中職類機電專業(yè)《機械基礎》教案

1、附表八蘇省職業(yè)學校理論課程教師教案本（2011 2012學年第二學期）專業(yè)名稱機電技術應用課程名稱機械基礎授課教師苗洪敏學 校 揚州生活科技學校課題序號01授課班級數(shù)控11機電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱緒論使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學設備教學目的1. 明確學習本課程的意義、性質(zhì)、任務、和學習方法2. 掌握機器、機構的概念、類型、組成及應用實例。3. 掌握運動副的概念、類型和應用。熟悉傳動的類型和機械傳動的種類。教學重點機器、機構、機械、構件、零件、運動副等相關概念及其應用特點。教學難點1、機器與機構的區(qū)別、構件和零件的區(qū)別；2運動副的種類及其區(qū)分方法

2、、運動副的應用特點；更新、補 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習冊P1-3教學后記授課主要內(nèi)容或板書設計一、課程概述1、課程性質(zhì)2、課程內(nèi)容3、課程任務二、機器、機構、機械、構件和零件1、機器與機構2、機器與機構的區(qū)別3、機器的組成及其各部分的作用4、零件與構件及其區(qū)別三、運動副的概念及應用特點1、運動副概念及分類2、運動副的應用特點3、低副機構與咼副機構四、機械傳動的分類課堂教學安排教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示舉例分析課件演示舉例分析緒論導入新課：有引言導入講授新課：一、引言：二、本課程的性質(zhì)、任務和內(nèi)容1、性質(zhì)2、任務3、內(nèi)容：（1）常用機械傳動（2）常用機構（3）軸系零件（4）液壓傳動

3、三、機器和機構1、機器機器特征：（1）任何機器都是有許多構件組合而成的（2）各運動實體之間具有確定的相對運動（3）能實現(xiàn)能量的轉換，代替或減輕人的勞動，完成有用的機 械功。機器的分類：發(fā)動機、工作機2、機構機器與機構的區(qū)別：舉例說明3、機器的組成動力部分工作部分傳動裝置自動控制部分（自動化機器）四、構件和零件1、構件定義:構件是機構中的運動單元體，也就是相互之間能作相對運 動的物體。分類：固定構件、運動構件2、零件定義：零件是構件的組成部分區(qū)別：構件是運動單兀，零件是制造單兀課堂教學安排教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示歸納小結五、運動副定義：兩構件間的可動連接稱為運動副分類：低副、咼副1、低

4、副：兩構件以面接觸(1) 轉動副(2) 移動副(3) 螺旋副2、咼副：兩構件以點或線接觸3、低副與咼副特點4、低副機構與咼副機構六、機械傳動的分類參見教材P10小結：重點知識點回顧作業(yè)：練習冊P1-3課題序號02授課班級數(shù)控11機電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第一章帶傳動使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學設備教學目的1、了解帶傳動的組成、原理和相關類型2、掌握平帶傳動原理及其應用3、掌握V帶傳動原理及其應用4、了解同步帶傳動的原理及其特點和相關應用教學重點1、平帶傳動2、V帶傳動教學難點帶傳動包角大小對傳動的影響以及常用的張緊方法更新、補 充、刪節(jié) 內(nèi)容平帶

5、傳動課外作業(yè)配套練習冊P4-7教學后記授課主要內(nèi)容或板書設計§ 11帶傳動的組成、原理和類型一、帶傳動的組成與原理1、帶傳動的組成2、帶傳動的工作原理3、帶傳動的傳動比計算二、帶傳動的類型§ 1 2平帶傳動一、平帶傳動的組成、基本原理二、平帶傳動相關參數(shù)計算三、平帶傳動基本應用及張緊方法§ 1 3 V帶傳動一、V帶及帶輪二、V帶傳動的主要參數(shù)三、普通V帶的標記與應用特點四、V帶傳動的安裝維護與張緊裝置§ 14同步帶傳動簡介一、同步帶的工作原理及特點二、同步帶傳動的應用課堂教學安排教學過程主要教學內(nèi)容及步驟列舉幾個常用 的農(nóng)業(yè)機械讓 學生說出其傳 動類型課

6、件演示 舉例講解導入新課：講授新課：§ 1 1帶傳動的組成、原理和類型（平帶傳動）一、帶傳動的工作原理和傳動比1、帶傳動的工作原理帶傳動是利用帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪之間的摩 擦力或嚙合來傳遞運動和（或動力）的。2、帶傳動的傳動比（1）定義：帶傳動的傳動比就是帶輪角速度之比或帶輪的轉速之比（2）公式：i=W/w2=n/n2w1 主動輪的角速度w2從動輪的角速度3、帶傳動的類型：平帶傳動A :摩擦類傳動5V帶傳動圓帶傳動B：嚙合類傳動：同步帶傳動教學過程主要教學內(nèi)容及步驟對于包角計算 只要求學生了 解其計算過程 即可二、平帶傳動1、疋義：由平帶和帶輪組成的摩擦輪傳動。2、形式：(

7、1) 開口傳動：帶輪兩軸線平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉向相同的帶傳動。(2) 交叉?zhèn)鲃樱簬л唭奢S線平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉 向相反的帶傳動。(3) 半交叉?zhèn)鲃樱簬л唭奢S線在空間交錯的帶傳動(4) 角度傳動：帶輪兩軸線相交的帶傳動。3、主要參數(shù)(1) 包角a i ：是指帶與帶輪接觸弧所對的圓心角z開口傳動a1=180o- (D2-D1) 360o/a公式交叉?zhèn)鲃觓1=180°+ (D2+D1) 360o/a半交叉?zhèn)鲃觓1=180°+ D1360 7aD1 ：指小帶輪直徑，mm D2：指大帶輪直徑，mm a :指中心距， mm(2) 帶長L:指平帶的內(nèi)周長度。2公式：開

8、口傳動L=2a+ n (C2+D) /2+ ( D2-D1) / (4a). 2< 交叉?zhèn)鲃覮=2a+ n ( C2+D) /2+ ( D+D) / ( 4a)1 半交叉?zhèn)鲃覮=2a+ n (C2+D) /2+ ( D2 +D ) / (2a)(3) 傳動比i :不考慮傳動中的彈性滑動，i= 3 1/ 3 2 =n“ n2 =D2/ Di受小帶輪的包角和帶傳動外廓尺寸的限制，平帶傳動的傳動比i < 5。其中D：指小帶輪的直徑；D :指大帶輪的直徑。(4) 、平帶傳動主要參數(shù)計算舉例例1在平帶開口傳動中，已知主動輪轉速 Di=200mm，從動教學過程主要教學內(nèi)容及步驟輪轉速D2=60

9、0mm,兩傳動軸中心距a=1200mm。.試計算其傳 動比、驗算包角和求出帶長。4、平帶的類型和接頭形式（1 ）主要類型有：皮革平帶、帆布芯平帶、編織平帶、復合 平帶。其中帆布芯平帶（以帆布為抗拉體的平帶）使用最廣泛。（2）接頭形式：常用的有膠合、縫合、鉸鏈帶扣（3）選用：當傳動速度較咼時，可應用輕而薄的咼速平帶； 當傳遞功率較小時，可用編織平帶（是由纖維線編織成的無接 頭平帶）；當傳遞功率較大時，可米用由錦綸片或滌淪繩做承 載層、工作面貼鉻鞣革或掛膠帆布的無接頭復合平帶。課堂小結：重要知識點回顧教學過程主要教學內(nèi)容及步驟參見教材表格1-2§ 1 2 V帶傳動復習提問1. 帶傳動的定

10、義、類型和工作原理2. 平帶傳動的形式及有關參數(shù)是如何計算的？導入新課生產(chǎn)實踐中，V帶傳動比較廣泛。傳授新課三、V帶傳動1、疋義：是由一條或數(shù)條 V帶V帶輪組成的摩擦傳動。2、 結構：V帶是橫截面為 等腰梯形或近似為等腰梯形的傳動帶， 其工作面為兩側面。V帶的結構分：簾布結構、線繩結構兩種類型：常用的V帶主要類型有普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶，楔角(V帶兩側邊的夾角a )為40°。另外還有楔角 為60的大角、專用于汽車和拖拉機內(nèi)燃機的 V帶、具有均布 橫向齒的齒形V帶、由幾條相同的普通 V帶或窄V帶在頂面 聯(lián)成一體的聯(lián)組V帶。3、普通V帶的主要參數(shù)(1)、普通V帶的截面尺寸分七

11、種型號：Y、Z、A、B、C、D、E截面積越來越大，傳遞的功率也越來越大。截面尺寸見表1-2教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示節(jié)線：當V帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的任意一條周 線節(jié)面：由全部節(jié)線構成的面。節(jié)寬bp:節(jié)面的寬度。（當V帶垂直其底邊彎曲時，寬度保持不變） 頂寬b： V帶橫截面中梯形輪廓的最大寬度。高度h：梯形輪廓的高度。相對高度h/bp:帶的高度與帶的節(jié)寬之比。普通V帶的h/bp=0.7（2）V帶輪的輪槽截面 基準寬度bd:通?；鶞蕦挾群团溆肰帶的節(jié)面處于同一位置，即bd=bp 基準直徑dd :輪槽基準寬度處帶輪的直徑。（ddmin值見表1-2） 槽角&輪槽橫截

12、面兩側邊的夾角。輪槽的槽角$比V帶的楔角a略小，常取38°、36°、34°（3）傳動比i=ni/n2=dp2/dpidpi：大帶輪的節(jié)圓直徑dp2：小帶輪的節(jié)圓直徑（規(guī)定：V帶的傳動比i < 7） 、節(jié)圓直徑（節(jié)徑dp）：輪槽節(jié)寬處的直徑。 、輪槽節(jié)寬lp:輪槽上與配用V帶的節(jié)寬bp尺寸相同的寬度。 通常節(jié)徑dp等于帶輪的基準直徑dd課堂小結：重要知識點回顧教學過程主要教學內(nèi)容及步驟復習提問1. 什么是V帶傳動？ V帶結構怎樣？2. V帶有哪些型號？3. V帶傳動的有關參數(shù)的概念。導入新課傳授新課學生只需了解(4)帶的基準長度Ld相關計算過程1)定義：V帶在

13、規(guī)定的張緊力下，位于測量帶輪基準直徑上的周線長度。2) 計算公式：Ldo = 2a 0 + n (ddi+ dd2)/ 2+ (d d2 - cL)2 / (4 a。)Ldo :計算基準長度ao:設計或初定中心距ddi:小帶輪基準直徑dd2:大帶輪基準直徑3) 標準基準長度Ldo:Ld0確疋后，按表1-3規(guī)疋確疋V帶的基準長度Ld (5)傳動實際中心距aa=A + A2 - BA= Ld /4 - n (d d1 + d d2) / 82B= (dd2 dd) / 8(6)小帶輪包角aa -180°- 57.3 ° 3 (dd2 - dd1)/a一般要求 a > 12

14、0°6、普通V帶傳動的選用要點(1)步驟：1)根據(jù)所需傳遞的功率Pc和主動輪的轉速n1選擇型號n1和 V帶的根數(shù)。為什么V帶的線速度在5 m/sc v2) 選用帶輪基準直徑dd > ddmin (符合標準)3) 確定帶的基準長度Ld< 25 m/s不能帶大也不能太小(2)注意點教學過程主要教學內(nèi)容及步驟張緊方法如何止確選用？7、正確使用的注意點（1）選用普通V帶時，要注意帶的型號和基準長度不要搞錯，以保證 V 帶在輪槽中的正確位置。（2）安裝帶輪時，各帶輪軸線應相互平行，各帶輪相對應的V形槽的對 稱平面應重合，誤差不得超過 20。（3）V帶的張緊程度要適當，不宜過松或過緊

15、。（4）對V帶傳動應定期檢查并及時調(diào)整。（5）V帶傳動必須安裝防護罩。四、帶傳動的特點結構簡單，使用維護方便，適用兩軸中心距較大的傳動場合。1、由于傳動帶（平帶和V帶）富有彈性，能緩沖、吸振，所以帶傳動平 穩(wěn)，噪聲低。2、在過載時，傳動帶上會打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起到安全保 護作用。帶在傳動中受力是周期變化的，帶傳動中不能保證準確的傳動比，不適 用于要求傳動準確的場合。外廓尺寸大，傳動效 率較低。五、張緊裝置1、張緊裝置的目的2、張緊方法：（1）調(diào)整中心距（2）使用張緊輪平帶傳動：安放在平帶松邊的外側，靠近小帶輪處。V帶傳動：安放在V帶松邊的內(nèi)側，靠近大帶輪處。課堂小結：重要知識點回顧

16、 布置作業(yè)：練習冊P4-7課題序號03授課班級數(shù)控11機電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第一章螺旋傳動使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學設備教學目的1、了解螺紋的種類和應用2、了解普通螺紋的相關主要參數(shù)3、掌握常用螺紋代號的標注方法及代號解析4、掌握螺旋傳動的應用形式5、會對差動傳動進行相關分析和計算教學重點1、螺紋的種類、應用、代號標注方法2、螺紋的相關參數(shù)教學難點差動螺旋傳動分析（回轉方向判定）與計算更新、補 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習冊P8-12教學后記課堂教學安排教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示教師示范復習提問1、V帶的選用要點是什么？2、V帶的

17、正確使用有哪些要求？3、帶傳動的張緊裝置有哪些？如何張緊？導入新課生產(chǎn)實踐中，螺旋傳動應用比較廣泛。講授新課一、螺紋的形成和種類1螺紋的形成螺紋：在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的 連續(xù)凸起。凸起：指螺紋兩側面間的實體部分，又稱牙。根據(jù)螺紋位置分：外螺紋、內(nèi)螺紋根據(jù)旋向不同分：右螺紋：順時針旋轉時旋入的螺紋1左螺紋：逆時針旋轉時旋入的螺紋（右手法則）：伸展右手，掌心對著自己，四指并攏與螺桿的軸線平行，并指向旋入 方向，若螺紋的旋向與拇指的指向一致為右旋螺紋， 反之為左旋螺紋。（3）根據(jù)用途不同分：連接螺紋1傳動螺紋（4）根據(jù)螺旋線數(shù)目分：單線螺紋：多線螺紋：三角形螺紋彳矩形螺

18、紋（5）根據(jù)牙型不同分梯形螺紋虹齒形螺紋教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示重點強調(diào)二、應用（一）連接螺紋1螺紋副：內(nèi)、外螺紋相互旋合形成的連接。2、牙型：多為三角形，且多為單線螺紋。二角形螺紋的摩擦力大，強度咼，自鎖性好。3、普通螺紋：牙型角為60°類型：根據(jù)同一直徑按螺紋螺距大小分為粗牙、細牙兩者特點：細牙普通螺紋比粗牙螺紋的自鎖性好，螺紋零件的強度削弱 較少，但易滑扣（牙）。4、管螺紋（1）定義：用于管道連接的螺紋。牙型角為 55°'非螺紋密封類型J圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋1用螺紋密封圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋（二）傳動螺紋1. 梯形螺紋：牙型為等腰梯形，牙型角為 3

19、0°，廣泛應用于傳遞動力或 運動的螺旋機構中。牙根強度咼，螺旋副對中性好，加工工藝性好。2. 鋸齒形螺紋：牙型為鋸齒形，牙型角為33°，承載牙側的牙側角為3°， 非承載牙側的牙側角為30°。效率高，牙根強度高，牙根有較大的圓角， 大徑處無間隙，便于對中。廣泛用于單向受力的傳動機構。3. 矩形螺紋：牙型為正方形，傳動效率咼，牙根強度低。螺旋副磨損后 的間隙難以補償或修復。主要用于傳力機構中。課堂小結：重要知識點回顧教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示教師演示示范講解復習提問1普通螺紋的標記。2. 管螺紋和梯形螺紋的標記。導入新課講授新課§ 2.2螺

20、旋傳動的應用形式一. 螺旋傳動的特點：1. 定義：用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副，傳遞運動和動力的傳動裝置2特點：3. 常用種類：普通螺旋傳動、差動螺旋傳動和滾珠螺旋傳動二. 普通螺旋傳動組成：由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動。1普通螺旋傳動的應用形式（1）螺母固定不動，螺桿回轉并作直線運動（2）螺母固定不動，螺桿回轉并作直線運動（3）螺桿回轉，螺母作直線運動。（4）螺母回轉，螺桿作直線運動。從動件作直線運動的方向，不僅與螺紋的回轉方向有關還與螺紋的旋向 有關。右旋用右手，左旋用左手，手握空拳，四指指向與螺桿（或螺母）的回 轉方向相同，大拇指豎直。若螺桿（或螺母）回轉并移動，螺母（或螺 桿）不

21、動，則大拇指指向即為螺桿（或螺母）的移動方向。若螺桿（或 螺母）回轉，螺母（或螺桿）移動，則大拇指指向相反方向即為螺桿（或 螺母）的移動方向。2. 直線移動距離在普通螺紋傳動中，螺桿（或螺母）的移動距離與螺紋的導程有 關。即 L = N Ph （移動距離）V= n Ph （移動速度）教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示舉例分析例題解析歸納總結二差動螺旋傳動1. 定義：由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺母與螺桿產(chǎn)生差動的螺旋傳動。2. 差動螺旋傳動的原理3移動距離和方向的確定(1)在判定差動螺旋傳動中活動螺母的移動方向時，應先確定螺桿的 移動方向公式L = N( Phi ± Ph2)解釋

22、各參數(shù)含義兩螺紋旋向相反用“ +"，旋向相同用“一” 計算結果為“ +”時，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相同， 計算結果為“一”時，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相反。(2)螺桿上兩螺紋旋向相同時，活動螺母移動距離減小，當Ph固Ph活時，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相同，反之相反，相等 時不動。旋向相反時，活動螺母移動的距離增大，活動螺母移動方向與螺桿移動 方向相同。課堂小結：重要知識點回顧布置作業(yè)：練習冊P812課題序號04授課班級數(shù)控11機電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第三章鏈傳動使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學設備教學目的1、了解鏈傳動

23、相關基本概念2、掌握鏈傳動的常見類型、特點3、了解鏈傳動的基本應用教學重點1、鏈傳動相關基本概念2、鏈傳動的類型、特點及應用教學難點鏈傳動的相關計算更新、補 充、刪節(jié) 內(nèi)容鏈傳動的潤滑、維護與張緊裝置課外作業(yè)配套練習冊P13-14教學后記課堂教學安排教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示舉例分析課件演示重點解析(應用)導入新課講授新課第三章鏈傳動和齒輪傳動§ 3-1鏈傳動的類型和應用特點一、傳動的傳動比和傳動類型1. 鏈傳動及其傳動比(1) 定義：是由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成的傳遞傳動和動力的傳 動。(2) 傳動比：主動鏈輪的轉速和從動鏈輪轉達速之比i12=n1/n2=z2/z12.

24、 鏈傳動的類型：按用途分(1) 傳動鏈用于一般機械中傳遞運動和動力，也可用于輸送等場合(2) 輸送鏈用于運送工件、物品和材料，可直接用于各種機械上，也可組成鏈式輸送機作為一個單元出現(xiàn)(3) 曳引起重鏈主要用以傳遞力，起牽引、懸掛物品作用滾子鏈1. 組成：內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸與套筒、滾子2. 結構特點兩間隙：銷軸與套筒、滾子與套筒兩過盈：銷軸與外鏈板、套筒與內(nèi)鏈板教學過程主要教學內(nèi)容及步驟重點解析（知識點）3. 多排鏈：相當于幾個普通單排鏈彼此之間用長銷軸聯(lián)接而成。其承 載能力與排數(shù)成正比。但排數(shù)越多，越難以使各排受力均勻，常用雙 排或二排鏈。4. 接頭形式： 齒形鏈：1. 分類2. 結構：套筒

25、、齒形板、銷軸和外鏈板3. 特點：齒形鏈又叫無聲鏈。二、鏈傳動的應用特點1. 和齒輪傳動比較，它可以在兩軸中心距相距較遠的情況下傳 遞運動和動力。2. 能在低速、重載和高溫條件下及塵土飛揚不良環(huán)境中工作。3. 和帶傳動比較，它能保證準確的平均傳動比，傳遞功率較大， 且作用在軸和軸承上的力較小。4. 傳遞效率較咼5. 鏈條的鉸鏈磨損后，使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象。6. 安裝和維護要求高。7能用一根鏈條同時帶動幾根彼此歸納小結重點知識內(nèi)容回顧布置作業(yè)機械基礎習題冊P13-14課題序號05授課班級數(shù)控11機電11授課課時12（ 8 講+4 練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第四章齒輪傳動使用教具教材

26、、教參、掛圖、多媒體教學設備教學目的1、了解齒輪傳動的類型及應用2、掌握漸開線齒輪齒廓的特點3、掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算4、了解斜齒輪和錐齒輪相關基本知識5、掌握漸開線齒輪常見的失效形式以及防范措施教學重點1、標準直齒圓柱齒輪基本參數(shù)及其相關幾何尺寸計算2、漸開線齒輪常見的失效形式及其防范措施教學難點齒輪傳動的相關幾何尺寸計算更新、補 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習冊P15-25教學后記課堂教學安排教學過程主要教學內(nèi)容及步驟舊知識串接課件演示舉例分析復習提問1. 鏈傳動的類型有哪些？2. 鏈傳動有怎樣的應用特點？導入新課講授新課§ 4-1齒輪傳動的類型和應用

27、特點一、齒輪傳動的應用特點1、概念(1) 齒輪：一個有齒的機械元件，它能利用它的齒與另一個有齒的元件連續(xù)嚙合，從而將運動傳遞給后者，或者從或者接受運動。(2) 齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運動和動力的一種機械傳動。2、傳動比(1) 定義：主動輪的轉速n1與從動輪的轉速n2之比，與其齒數(shù)成反比。(2) 公式i = n 1/n2 = Z2/Z1(3) 規(guī)定i圓柱w 8;i圓錐w 5例：一齒輪傳動，已知主動輪轉速 n 1=960r/min，齒數(shù)Z1=20,從動輪齒 數(shù)Z2=50b試計算傳動比i和從動輪的轉速n2解：i=Z2/Z 仁50/20=2.5n 2=n1/i=960/2.5=384r/mi n3

28、、齒輪傳動應用特點：(1) 能保證瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較咼，傳遞運動準確可靠。(2) 傳遞的功率和速度范圍較大；傳動效率咼,n =0.94 0.99 ;(4)結構緊湊、工作可靠，壽命長；(5) 齒輪的制造和安裝精度高，工作時有噪聲；(6) 不能實現(xiàn)無級變速；(7) 不宜中心距較大的場合；教學過程主要教學內(nèi)容及步驟二、齒輪傳動的基本要求從傳遞運動和動力兩方面來考慮(1) 傳動要平穩(wěn)(2) 承載能力強課件演示三、齒輪傳動的常用類型:廣平面齒輪傳動平行軸齒輪傳動1.按軸的相對位置空間齒輪傳動y1相交軸齒輪傳動1交錯軸齒輪傳動廣圓柱齒輪傳動2.按齒輪分度曲面不同i錐齒輪傳動r直齒齒輪傳動3.按齒線形

29、狀不同：斜齒齒輪傳動曲線齒齒輪傳動f閉式齒輪傳動：封閉在剛性箱體內(nèi)4.按工作條件j開式齒輪傳動：齒輪副外露1 (漸開線齒輪傳動5.按齒廓曲線不同電擺線齒輪傳動%圓弧齒輪傳動外嚙合齒輪傳動6.按嚙合方式不同n內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動'低速7.按圓周速度不同中速(v = 315m/s)高速課堂小結回顧重要知識點教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示重點知識點復習提問導入新課講授新課§ 4-2漸開線齒廓一漸開線的形成在平面上，一條動直線（發(fā)生線）沿著一個固定的圓（基圓）作純滾動 時，此動直線上一點的軌跡，稱為圓的漸開線。以漸開線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開線齒輪。二漸開線的性質(zhì)1. 發(fā)

30、生線在基圓上滾過的線段長度等于基圓上被滾過的一段弧長。2. 漸開線上任意一點的法線必定與基圓相切。3. 漸開線上各點的曲率半徑不相等。4. 漸開線的形狀取決于基圓的大小。5. 基圓內(nèi)無漸開線。6. 漸開線上各點處的齒形角不相等。三、漸開線齒廓的嚙合特性。1.能保持傳動比的恒定。相關術語：教學過程主要教學內(nèi)容及步驟推導、亠 1 注意點推導：根據(jù)漸開線的性質(zhì)，弧長 AA =KK =BBAA = rb1* © 1=rb1* 3 1* tBB = rb2* © 2=rb2* 3 2* t因AA =BB故 rb1* 3 1* t= rb2* 3 2* ti12= 3 1/ 3 2=r

31、b1/rb2=常數(shù)又因為： 01N1R4 O2N2P所以：rb2/rb1=O2p/O1P=r2 ' /r1 '所以：12=3 1/ 3 2=rb1/rb2=r2/r1= 常數(shù)即傳動比恒定。1. 具有傳動的可分離性。疋義：相與嚙合的一對齒輪制造好以后，基圓大小就定了，不因中心距的變化而變化。所以，傳動比與中心距無關，因為rb1/rb2=r2 ' /r1 ' =r2/r1 的比值仍保持不變，當中心距稍有變化時，對傳動沒有影響，這種性質(zhì)稱傳動的可分離性。影響：1、中心距改變后，會出現(xiàn)新的節(jié)圓和節(jié)點，分度圓與節(jié)圓不再重 合，同時嚙合角和齒形角也不相等。2. 齒廓間具有相

32、對的滑動。在傳動力的作用下，這種滑動必然引起齒輪的磨損。課堂小結重點知識點回顧教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示 參數(shù)解析復習提問導入新課講授新課§ 4-3直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計算一.主要參數(shù)：1. 齒數(shù)Z定義：在齒輪整個圓周上，均勻分布的輪齒的總數(shù)。當模數(shù)一疋時，齒數(shù)越多，齒輪的幾何尺寸越大，輪齒漸開線的曲率半徑也越大，齒廓曲線越平直。2. 模數(shù)：m(1)齒距：相鄰兩輪齒同側漸開線在分度圓上的弧長定義：齒距P除以八所得的商。(3)計算：m=p/八=d/z標準模數(shù)系列：1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、53. 齒形角a定義：在漸開線圓柱齒輪的基準齒形中，壓力角用齒

33、形角來表示。所謂齒形角是指基本齒條的法向壓力角。在分度圓半徑r不變的情況下，a <20,其基圓半徑rb增加，齒頂變寬， 齒根變瘦，輪齒的承載能力變小。當齒形角a >20時，基圓半徑rb減小,齒頂變尖，齒根變厚，承載能力增大，但傳動較費力。a =20,齒形恰當，適用于大多數(shù)機械傳動。一.標準直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸計算1.外嚙合標準直齒圓柱齒輪課堂教學安排教學過程教材P53頁表格4-4舉例分析主要教學內(nèi)容及步驟(1)分度圓：圓柱齒輪的分度圓柱面與端面的交線，稱分度圓。標準齒輪：在分度圓直徑上，齒形角和模數(shù)都取標準值，且端面齒厚和 端面齒槽寬相等的齒輪。齒距：在齒輪上，兩個相鄰

34、而同側的端面齒廓之間的分度圓弧長。(3) 齒厚：在圓柱齒輪的端平面上，一個齒的兩側端面齒廓之間的分度圓 弧長。(4) 槽厚：齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。(5) 齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高。(6) 齒根高和頂隙(7) 齒高：齒頂圓和齒根圓之間的徑向距離稱為齒高。(8) 齒頂圓：在圓柱齒輪上，其齒頂圓柱面與端平面的交線。(9) 齒根圓：在圓柱齒輪上，其齒根圓柱面與端平面的交線。(10) 基圓：漸開線圓柱齒輪上的一個假想圓，形成漸開線齒廓的發(fā)生線 在此假想圓的圓周上作純滾動時，此假想圓就稱為基圓。(11) 中心距：平行軸或交錯軸齒輪副的兩軸線之間的最短距離。三、齒輪副的正確嚙合條

35、件和連續(xù)傳動條件1 正確嚙合條件：(1) 兩齒輪的模數(shù)必須相等(2) 兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等2 連續(xù)傳動條件對于一般齒輪傳動，連續(xù)傳動的條件是1.2。對直齒圓柱齒輪來說1v E v 2。注意：中心距分離時，重合度會降低歸納小結布置作業(yè)機械基礎習題冊P17-20教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示復習提問斜齒圓柱齒輪傳動特點及正確嚙合條件導入新課講授新課§ 4-4其它齒輪傳動簡介一、斜齒圓柱齒輪1. 定義：斜齒圓柱齒輪是齒線為螺旋線的圓柱齒輪。2. 斜齒圓柱齒輪齒面的形成(1) 漸開線螺旋面的形成：是平面(發(fā)生面)沿著一個固定的圓柱 面(基圓柱面)作純滾動時，此平面上一條以恒定角

36、度與基圓柱 的軸線傾斜交錯的直線在固定空間內(nèi)的軌跡曲面。(2) 直齒圓柱漸開線螺旋面的形成：發(fā)生面上的直線與軸線平行時 形成的空間軌跡。(3) 斜齒圓柱漸開線螺旋面的形成：發(fā)生面上的直線與軸線成一定角時形成的空間軌跡。3. 斜齒圓柱齒輪傳動的特點(1) 承載能力比直齒輪傳動和螺旋齒輪傳動大，所以它可以用于大 功率傳動。(2) 傳動平穩(wěn)。沖擊、噪聲和振動大為減小，所以可用于咼速傳動。(3) 使用壽命長。(4) 不能當作變速成滑移齒輪使用。(5) 產(chǎn)生軸向力。由于存在螺旋角，就產(chǎn)生軸向力，B越大，軸向力就越大。一般 B =8° 30°，常用 B =8° 15°

37、;(2)模數(shù)：斜齒輪的模數(shù)分端面模數(shù) mt和法面模數(shù)mn,因加工輪齒時， 刀具是順著斜齒輪的齒槽寬進行切削，所以法面模數(shù)是標準值，即m=m教學過程主要教學內(nèi)容及步驟舉例分析舉例分析Mn=mtcos B齒形角：斜齒輪的齒形角有兩種，法向齒形角a n和端面齒形角a t ,并規(guī)定法向齒形角為標準值。即 a n=205.標準斜齒輪的正確嚙合條件：兩齒輪法面模數(shù)相等，齒形角相等，螺 旋角相等且螺旋方向相反。即：嚇 ni=mi2=m1 a ni= a n2= aB 1=- B 2二. 直齒錐齒輪及其傳動1. 直齒錐齒輪分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪2. 標準直齒錐齒輪幾何尺寸的計算3. 標準直齒錐齒輪的

38、正確嚙合條件(1) 兩齒輪的大端端面模數(shù)相等(2) 兩齒輪的齒形角相等三. 齒輪齒條傳動1. 齒條(1) 齒廓上各點的法線是互相平行的(2) 在任何與分度線平行的直線上，齒距均相等。2. 齒輪齒條傳動 齒條副齒條的移動速度 v=n n d1=n1 n mz1課堂小結回顧重要知識點布置作業(yè)機械基礎習題冊P21-23教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示導入新課講授新課§ 4-5齒輪輪齒的失效形式齒輪在傳動過程中，發(fā)生輪齒折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，從而失去 其正常工作的能力，這種現(xiàn)象稱為齒輪輪齒的失效。一、齒面點蝕輪齒嚙合時的接觸面積很小，在負載作用下產(chǎn)生很大的交變 接觸應力，在它的反復作用下齒

39、面產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋的擴展導 致表面層上有小塊金屬的剝落，形成小坑。點蝕多發(fā)生在靠近節(jié) 線的齒根面上。選用合適的材料和提高齒面硬度，使齒面接觸應力不超過許用值 減小齒面的表面粗糙度值增大潤滑油的黏度二、齒面磨損輪齒嚙合傳動時，齒面間有相對滑動，因滑動摩擦而引起磨 損。齒面間相互摩擦引起的磨損稱研磨磨損，因硬微粒進入齒面 嚙合區(qū)域引起的磨損稱磨料磨損。提高齒面硬度，減小齒面表面粗糙度，減小接觸應力保持潤滑油清潔開式傳動中加防護罩三、齒面膠合高速重載傳動中，當散熱條件不良時，潤滑油的溫度急劇升高， 黏度降低，潤滑油易被從齒面接觸處擠出；低速重載時，因齒面間壓力 很大，不易形成潤滑油膜，從而致使齒面

40、金屬直接接觸，瞬時的高溫使 齒面金屬熔焊在一起，并因齒面的相對滑動使在較軟的齒面上形成與滑 動方向一致的撕裂溝痕。教學過程主要教學內(nèi)容及步驟歸納總結低速傳動時，選用黏度大的潤滑油。中、高速傳動，選用活性潤滑油及加入其他添加劑以抗膠合兩齒輪選用不同材料一、輪齒折斷輪齒在嚙合傳動時，輪齒根部受交變的彎曲應力作用，當超過疲勞極 限時產(chǎn)生裂紋，裂紋的擴展引起輪齒的疲勞折斷。輪齒受短時過載或過 大的沖擊載何時，引起輪齒的過載折斷齒根危險截面的彎曲應力不超過許用值；增大齒厚和齒根圓角半徑， 減小表面粗糙度；選用合適材料及熱處理方法二、齒面塑性變形齒面較軟的齒輪在低速重載和頻繁起動下工作時，因很大的載何和

41、摩擦力的作用，使齒面金屬沿相對滑動方向產(chǎn)生塑性流動，出現(xiàn)塑性變 形。主動輪齒面出現(xiàn)凹溝，從動輪齒面形成凸棱提高齒面硬度；選用黏度較高的潤滑油；避免頻繁啟動和過載課堂小結回顧重要知識點布置作業(yè)練習冊P24-25課題序號06授課班級數(shù)控11機電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第五章蝸桿傳動使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學設備教學目的1、了解蝸桿傳動的組成以及分類2、掌握蝸桿蝸輪旋向、回轉方向的判定方法3、掌握蝸桿傳動的基本參數(shù)和幾何尺寸計算4、了解蝸桿傳動的特點及應用教學重點1、蝸桿蝸輪旋向、回轉方向的判定及相關幾何尺寸計算2、蝸桿傳動的特點及應用教學難點蝸桿蝸輪

42、旋向、回轉方向的判定更新、補 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習冊P26-30教學后記課堂教學安排教學過程主要教學內(nèi)容及步驟舊知識串接課件演示課件演示復習提問齒輪常見的失效形式有哪些？產(chǎn)生原因？導入新課講授新課第五章蝸桿傳動一、蝸桿、蝸輪及傳動1. 蝸桿傳動的組成(1) 蝸桿：相當于一螺旋角很大而直徑很小的斜齒輪，蝸桿的分度曲面可以是圓柱面、圓錐面或圓環(huán)面。(2) 蝸輪：相當于一螺旋角很小而直徑較大的沿齒寬方向為凹弧形的斜齒 輪，蝸輪的分度曲面可以是圓柱面、圓錐面或圓環(huán)面，通常，它和配對 的蝸桿呈線接觸狀態(tài)。(3) 蝸桿副：由蝸桿及其配對蝸輪組成的交錯軸齒輪副。圓柱蝸桿：分度曲面為圓柱面的蝸桿。(

43、5)圓柱蝸桿副：由圓柱蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副(還有環(huán)面蝸桿副和錐蝸桿副)2. 蝸桿傳動的類型(1) 根據(jù)蝸桿外形可分為圓柱面蝸桿和圓弧面蝸桿a阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是阿基 米德螺旋線，軸向齒廓是直線，所以又稱軸向直廓蝸桿，b漸開線蝸桿(ZI蝸桿)齒面為漸開線螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是漸開線c法向直廓蝸桿(ZN)d錐面包絡圓柱蝸桿(ZK蝸桿)e圓弧圓柱蝸桿(ZC蝸桿)(2) 根據(jù)旋向可分為左旋和右旋蝸桿(3) 根據(jù)頭數(shù)可分為單頭、雙頭和多頭蝸桿3. 蝸桿傳動的傳動比及旋向的判定(1)蝸桿傳動的傳動比：是主動的蝸桿角速度與從動的蝸輪角速

44、教學過程主要教學內(nèi)容及步驟重點知識點課件演示舉例分析相關計算舉例分析度的比值，傳動比也等于蝸桿頭數(shù)與蝸輪齒數(shù)的反比，即1= 3 1 3 2=ni/n 2=Z2/Z id2/d 1(2)蝸桿傳動回轉方向的判定：參圖 3-47蝸桿右旋時用右手，左旋時用左手，半握拳，四指指向蝸桿回轉方向， 蝸輪的回轉方向與大拇指指向相反(蝸桿或蝸輪旋向、蝸桿轉向、蝸輪轉 向可二求三三、蝸桿傳動的特點1傳動比大單級傳動可獲得很大的傳動比，且結構緊湊2傳動平穩(wěn)，噪聲小3. 容易實現(xiàn)自鎖4. 承載能力大5傳動效率低二、蝸桿傳動的基本參數(shù)1. 模數(shù)m :蝸桿的模數(shù)是指軸向模數(shù)，等于蝸桿的軸向齒距除以圓周率 的商，蝸輪的模數(shù)

45、是指端面模數(shù) m,等于蝸輪的分度圓齒距除以圓周率的 商2. 齒形角a :蝸桿的軸向齒形角 a x，且a X=20。3. 蝸桿直徑系數(shù)q是蝸桿分度圓直徑di除以軸向模數(shù)m的商,即q=di/m.4. 分度圓柱導程角丫5. 軸向齒距px：軸平面上，蝸桿相鄰的兩同側齒廓間的軸向距離，6. 蝸桿頭數(shù)z17. 齒頂圓直徑da1和齒根圓直徑df1課堂小結：重要知識點回顧布置作業(yè)：練習冊P26-30課題序號07授課班級數(shù)控11機電11授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第六章輪系使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學設備教學目的1、了解輪系的分類及應用特點2、掌握定軸輪系傳動比計算3、掌握

46、定軸輪系中任意從動齒輪的轉速計算4、輪系首末輪回轉方向的判定教學重點1、定軸輪系傳動比及任意從動輪轉速計算2、輪系中首末輪回轉方向的判定教學難點輪系相關計算及其回轉方向判定更新、補 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習冊P31-36教學后記課堂教學安排教學過程主要教學內(nèi)容及步驟課件演示復習提問導入新課講授新課第六章 輪系§ 6-1輪系的應用與分類一、輪系及其應用特點1. 輪系的組成：由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系2. 輪系的應用特點：(1) 可獲得很大的傳動比(2) 可作較遠距離的傳動(3) 可實現(xiàn)變速要求(4) 可實現(xiàn)改變從動軸回轉方向(5) 可實現(xiàn)運動的合成或分離二、輪系

47、的分類(按輪系傳動時各齒輪的幾何軸線位置在空間的相對位 置是否固定)(1) 定軸輪系：輪系傳動時各齒輪的幾何軸線位置都固定的輪系(2) 周轉輪系：輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個齒輪的固定軸線回轉§ 4-2定軸輪系一、 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比是指輪系中首未兩輪的角速度(轉速)之比1.齒輪副的傳動比及回轉方向(1) 圓柱齒輪a 傳動比 i 12=n n2=Z/Z1b方向的判別：(2) 圓錐齒輪a 傳動比 i 12=nn 2=Z7Z 1教學過程主要教學內(nèi)容及步驟重點講解 首末輪回轉 方向的判定2.定軸輪系傳動比的計算 結合圖例分析i i2=n/n 2=-Z

48、JZ 1i 23=n/n 3=-Za/Z 2n3=n4i 45=n/n 5=+Z/Z 4n5=n6i 67=ns/n 7=-Z?/Z 6i 89=ns/n 9=-Z/Z 8i 19= n 8/n 9= (ni3n23n43n63n8)/(n 23 n33n53n?3n9)=i 12 3i 233 i 453i 673i 89(1) 輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積i 19= i 12 3i 233 i 453 i 673i 89=(Z 23 Z 33 Z 53 Z 73 Z 9)/ (Z 1* Z2* Z4* Z6* Z 8)(2) 輪系的傳動比等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有

49、主動員 齒輪齒數(shù)的連乘積之比(3) 輪系的方向判別：結合圖6-5分析僅適用于平行軸傳動的定軸輪系，m為輪系中外嚙合的齒輪對數(shù)，結果為正，主從輪回轉方向相同，結果為負，主從輪回轉方向相反。當 輪系中有錐齒輪副、蝸桿副時，不能用計算法判別末輪的回轉方向適用于各種軸線位置的定軸輪系。C當輪系中某輪既充當主動輪又充當從動輪，即只改變齒輪副中從動輪 回轉方向，而不影響齒輪副傳動比大小的齒輪稱為惰輪。(奇同偶反)結合圖分析講解I 13= (Z 2 3 Z3)/(Z 1 3Z 2)=Z3/ Z 1在圖中2輪既充當主動輪又充當從動輪，故同時出現(xiàn)在分子與分母中， 所以對傳動比的大小無任何影響，但改變了從動輪的方

50、向。課堂小結布置作業(yè)練習冊P31-32教學過程主要教學內(nèi)容及步驟舉例分析復習提問導入新課講授新課§ 6-2定軸輪系相關計算(4)變速級數(shù)的判定(分析示圖，歸納總結)變速級數(shù)等于各軸間傳動路線的數(shù)量連乘積例1:如圖所示，電機轉速為1400r/mi n(1) 寫出V軸的傳動路線(2) 求出V軸的轉速級數(shù)補充：滑移齒輪與同軸的配對齒輪存在中心距相等的關系，故配對齒輪 的齒數(shù)和應相等解：(1)傳動路線116/39電動機"軸 I' 26/54'軸 H '(22/3319/36P 39/26J 82/38，軸皿"1 28/37軸 W"軸V18

51、/4729/91(2)轉動級數(shù)K=Nl2*N23*N34*N45=1*3*3*2=183.定軸輪系中任意從動輪轉速的計算 i 1k=nJ伙二所有從動輪齒數(shù)的連乘積/所有從動輪齒數(shù)的連乘積nk= n 1*1/ i 1k=n 1*所有從動輪齒數(shù)的連乘積/所有從動輪齒數(shù)的連乘積教學過程主要教學內(nèi)容及步驟舉例分析例2: (1)求上例中，在圖示狀況下軸V的轉速？(2)上例中，主軸的最咼轉速和最低轉速分別為多少？解：(1)n=n 1*(26/54)*(19/36)*(28/37)*(29/91)(2)n ma= m*(26/54)*(22/33)*(39/26)*(82/38)n min=n1*(26/54)*(16/39)*(18/47)*(29/91)課堂小結布置作業(yè)練習冊P32-36課題序號08授課班級機電10（ 1）機電10（2）授課課時6（ 4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié) 名稱第七章平面連桿結構使用教具教材、教參、掛圖、三角尺、圓規(guī)、多媒體教學設備教學目的1、了解平面連桿機構的分類及應用特點2、掌握鉸鏈四桿機構的基本性質(zhì)3、掌握四桿機構的基本演化方式及類型教學重點1、平面連桿機構的基本性質(zhì)及其類型的判別2、四桿機構的基本演化方式和類型教學難點四桿機構的演化更新、補 充、刪節(jié) 內(nèi)容課外作業(yè)配套練習冊P31-36教學后記課堂教學安排教學過