jié)點計算加工坐標原點：X：鏈輪的圓心Y：鏈輪的圓心Z：鏈輪的下表面加工程序：（略）實驗七：數(shù)控銑削的基本編程及加工一、實驗目的通過對凸輪輪廓的實際編程與加工操作，掌握基本的G代碼與M代碼的使用，學習手工編程求取各節(jié)點的數(shù)字處理方法，熟悉數(shù)控機床的編程與操作。二、實驗設備配HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)的銑床。三、實驗的組織籌劃1、實驗前，要求學生預習相關(guān)的知識內(nèi)容，并作相關(guān)的實驗準備。2、為保證實驗效果，將全班學生分為五組，每組3人，每組安排一名組長負責設備的維護及登記領(lǐng)用工具原材料，清理現(xiàn)場等。3、實驗完成后，要求寫出實驗總結(jié)并完成實驗報告。4、實驗前，指導老師講

30、解本實驗的要求及注意事項，并作示范操作，然后由學生按照實驗指導書的要求完成該實驗。四、實驗材料石蠟五、根據(jù)圖一要求確定加工工藝1、加工方式：立銑。2、加工刀具：直徑12的立銑刀。3、切削用量：選擇主軸轉(zhuǎn)速600rpm，進給速度200mm/min。4、工藝路線：工藝路線如圖二的箭頭所示。5、定位夾緊：用壓塊將石蠟安裝在工作臺上。六、加工程序的編制1、確定工件坐標系選擇凸輪大圓的圓心為工件坐標系X、Y軸零點，工件表面為Z軸零點，建立工件坐標系。2、數(shù)學處理算得的基點坐標分別為F(18.856,36.667)，E（28.284，10.000）。D（28.284，-10.000），C（18.856，-

31、36.667）。3、零件程序編制七、加工操作1、機床回參考點。2、裝夾12的立銑刀。3、將工件毛坯裝夾在工作臺上。4、手動操作機床，在編程原點正上方35mm處對刀。5、輸入凸輪加工程序。6、校驗程序,若有錯誤，則修改程序使之完善。7、運行程序直加工完畢。特別注意事項：開始加工時-Z方向下刀和加工完工后的Z方向提刀，要避免刀具與工件、夾具等相撞！ 圖一圖二實驗八數(shù)控銑削加工中刀具半徑補償功能的編程及加工一、實驗目的與要求 (1)了解數(shù)控銑床的切削控制機理。(2)學習數(shù)控加工編程中的數(shù)值計算方法。(3)學習數(shù)控加工編程中刀具半徑補償功能。二、實驗儀器與設備(1)配備華中世紀星(HNC21M)數(shù)控系

32、統(tǒng)的ZK7532A立式鉆銑床一臺o(2)蠟?；蚪饘倜饕粔K(長X寬X高)：180mm×120mm×50mm。(3)圓柱銑刀(12)一把。三、實驗的組織籌劃1、實驗前，要求學生預習相關(guān)的知識內(nèi)容，并作相關(guān)的實驗準備。2、為保證實驗效果，將全班學生分為五組，每組3人，每組安排一名組長負責設備的維護及登記領(lǐng)用工具原材料，清理現(xiàn)場等。3、實驗完成后，要求寫出實驗總結(jié)并完成實驗報告。4、實驗前，指導老師講解本實驗的要求及注意事項，并作示范操作，然后由學生按照實驗指導書的要求完成該實驗。四、相關(guān)知識的概述數(shù)控加工程序是根據(jù)零件輪廓編制的。刀具在加工過程中根據(jù)程序進行移動。刀具移動的軌跡是根據(jù)