600MW單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、1.協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介2.1 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的任務(wù)單元機(jī)組的輸出電功率與負(fù)荷要求是否一致反映了機(jī)組與外部電網(wǎng)之間能量供求的平衡關(guān)系；主汽壓力反映了機(jī)組內(nèi)部鍋爐和汽輪發(fā)電機(jī)之間能量供求的平衡關(guān)系。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)就是為完成這兩種平衡關(guān)系而設(shè)置的。使機(jī)組對(duì)外保證有較快的負(fù)荷響應(yīng)和一定的調(diào)頻能力；對(duì)內(nèi)保證主要運(yùn)行參數(shù)（主汽壓力）穩(wěn)定的系統(tǒng)稱為協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)（Coordinated Control System-CCS）是將單元機(jī)組的鍋爐和汽輪機(jī)作為一個(gè)整體來(lái)進(jìn)行控制的系統(tǒng)。2.2 負(fù)荷控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性在單元機(jī)組中，鍋爐和汽輪機(jī)是兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的設(shè)備。從機(jī)組負(fù)荷控制角度來(lái)看，單元機(jī)組是一個(gè)存在相互

2、關(guān)聯(lián)的多變量控制對(duì)象，經(jīng)適當(dāng)假設(shè)可以看作是一個(gè)具有兩個(gè)輸入和兩個(gè)輸出的互相關(guān)聯(lián)的被控對(duì)象，其方框圖如圖1所示。 對(duì)象的輸入量µB為鍋爐燃料量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開(kāi)度，代表鍋爐燃燒率（及相應(yīng)的給水量），µB的變化將引起機(jī)前壓力T的變化，用WPB(S)描述該通道的特性,在汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度µT不變時(shí), WPB(S)具有以下形式: WPB(S)= K1(T1 s + 1)² (1)式(1)是一個(gè)簡(jiǎn)化了的和二階系統(tǒng),它表明燃料-壓力通道具有較大的慣性和遲延.在燃燒率變化后,在汽輪機(jī)調(diào)門(mén)開(kāi)度µT不變時(shí),pT的變化也將引起機(jī)組實(shí)發(fā)功率PE的變化。圖1中, WNB(s)是

3、燃料一切通道的傳遞函數(shù),它具有如下形式: WNB(S)= K2(T2 s + 1)² (2) 在機(jī)組燃燒率保持不變,將汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度通常用同步器位移量表示µT改變,它將引起機(jī)前壓力pT的變化,以及機(jī)組實(shí)發(fā)功率PE的變化,這兩個(gè)通道的傳遞函數(shù)WNµ(S)、WPµ(S)形式如下:WPµ(S) = K3 +（K4T4s + 1） (3) WNµ(S) =K5（T5s+ 1）K6( T6s + 1)² (4)以上四個(gè)式子是通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法得到的,通過(guò)理論分析和線性化處理也可得出以上關(guān)系。以上用傳遞函數(shù)表示單元機(jī)組的動(dòng)態(tài)特性,也可用階

4、躍響應(yīng)來(lái)表示單元機(jī)組的動(dòng)態(tài)特性如圖2所示。 燃燒率µB擾動(dòng)下主蒸汽壓力pT和輸出電功率PE的動(dòng)態(tài)特性當(dāng)汽輪機(jī)調(diào)門(mén)開(kāi)度不變，而µB發(fā)生階躍擾動(dòng)時(shí)，主蒸汽壓力pT和輸出電功率PE的響應(yīng)曲線如圖2（a）所示。增加鍋爐的燃燒率，必定使鍋爐蒸發(fā)受熱面的吸熱量增加，汽壓經(jīng)一定延遲后逐漸升高。由于汽輪機(jī)調(diào)門(mén)開(kāi)度保持不變，進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽流量增加，從而自發(fā)地限制了汽壓的升高。當(dāng)蒸汽流量與燃燒率達(dá)到新的平衡時(shí)，汽壓pT就趨于一個(gè)較高的新穩(wěn)態(tài)值，具有自平衡能力。由于蒸汽流量的增加使汽輪機(jī)輸出功率增加，輸出電功率PE也增加。當(dāng)蒸汽流量不變時(shí)，輸出電功率趨于一個(gè)較高的新穩(wěn)態(tài)值，具有自平衡能力。 調(diào)

5、門(mén)開(kāi)度µT擾動(dòng)下主蒸汽壓力pT和輸出電功率PE的動(dòng)態(tài)特性當(dāng)鍋爐燃燒率µB保持不變，而µT發(fā)生階躍擾動(dòng)時(shí)，主蒸汽壓力pT和電功率PE的響應(yīng)曲線如圖2（b）所示。汽輪機(jī)調(diào)門(mén)開(kāi)度增加后，一開(kāi)始進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽流量立刻成比例增加，同時(shí)汽壓pT也隨之立刻階躍下降pT（pT階躍下降的大小與蒸汽流量的階躍增量成正比，且與鍋爐的蓄熱量大小有關(guān)）。由于鍋爐燃燒率保持不變，所以蒸發(fā)量也不變。蒸汽流量的增加是因?yàn)殄仩t汽壓下降而釋放出一部分蓄熱，這只是暫時(shí)的。最終，蒸汽流量仍恢復(fù)到與燃燒率相應(yīng)的擾動(dòng)前的數(shù)值，主汽壓力pT也逐漸趨于一個(gè)較低的新穩(wěn)態(tài)值。因蒸汽流量在過(guò)度過(guò)程中有暫時(shí)的增加，故

6、輸出功率PE相應(yīng)也有暫時(shí)的增加。最終輸出功率PE也隨蒸汽流量恢復(fù)到擾動(dòng)前的數(shù)值?？梢钥闯鰴C(jī)組增加負(fù)荷時(shí)，初始階段所需的蒸汽量要是由于鍋爐釋放蓄熱量而產(chǎn)生的。然而，隨著汽輪機(jī)容量的日益增大，鍋爐蓄熱量越來(lái)越小，單元機(jī)組負(fù)荷適應(yīng)能力與保持汽壓不變之間的矛盾越來(lái)越突出。通過(guò)以上分析，可以看出負(fù)荷控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)是：當(dāng)汽輪機(jī)調(diào)門(mén)開(kāi)度動(dòng)作時(shí)，被控量PE和pT的響應(yīng)都很快即熱慣性?。划?dāng)鍋爐燃燒率改變時(shí)，PE和pT的響應(yīng)都很慢即熱慣性大，一快一慢就是機(jī)爐對(duì)象動(dòng)態(tài)特性方面存在的較大差異。我們把機(jī)、爐子控制系統(tǒng)包括在負(fù)荷控制對(duì)象之內(nèi)，就構(gòu)成了廣義負(fù)荷控制對(duì)象如圖3所示，其控制輸入量為鍋爐主控制指令PB和

7、汽輪機(jī)主控制指令PT。鍋爐側(cè)的子控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài) 遲延慣性很?。ㄏ鄬?duì)與鍋爐特性），可以使 µB及時(shí)地跟隨爐主控制指令PB接近快速動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)特性。這樣就有 µBPB。汽輪機(jī)側(cè)，如果汽輪機(jī)采用純液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，則機(jī)主開(kāi)控制指令PT就是調(diào)門(mén)開(kāi)度（或同步器位移）指令 µT,故有 µT=PT。這樣廣義被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性不會(huì)改變。如果汽輪機(jī)采用功頻電液控制系統(tǒng)，則機(jī)主控制指令PT就是汽輪機(jī)功率指令。這樣被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性就有很大變化。如圖4所示。由圖4 可以看出，汽輪機(jī)采用功頻電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，廣義被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的改變是由于汽輪機(jī)功率調(diào)節(jié)回路的存在，假設(shè)功率調(diào)節(jié)回路能保

8、持汽輪機(jī)功率與功率指令一致，那么，機(jī)主控制指令PT爐主控制指令PB就分別代表鍋爐的輸出與輸入能量。若保持其中任一指不變而另一指令階躍擾動(dòng)，則會(huì)因鍋爐輸入與輸出能量始終不平衡，主蒸汽壓力pT隨時(shí)間一直變化，沒(méi)有子平衡能力。如圖5所示。圖5（a）表示PT不變，PB階躍擾動(dòng)下主蒸汽壓力pT和電功率PE的響應(yīng)特性，pT的動(dòng)態(tài)特性近似為具有慣性的積分環(huán)節(jié)特性，PE近似不變。圖5（b）表示PB不變，PT階躍擾動(dòng)下主蒸汽壓力pT和電功率PE的響應(yīng)特性，pT的動(dòng)態(tài)特性近似比例加積分環(huán)節(jié)的特性，PE的動(dòng)態(tài)特性近似為慣性環(huán)節(jié)或比例加慣性環(huán)節(jié)的特性。鍋爐和汽輪發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性存在很大差異，即汽輪發(fā)電機(jī)負(fù)荷響應(yīng)快，鍋

9、爐負(fù)荷響應(yīng)慢，所以單元機(jī)組內(nèi)部?jī)蓚€(gè)能量供求關(guān)系互相制約，外部負(fù)荷響應(yīng)性能與內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)穩(wěn)定性之間存在固有的矛盾。根據(jù)這一特點(diǎn)，單元機(jī)組在實(shí)施協(xié)調(diào)控制時(shí)，必須很好地協(xié)調(diào)機(jī)爐兩側(cè)動(dòng)作，合理地保持好兩個(gè)能量供求平衡關(guān)系，以兼顧負(fù)荷響應(yīng)性能和內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)穩(wěn)定兩個(gè)方面。2.3 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的主要功能 參與電網(wǎng)調(diào)峰、調(diào)頻特別使隨著電網(wǎng)負(fù)荷晝夜峰谷差的急劇上升，電網(wǎng)對(duì)機(jī)組參與調(diào)峰要求日益增高，世界上出現(xiàn)了各種夜間低負(fù)荷運(yùn)行，兩班制運(yùn)行，周末停運(yùn).的中間負(fù)荷機(jī)組。要求機(jī)組控制具有更快速、更靈活的負(fù)荷響應(yīng)，并且在更大的負(fù)荷變化范圍里，甚至0100%全程，CCS能夠投入自動(dòng)。調(diào)峰使按電網(wǎng)晝夜的負(fù)荷變化，視該機(jī)組在

10、電網(wǎng)中的地位與經(jīng)濟(jì)效益，有計(jì)劃地，大幅度地進(jìn)行調(diào)度控制。而調(diào)頻則是瞬時(shí)的，有限制地，按該機(jī)組CCS系統(tǒng)設(shè)定的頻差校正特性（不等率、死區(qū)、限幅值）校正機(jī)組負(fù)荷。 穩(wěn)定機(jī)組運(yùn)行CCS系統(tǒng)檢測(cè)與消除機(jī)組運(yùn)行的各種內(nèi)外擾動(dòng)，協(xié)調(diào)鍋爐與汽機(jī)的能量平衡。協(xié)調(diào)鍋爐內(nèi)部燃料、送風(fēng)、引風(fēng)、給水.各子回路的能量平衡與質(zhì)量平衡。機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行，機(jī)爐的能量平衡就是以機(jī)前壓力的穩(wěn)定為標(biāo)志。 機(jī)組出力與主、輔機(jī)實(shí)際能力的協(xié)調(diào)機(jī)組運(yùn)行可能出現(xiàn)局部故障，抑或負(fù)荷需求超過(guò)了機(jī)組屆時(shí)的實(shí)際能力，就會(huì)產(chǎn)生需要與可能的失調(diào)。CCS的可靠性設(shè)計(jì)，提供有方向閉鎖（Directional Block），修正機(jī)組指令，強(qiáng)迫緩慢下降/回升（R

11、un down/Run up）,輔機(jī)故障減負(fù)荷（Run back）與暫停功能。使系統(tǒng)在主輔機(jī)或子回路控制能力受限制的異常工況下自動(dòng)變“按需要控制”為“按可能控制”，照常安全保持機(jī)組指令與機(jī)組能力的平衡，鍋爐與汽機(jī)的能力平衡以及鍋爐燃料、送風(fēng)、給水子回路之間的能力平衡。此外，與電廠其他控制系統(tǒng)一起，CCS還提供有鍋爐跳閘（MFT）與機(jī)組甩負(fù)荷（FCB）的事故處理能力。如國(guó)外有的機(jī)組，就有主變，油開(kāi)關(guān)跳閘時(shí)“帶廠用電運(yùn)行”，汽機(jī)跳閘時(shí)“停機(jī)不停爐”的FCB控制功能。 具有多種選擇的運(yùn)行方式CCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)，必須滿足機(jī)組各種工況運(yùn)行的需要；提供可供運(yùn)行人員選擇或聯(lián)鎖自動(dòng)切換的相應(yīng)控制方式。系統(tǒng)方式的切

12、換，均為無(wú)擾動(dòng)過(guò)程；并且，切除機(jī)或爐的某一部分自動(dòng)，并不影響CCS系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，使CCS具有在各種工況下，正常運(yùn)行啟動(dòng)、低負(fù)荷或局部故障條件，都投入自動(dòng)的適應(yīng)能力。2.4 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的組成單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是由負(fù)荷控制系統(tǒng)也稱主控系統(tǒng)，常規(guī)控制系統(tǒng)也稱子控制系統(tǒng)和負(fù)荷控制對(duì)象三大部分組成的。如圖6所示。負(fù)荷控制系統(tǒng)又由二部分即負(fù)荷指令處理部分也稱負(fù)荷管理控制中心和機(jī)爐主控制器組成。負(fù)荷管理控制中心(Load Management Control CenterLMCC)接受的是外部負(fù)荷指令、根據(jù)機(jī)組和控制系統(tǒng)本身需要所設(shè)的內(nèi)部負(fù)荷指令。內(nèi)部負(fù)荷指令一般有機(jī)組輔機(jī)故障減負(fù)荷Run back（

13、快速返回）指令，與機(jī)組負(fù)荷有關(guān)的主要運(yùn)行參數(shù)超過(guò)上限而引起的減負(fù)荷Run down（迫降）指令。主要運(yùn)行參數(shù)低于下限而引起的增負(fù)荷Run up（迫升）指令，負(fù)荷控制系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，負(fù)荷控制系統(tǒng)本身跟蹤實(shí)發(fā)功率的信號(hào)。外部負(fù)荷指令一般有電網(wǎng)調(diào)度所的負(fù)荷分配指令A(yù)DS(Automatic Dispath System)、機(jī)組運(yùn)行人員手動(dòng)增/減負(fù)荷的指令。負(fù)荷管理管理控制中心的主要作用是對(duì)外部要求的負(fù)荷指令或目標(biāo)負(fù)荷指令TLD(Target Load Demand)進(jìn)行選擇，并根據(jù)機(jī)組主輔機(jī)運(yùn)行情況加以處理，使之轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)、爐設(shè)備負(fù)荷能力，安全運(yùn)行所能接受的實(shí)際負(fù)荷指令A(yù)LD(Actual Loa

14、d Demand)P0,實(shí)際負(fù)荷指令又稱ULD(Unit Load Demand)單元機(jī)組實(shí)際負(fù)荷指令。對(duì)于上述內(nèi)、外部負(fù)荷指令的選擇是由負(fù)荷管理控制中心根據(jù)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)和電網(wǎng)對(duì)機(jī)組的要求以及機(jī)爐本身運(yùn)行安全性要求的 優(yōu)先級(jí)來(lái)選定的。除了選擇負(fù)荷指令外，負(fù)荷管理控制中心對(duì)于選擇的內(nèi)、外部負(fù)荷指令還需要進(jìn)行處理，主要是對(duì)負(fù)荷指令的變化率和起始變化幅度進(jìn)行限制，使之與機(jī)組的負(fù)荷能力相適應(yīng)。機(jī)、爐主控制器接受LMCC發(fā)出的實(shí)際負(fù)荷指令P0，為了使鍋爐和汽輪機(jī)的控制作用更好地協(xié)調(diào)，在協(xié)調(diào)控制方式情況下，汽輪機(jī)主控制器接受汽輪機(jī)的DEH(Digital Electro Hydraulic即數(shù)字電液調(diào)節(jié)

15、)來(lái)的頻率偏差信號(hào)f,還接受汽輪機(jī)首級(jí)后壓力p1與主汽壓力pT的比值p1/pT的反饋信號(hào)，即汽輪機(jī)閥位的反饋信號(hào)，以及實(shí)發(fā)功率信號(hào)PE和主汽壓力的偏差p。機(jī)、爐主控制器的主要作用是根據(jù)鍋爐和汽輪機(jī)的運(yùn)行條件和要求，選擇合適的負(fù)荷控制方式，按照實(shí)際負(fù)荷指令P0與實(shí)發(fā)功率信號(hào)PE的偏差和主汽壓力的偏差p以及其他信號(hào)，進(jìn)行控制運(yùn)算，分別產(chǎn)生對(duì)鍋爐子控制系統(tǒng)和汽輪機(jī)子控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)動(dòng)作的指揮信號(hào)，分別稱為鍋爐指令（Boiler Demand）PB和汽輪機(jī)指令(Turbine Demand)PT。單元機(jī)組主控制系統(tǒng)是單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的核心。在單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中無(wú)論是調(diào)頻和調(diào)負(fù)荷、機(jī)組的啟動(dòng)和停止

16、、故障情況下的安全運(yùn)行、鍋爐燃燒率的變化、汽輪機(jī)調(diào)節(jié)汽閥開(kāi)度的變化都是在主控制系統(tǒng)統(tǒng)一的指揮下達(dá)到協(xié)調(diào)一致的，即機(jī)組的輸入能量和輸出能量在滿足電網(wǎng)負(fù)荷要求的前提條件下總是保證平衡的。完成主控制系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)。一般汽輪機(jī)和鍋爐的控制系統(tǒng)都是比較簡(jiǎn)單的單、回路和常規(guī)的控制系統(tǒng)，這些系統(tǒng)能克服由于內(nèi)、外擾動(dòng)造成的參數(shù)波動(dòng)，使之保持在允許的范圍之內(nèi)。同時(shí)也適應(yīng)負(fù)荷控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的變負(fù)荷指令信號(hào)，使每個(gè)子系統(tǒng)都能在主控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成子系統(tǒng)與單元機(jī)組（控制對(duì)象）之間的協(xié)調(diào)，使整個(gè)單元機(jī)組安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。機(jī)爐的子控制系統(tǒng)是協(xié)調(diào)控制的基礎(chǔ)，它們的控制質(zhì)量將直接影響負(fù)荷控制的質(zhì)量。因此，只

17、有設(shè)計(jì)好各子控制系統(tǒng)，并保證其具備較高控制質(zhì)量的前提下，才有可能使協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)達(dá)到要求的控制質(zhì)量。根據(jù)單元機(jī)組的容量、控制對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)、控制系統(tǒng)功能要求不同等組成的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的方案各異，但將這些協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行分類，一般有按反饋回路和能量平衡兩種分類方法。按反饋回路分類可將協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)分為汽輪機(jī)跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)和鍋爐跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。按能量平衡分類可將協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)分為間接能量平衡的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)和直接能量平衡的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。2.5 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式是指協(xié)調(diào)主控的運(yùn)行方式.單元機(jī)組的CCS系統(tǒng)可根據(jù)機(jī)、爐的運(yùn)行狀態(tài)和承擔(dān)的負(fù)荷控制任務(wù),選

18、擇不同的運(yùn)行方式.單元機(jī)組的運(yùn)行方式較多,可歸納為以下六種.1）  手動(dòng)運(yùn)行方式在該方式下,鍋爐和汽輪機(jī)均處于手動(dòng)狀態(tài),此時(shí)負(fù)荷管理控制處于跟蹤狀態(tài),機(jī)前壓力由運(yùn)行人員手動(dòng)保持,功率指令跟蹤機(jī)組實(shí)發(fā)功率,鍋爐主控器輸出的燃燒率指令跟蹤總?cè)剂狭?鍋爐的燃燒控制系統(tǒng)投自動(dòng),但它處于運(yùn)行人員手動(dòng)控制狀態(tài),即運(yùn)行人員進(jìn)行設(shè)定值控制.機(jī)組主控制系統(tǒng)的修正負(fù)荷指令一直跟蹤機(jī)組的實(shí)際負(fù)荷,為切換到其他運(yùn)行方式時(shí),實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換準(zhǔn)備.這種運(yùn)行方式用于機(jī)組的啟動(dòng)、停止,或當(dāng)機(jī)組發(fā)生FCB狀態(tài)時(shí).2）  爐跟機(jī)、功率可控制運(yùn)行方式該方式為典型的爐跟機(jī)運(yùn)行方式,汽輪機(jī)負(fù)荷處于手動(dòng)狀態(tài),由運(yùn)行值班

19、員手動(dòng)控制機(jī)組功率,鍋爐主控制器為自動(dòng)方式,自動(dòng)維持主蒸汽壓力穩(wěn)定.這種運(yùn)行方式具有負(fù)荷適應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn),它可用于機(jī)組的正常運(yùn)行,機(jī)組啟動(dòng)時(shí)也可用此運(yùn)行方式.3）  機(jī)跟爐、功率可控制運(yùn)行方式 該方式為典型的機(jī)跟爐運(yùn)行方式,鍋爐負(fù)荷控制處于手動(dòng)狀態(tài),由運(yùn)行值班員手動(dòng)控制機(jī)組功率,汽輪機(jī)主控器為自動(dòng)方式,自動(dòng)維持主蒸汽壓力穩(wěn)定.這種運(yùn)行方式適應(yīng)負(fù)荷需求的速度慢,故當(dāng)機(jī)組帶基本負(fù)荷時(shí),可采用這種運(yùn)行方式.另外,這種運(yùn)行方式對(duì)機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行有利,如運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)不足或機(jī)組尚不穩(wěn)定,也可采用這種方式.4）  協(xié)調(diào)控制方式,機(jī)、爐負(fù)荷控制均處于自動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)單元機(jī)組運(yùn)行情況良好,機(jī)組帶變動(dòng)負(fù)荷或基

20、本負(fù)荷,可采用該運(yùn)行方式.這時(shí)機(jī)組可參加電網(wǎng)調(diào)頻,接受中央調(diào)度所自動(dòng)負(fù)荷指令及機(jī)組值班員手動(dòng)負(fù)荷指令.采用該方式時(shí),鍋爐、汽輪機(jī)的各自動(dòng)控制系統(tǒng)都應(yīng)投入運(yùn)行,整個(gè)機(jī)組處于協(xié)調(diào)控制.5）  機(jī)跟爐、功率不可控制方式(汽輪機(jī)調(diào)壓方式)當(dāng)汽輪機(jī)運(yùn)行正常,鍋爐異常而使單元機(jī)組的輸出功率受到限制時(shí),采用該方式.在這種控制方式下,機(jī)組只能維持本身的實(shí)際輸出功率,而不能接受任何外部負(fù)荷指令.此時(shí)自動(dòng)控制的主要目的只是維持鍋爐連續(xù)運(yùn)行,以便排除鍋爐的部分故障. 當(dāng)鍋爐發(fā)生RUNBACK時(shí),鍋爐負(fù)荷受到限制,迫使機(jī)組減負(fù)荷運(yùn)行,此時(shí)機(jī)組運(yùn)行方式應(yīng).采用汽輪機(jī)調(diào)壓方式.另外,鍋爐燃燒系統(tǒng)發(fā)生部分故障、鍋

21、爐燃燒率受到限制時(shí),也可采用這種運(yùn)行方式,此時(shí)機(jī)組負(fù)荷決定于實(shí)際燃料量的大小.6）  爐跟機(jī)、功率不可控制運(yùn)行方式(鍋爐調(diào)壓方式) 當(dāng)鍋爐運(yùn)行正常,而汽輪機(jī)局部異常,使機(jī)組的輸出功率受到限制時(shí),采用該方式.在這種控制方式下,自動(dòng)控制的主要目的是維持汽輪機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行,機(jī)組的輸出功率為實(shí)際所能輸出的功率(即汽輪機(jī)所能承擔(dān)的負(fù)荷),不接受任何外部負(fù)荷指令.這種運(yùn)行方式除適用于汽輪機(jī)局部異常外,還可適用于機(jī)組啟動(dòng).此外,根據(jù)機(jī)組所承擔(dān)的負(fù)荷任務(wù),還可設(shè)計(jì)其他的運(yùn)行方式.對(duì)于確定的單元機(jī)組,一般運(yùn)行方式多選擇其中的45種,即可滿足負(fù)荷控制的要求. 3 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)主控制系統(tǒng)3. 1

22、負(fù)荷管理控制中心負(fù)荷管理控制中心是協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的指揮機(jī)構(gòu),它的主要功能是根據(jù)電網(wǎng)調(diào)度中心的要求負(fù)荷指令或機(jī)組運(yùn)行人員要求改變負(fù)荷的指令以及機(jī)組主輔機(jī)運(yùn)行情況,處理成合適于機(jī)爐運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)際負(fù)荷指令A(yù)LD或ULD(P0)。具體來(lái)講,LMCC能完成以下功能：1）    實(shí)際負(fù)荷要求指令(ALD或ULD)的產(chǎn)生在機(jī)組正常運(yùn)行工況下，電網(wǎng)調(diào)度來(lái)的負(fù)荷分配指令（ADS）或機(jī)組運(yùn)行人員設(shè)定的負(fù)荷指令，通過(guò)負(fù)荷變化速率限制器，電網(wǎng)頻率校正（如果機(jī)組參與電網(wǎng)調(diào)頻）最小最大負(fù)荷限制回路，即產(chǎn)生實(shí)際負(fù)荷要求指令。如果機(jī)組主、輔機(jī)發(fā)生故障或事故而產(chǎn)生快速返回（RB）、快速切回（FCB）

23、、迫升（RU）、迫降（RD）、主燃料跳閘（MFT）等信號(hào)時(shí)，機(jī)組將自動(dòng)地切換到手動(dòng)方式運(yùn)行，這時(shí)實(shí)際負(fù)荷要求指令將跟蹤鍋爐實(shí)際負(fù)荷指令µB。2）    負(fù)荷的增加和減少 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)提供運(yùn)行人員增減負(fù)荷按扭，來(lái)指明機(jī)組“目標(biāo)負(fù)荷指令”的增加和減少。“目標(biāo)負(fù)荷指令”在控制站屏幕上顯示。3）    最大/最小負(fù)荷限制 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)提供機(jī)組最大/最小負(fù)荷限制值，運(yùn)行人員上可通過(guò)設(shè)定器調(diào)整機(jī)組最大/最小負(fù)荷限制值，限制值的增減直接影響實(shí)際負(fù)荷指令。當(dāng)實(shí)際負(fù)荷指令等于最大或最小限制值，實(shí)際負(fù)荷指令不論要增加或減少都將受到閉鎖。當(dāng)實(shí)際負(fù)

24、荷指令等于運(yùn)行人員設(shè)置的最大/最小負(fù)荷限制值時(shí)，設(shè)定器上的限制紅燈點(diǎn)亮。4）    負(fù)荷變化速率限制 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)提供機(jī)組最大負(fù)荷變化速率，運(yùn)行人員可通過(guò)設(shè)定器調(diào)整機(jī)組最大負(fù)荷變化速率。它是對(duì)運(yùn)行人員手動(dòng)或ADS指令改變負(fù)荷的速率進(jìn)行限制。機(jī)組最大負(fù)荷變化速率是根據(jù)機(jī)組變負(fù)荷的能力而確定的。當(dāng)實(shí)際負(fù)荷指令的變化速率在運(yùn)行人員設(shè)定的最大速率時(shí)，速率設(shè)定器上的限制紅燈點(diǎn)亮。5）    遠(yuǎn)方/就地控制機(jī)組運(yùn)行人員可操作按扭來(lái)選擇就地（Load）或遠(yuǎn)方（Remote-ADS）控制。在“就地”控制時(shí)，運(yùn)行人員可操作“增加”和“減少”按扭來(lái)改變“

25、目標(biāo)負(fù)荷指令”。這時(shí)，“目標(biāo)負(fù)荷指令”將根據(jù)運(yùn)行人員設(shè)定的允許的最大變化速率來(lái)改變。在“遠(yuǎn)方”控制時(shí)目標(biāo)負(fù)荷指令將根據(jù)人員設(shè)定的允許的最大變化速率響應(yīng)ADS指令。6）    負(fù)荷快速返回當(dāng)機(jī)組主要輔機(jī)（如送風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)、一次風(fēng)機(jī)、磨煤機(jī)、空氣預(yù)熱器、給水泵等）出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)組就不能滿負(fù)荷運(yùn)行，必需迅速減負(fù)荷。CCS設(shè)計(jì)了快速返回信號(hào)，以保護(hù)機(jī)組的安全。如果是鍋爐側(cè)主要輔機(jī)發(fā)生故障，則將在汽輪機(jī)跟隨方式下完成負(fù)荷快速返回，即鍋爐需要迅速減負(fù)荷，而汽輪機(jī)應(yīng)跟著迅速把負(fù)荷降下來(lái)。負(fù)荷降低的幅度要看主要輔機(jī)故障的情況而定。7）    負(fù)荷快速

26、切回（Fast Cut Back-FCB）機(jī)組在運(yùn)行時(shí)，如果發(fā)生嚴(yán)重故障，例如機(jī)組突然與電網(wǎng)解列（即送電負(fù)荷突然跳閘），或汽輪機(jī)跳閘，這時(shí)快速返回就已不能適應(yīng)迅速減少負(fù)荷的要求。CCS設(shè)計(jì)了快速切回信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)組快速甩負(fù)荷。FCB的設(shè)計(jì)分兩種情況，一種是甩負(fù)荷至廠用電，當(dāng)機(jī)組甩負(fù)荷突然跳閘，為了使機(jī)組仍能維持廠用電運(yùn)行，即不停爐不停機(jī)，F(xiàn)CB使機(jī)、爐巨維持在最小負(fù)荷。另一種是發(fā)電機(jī)、汽輪機(jī)跳閘，這時(shí)FCB使汽輪機(jī)快速甩負(fù)荷或停機(jī)。鍋爐產(chǎn)生的蒸汽通過(guò)旁路系統(tǒng)輸出，鍋爐繼續(xù)維持最小負(fù)荷運(yùn)行，即停機(jī)不停爐。8）    負(fù)荷增/減閉鎖當(dāng)發(fā)生煤輸送管道或燃燒噴嘴堵塞，擋板

27、卡死，執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等設(shè)備工作異常的故障時(shí)，將會(huì)造成燃料量、空氣量、給水量等運(yùn)行參數(shù)的偏差增大。CCS設(shè)計(jì)了負(fù)荷增/減閉鎖信號(hào)，對(duì)這些運(yùn)行參數(shù)的偏差大小和方向進(jìn)行監(jiān)視，如果出現(xiàn)故障，負(fù)荷增/減閉鎖回路根據(jù)偏差的方向，將對(duì)實(shí)際負(fù)荷指令實(shí)施增或減方向的閉鎖，以防止故障的危害進(jìn)一步擴(kuò)大，直至偏差回到規(guī)定限值內(nèi)才解除閉鎖。9）    負(fù)荷迫升/迫降對(duì)于負(fù)荷增/減閉鎖所談到的一類故障，除了采用增/減閉鎖措施外，CCS通常還采用迫升/迫降措施。當(dāng)有關(guān)的運(yùn)行參數(shù)偏差超過(guò)了允許值，同時(shí)有關(guān)的控制輸出已達(dá)到極限位置，不再有調(diào)節(jié)余地。則迫升/迫降回路根據(jù)偏差的方向，將對(duì)實(shí)際負(fù)荷指

28、令實(shí)施迫升/迫降，使偏差回到允許值范圍之內(nèi)，從而達(dá)到縮小故障危害的目的。當(dāng)發(fā)生迫升/迫降后，CCS將使負(fù)荷指令處于保持狀態(tài)。10）        負(fù)荷保持/恢復(fù) CCS還設(shè)置了負(fù)荷的保持和恢復(fù)按扭，其作用是在各種控制方式下切換或發(fā)生負(fù)荷指令的迫升/迫降后，暫時(shí)維持切換前的負(fù)荷指令不變，待切換完畢后再進(jìn)行控制。3.2 機(jī)、爐主控制器機(jī)、爐主控制器是協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu),機(jī)、爐主控制器的主要功能是根據(jù)機(jī)組的運(yùn)行條件和要求,運(yùn)行人員可選擇協(xié)調(diào)、鍋爐跟隨、汽輪機(jī)跟隨等控制方式給出合理的控制方案提供機(jī)組全面的協(xié)調(diào)控制.機(jī)爐主控制器的

29、設(shè)計(jì)從其控制結(jié)構(gòu)出發(fā)有兩種指導(dǎo)思想，一種是以反饋控制為基礎(chǔ)的，適當(dāng)加入一些前饋信號(hào)作為輔助調(diào)節(jié)以改善控制品質(zhì)；另一種則是從能量平衡的角度考慮前饋的控制，力爭(zhēng)做到前饋補(bǔ)償后，鍋爐和汽輪機(jī)就能協(xié)調(diào)一致地達(dá)到所要求的負(fù)荷，反饋?zhàn)饔脙H在此基礎(chǔ)上起校正作用。這樣機(jī)爐主控制器就有二種分類方法，一種以反饋回路分類，一種以能量平衡分類。按反饋回路分類有以爐跟機(jī)為基礎(chǔ)的控制方式和以機(jī)跟爐為基礎(chǔ)的控制方式。以能量平衡分類有能量間接平衡控制方式和能量直接平衡控制方式。主控制系統(tǒng)類型各異。主要反映在機(jī)爐主控制器上，因此，主控制系統(tǒng)或協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的類型是以機(jī)爐主控制器的控制方式而命名。下面對(duì)各類機(jī)爐主控制器進(jìn)行原理介紹

30、。 以爐跟機(jī)為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制單元機(jī)組以爐跟機(jī)為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)示意圖如圖7（a）所示。它是以爐跟機(jī)控制方式為基礎(chǔ)加入一個(gè)非線性環(huán)節(jié)形成的。鍋爐跟隨控制方式的特點(diǎn)是機(jī)組能比較快地適應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷的要求。但汽壓波動(dòng)大，為了限制汽壓變化，增加了非線性元件。如果負(fù)荷要求增長(zhǎng)的速率和幅度較大，可能引起汽壓pT的變化幅值過(guò)大。當(dāng)汽壓偏差p0-pT死區(qū)組件的時(shí),死區(qū)組件將發(fā)出限制汽輪機(jī)調(diào)節(jié)汽閥繼續(xù)開(kāi)大或回關(guān)的信號(hào),以保證汽壓pT在允許的范圍內(nèi)變化.當(dāng)汽壓偏差不太大時(shí),不去限制調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度µT的變化,以使PE盡快響應(yīng)P0。以上分析可以看出,機(jī)組在共同保持汽壓的過(guò)程中采用了爐跟機(jī)協(xié)調(diào)的控制動(dòng)作,故稱為爐

31、跟機(jī)為基礎(chǔ)協(xié)調(diào)控制。從汽壓偏差對(duì)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度µT可以看出,盡管可以減少汽壓的較大波動(dòng),但同時(shí)也減慢了輸出功率PE響應(yīng)負(fù)荷要求指令P0的速度,實(shí)質(zhì)上是以降低功率響應(yīng)性能為代價(jià)來(lái)提高汽壓控制的品質(zhì)。因此協(xié)調(diào)的結(jié)果是功率和汽壓兩方面性能指標(biāo)的折衷。圖7 (b)為又一種爐跟機(jī)為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的示意圖。它是以爐跟機(jī)控制方式為基礎(chǔ)將功率偏差信號(hào)P0-PE并行地送入汽輪機(jī)控制器和鍋爐控制器,加入非線性環(huán)節(jié)和前饋信號(hào)P0的比例微分作用形成的。設(shè)“負(fù)荷要求”P(pán)0增大,功率偏差信號(hào)P0-PE并行地送入汽輪機(jī)控制器和鍋爐控制器,汽輪機(jī)控制器迅速開(kāi)大汽輪機(jī)調(diào)節(jié)汽閥,機(jī)前壓力pT降低,鍋爐放出蓄熱,

32、蒸汽流量增大,以暫時(shí)適應(yīng)負(fù)荷要求增大的需要。由于鍋爐對(duì)負(fù)荷變化的響應(yīng)較汽輪機(jī)慢,采用負(fù)荷要求P0通過(guò)比例微分作用作為送往鍋爐的前饋信號(hào),以補(bǔ)償鍋爐的慣性和遲延。如果負(fù)荷要求增長(zhǎng)的速率和幅度較大,可能引起汽壓pT的變化幅值過(guò)大。當(dāng)汽壓偏差p0-pT死區(qū)組件的時(shí),死區(qū)組件將發(fā)出限制汽輪機(jī)調(diào)節(jié)汽閥繼續(xù)開(kāi)大或回關(guān)的信號(hào),以保證汽壓pT在允許范圍內(nèi)變化。汽壓偏差信號(hào)p0-pT同時(shí)送入鍋爐控制器,加強(qiáng)對(duì)鍋爐的調(diào)節(jié)作用,以補(bǔ)充由于汽壓變化引起鍋爐蓄熱量變化附加的燃料量。調(diào)節(jié)結(jié)束時(shí),達(dá)到P0=PE，pT=p0的平衡狀態(tài)。圖7（b）所示系統(tǒng)的特點(diǎn)是嫩黃補(bǔ)償鍋爐的慣和遲延，加強(qiáng)對(duì)鍋爐的控制作用。目前，以爐跟機(jī)為基

33、礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。 以汽輪機(jī)跟隨為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制單元機(jī)組以機(jī)跟爐為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)示意圖如圖8（a）所示，它是在機(jī)跟爐控制方式為基礎(chǔ)加入一個(gè)非線性環(huán)節(jié)形成的。汽輪機(jī)跟隨控制方式的特點(diǎn)是適應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷需求能力較差而波動(dòng)小，不能充分利用鍋爐的蓄熱量。為了提高適應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷的能力，通過(guò)非線性元件將功率信號(hào)引入汽輪機(jī)控制回路。當(dāng)負(fù)荷要求P0增大是，功率偏差信號(hào)P0-PE送入鍋爐控制器。增大燃燒率。與此同時(shí)，通過(guò)非線性元件暫時(shí)降低主汽壓力給定值，汽輪機(jī)控制器就發(fā)出開(kāi)大汽輪機(jī)調(diào)節(jié)汽閥的指令，使輸出功率PE迅速增加。反之，當(dāng)減小負(fù)荷即P0-PE0時(shí)，增大汽壓給定值，汽輪機(jī)控制器發(fā)出關(guān)小調(diào)節(jié)汽閥的指

34、令，迅速減小輸出功率PE。非線性元件是一個(gè)雙向限幅的比例器，它可以輸出一個(gè)與P成比例的信號(hào)，暫時(shí)地改變pT的定值p0,從而使鍋爐的蓄熱得到利用,用以提高負(fù)荷適應(yīng)性。當(dāng)P0-PE超過(guò)這個(gè)區(qū)域時(shí),非線性環(huán)節(jié)的輸出不再變化(水平段飽和區(qū)),即汽壓給定不再變化.看來(lái)這種pT定值的改變只限定在一定的范圍內(nèi),以免汽壓偏離給定值超過(guò)允許范圍。增加一個(gè)限幅非線性元件的作用是限起始控制過(guò)程中,功率變化P對(duì)調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度µT的影響以保證p不會(huì)波動(dòng)太大。從以上分析可以看出，在響應(yīng)負(fù)荷要求指令時(shí),機(jī)爐采用了共同的協(xié)調(diào)控制動(dòng)作,故稱為機(jī)跟爐為基礎(chǔ)協(xié)調(diào)控制。 由于負(fù)荷要求指令改變時(shí),汽輪機(jī)側(cè)配合鍋爐側(cè)燃燒率

35、81;B的改變同時(shí)改變調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度µT,暫時(shí)利用了鍋爐的蓄熱能力,所以功率響應(yīng)速度加快。但同時(shí)汽壓波動(dòng)也因此加大,實(shí)質(zhì)上是以降低汽壓控制的品質(zhì)為代價(jià)來(lái)提高功率響應(yīng)的速度。因此協(xié)調(diào)的結(jié)果是功率和汽壓兩方面性能指標(biāo)的折衷。為了補(bǔ)償鍋爐負(fù)荷響應(yīng)的慣性和汽輪機(jī)調(diào)節(jié)汽閥開(kāi)度變化對(duì)鍋爐控制系統(tǒng)的影響,可采用圖8(b) 所示以機(jī)跟爐為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。它是以機(jī)跟爐控制方式為基礎(chǔ)加入非線性環(huán)節(jié)和前饋P0的比例微分作用、機(jī)前壓力pT的微分作用形成的。采用P0經(jīng)比例微分(PD)作用后作為前饋信號(hào),這樣能提前和加強(qiáng)調(diào)節(jié)鍋爐的燃燒率，改善鍋爐負(fù)荷響應(yīng)特性的慣性。由于當(dāng)負(fù)荷要求P0不變時(shí),如果某種擾動(dòng)使汽輪

36、機(jī)調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度變化,機(jī)組實(shí)發(fā)功率PE隨之變化。這個(gè)擾動(dòng)將使鍋爐控制系統(tǒng)動(dòng)作,不利于機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行。為了減少汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度對(duì)鍋爐控制系統(tǒng)的干擾,在鍋爐控制器入口加入pT的微分信號(hào),用以補(bǔ)償PE變化的影響。只要微分器參數(shù)KD、TD選擇得合適,當(dāng)汽輪機(jī)后調(diào)節(jié)汽閥動(dòng)作時(shí),可使鍋爐控制器入口PE+pT0(pT為pT的微分信號(hào)),即不受調(diào)節(jié)汽閥動(dòng)作的干擾。  按指令間接平衡的協(xié)調(diào)控制(DIB)按指令間接平衡的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)示意圖9(a)所示。從圖9(a)中可以看出此系統(tǒng)是以鍋爐跟隨的控制工作的。鍋爐側(cè)是以(1 +d/dt)P0作為前饋信號(hào),以(p0-pT)作為反饋信號(hào)。鍋爐側(cè)的反饋回路中,由鍋爐

37、控制器前的乘法器引入P0信號(hào),其目的是使其放大倍數(shù)信號(hào)與P0成正比改變,以補(bǔ)償不同負(fù)荷下對(duì)象動(dòng)態(tài)特性放大倍數(shù)的非線性特性.鍋爐側(cè)前饋的引入目的是促使燃燒量隨負(fù)荷變化及早動(dòng)作,補(bǔ)償鍋爐的惰性。鍋爐燃燒率指令PB為 PB=P0(1 + s)+(p0-pT)KP + KI(p0 pT)P0s (5)   式中 KP-鍋爐控制器的比例增益; KI-鍋爐控制器的積分增益。穩(wěn)態(tài)時(shí),主汽壓力pT等于給定值p0,鍋爐的燃燒率指令等于負(fù)荷指令P0即： PB = P0可見(jiàn)鍋爐控制中把負(fù)荷指令信號(hào)P0(1 +d/dt)作為前饋信號(hào),其中微分作用在動(dòng)態(tài)過(guò)程中加強(qiáng)燃燒率指令,以補(bǔ)償機(jī)爐之間對(duì)負(fù)荷響應(yīng)

38、速度的差異,式(5)中汽壓偏差信號(hào)和汽壓偏差信號(hào)的積分有二個(gè)作用,其一，反映了使汽壓恢復(fù)到給定值對(duì)鍋爐蓄熱量變化所需要的燃料量；其二,保證穩(wěn)態(tài)時(shí)汽壓等于汽壓的給定值。圖9(a)所示系統(tǒng)中 汽輪機(jī)控制器入口信號(hào)的平衡關(guān)系如下 P0 PE PE(p0 pT) = 0 (6)可見(jiàn),汽輪機(jī)控制回路實(shí)際是一個(gè)功率控制系統(tǒng),只有在偏差為零時(shí)才有PE=P0.在動(dòng)態(tài)過(guò)程中采用兩種方法防止調(diào)速汽門(mén)動(dòng)態(tài)開(kāi)得過(guò)大。第一種方法是引入壓力偏差信號(hào)，作為負(fù)荷變化的限制信號(hào)，限制汽輪機(jī)調(diào)速汽門(mén)動(dòng)作的范圍不能超過(guò)雙向限幅器的設(shè)定值，即當(dāng)汽壓超過(guò)規(guī)定值時(shí) (1MPa) 限制汽面調(diào)速汽門(mén)進(jìn)一步開(kāi)大。第二種方法是引入(p0 pT)

39、的反饋信號(hào)，其目的是根據(jù)汽壓偏差變化的情況確定調(diào)速汽門(mén)的開(kāi)度,限制調(diào)速汽門(mén)動(dòng)態(tài)開(kāi)得過(guò)大。圖9(b)為按指令間接平衡協(xié)調(diào)控制的另一種方案,從圖9(b)中可以看出此系統(tǒng)是以汽輪機(jī)跟隨的控制方式工作的。鍋爐側(cè)是以P0(1 +d/dt)作為前饋信號(hào),形成對(duì)鍋爐側(cè)的前饋控制作用。其中比例作用使得燃燒率與負(fù)荷指令始終保持一致,微分作用用于補(bǔ)償鍋爐的動(dòng)態(tài)遲延和慣性,加速鍋爐的負(fù)荷響應(yīng)。鍋爐側(cè)以功率偏差作為反饋信號(hào),形成對(duì)鍋爐側(cè)的積分(I)反饋控制(積分增益同P0成正比,以適應(yīng)不同負(fù)荷下的對(duì)象特性的改變,實(shí)現(xiàn)變參數(shù)控制)用來(lái)校正燃燒率指令,以保持機(jī)組的功率偏差在穩(wěn)定時(shí)為零。鍋爐燃燒率根據(jù)汽壓偏差而修正,例如,

40、當(dāng)pT<p0時(shí)應(yīng)使燃燒率適當(dāng)增加以補(bǔ)足由于汽壓偏差而使鍋爐蓄熱能的減少。鍋爐燃燒率指令為 PB = (1 + s)P0 + (p0 - pT) + (/s)KIP0 (P0 - PE) (7)在穩(wěn)態(tài)時(shí)鍋爐控制器保證PE = P0,若汽壓偏差為零,則PB = P0。 汽輪機(jī)側(cè)以汽壓偏差作為反饋信號(hào),形成汽輪機(jī)側(cè)的PI反饋控制.功率偏差是前饋信號(hào),用來(lái)修正壓力給定值。當(dāng)功率給定值P0改變時(shí),引起壓力給定值的改變,控制器發(fā)出汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門(mén)的改變指令。這樣能充分利用鍋爐蓄熱能力提高機(jī)組負(fù)荷響應(yīng)特性.汽輪機(jī)側(cè)的PI控制器可保證穩(wěn)態(tài)時(shí)其輸入端信號(hào)的代數(shù)和近似為零,即有 K(P0 - PE) + (p

41、0 - pT) 0 (8)或 P0 pT K(P0 PE)可得 pT p0 KP (9)當(dāng)P0增加時(shí), P = P0 PE立即增加,相當(dāng)于暫時(shí)減小壓力給定值p0 KP。這時(shí)PI控制器立即增加調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度,增大實(shí)發(fā)功率。另外,使汽壓pT跟隨定值而變,從而也就利用了機(jī)組蓄熱能力在一定范圍內(nèi),K值反映了在一定功率偏差下可利用的蓄熱量的大小。在穩(wěn)態(tài)時(shí)汽輪機(jī)側(cè)控制器保證pT = p0從圖9(b)可以看出,負(fù)荷要求指令P0(功率給定值)作為前饋信號(hào)分別送到機(jī)、爐控制回路,使機(jī)爐同時(shí)改變負(fù)荷,以保證快速響應(yīng)外界負(fù)荷要求。當(dāng)燃料內(nèi)擾使機(jī)前壓力及實(shí)發(fā)功率都增加時(shí),由于中間再熱機(jī)組功率滯后較大,機(jī)前壓力響應(yīng)比實(shí)

42、發(fā)功率靈敏。因此在汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)大克服燃料內(nèi)擾的同時(shí),又產(chǎn)生對(duì)汽輪機(jī)的擾動(dòng)。所以這種負(fù)荷控制系統(tǒng)消除鍋爐內(nèi)擾能力較差。當(dāng)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生擾動(dòng)時(shí),機(jī)前壓力與實(shí)發(fā)功率變化方向相反,控制回路能較快地消除擾動(dòng)。4 600MW單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1           概述作為實(shí)現(xiàn)機(jī)組安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行目標(biāo)的有效手段,自動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)組安全運(yùn)行所起的作用日益重要,其功能也日益復(fù)雜,擔(dān)負(fù)著機(jī)組主、輔機(jī)的參數(shù)控制、回路調(diào)節(jié)、聯(lián)鎖保護(hù)、順序控制、參數(shù)顯示、異常報(bào)警、性能計(jì)算、趨勢(shì)記錄和報(bào)表輸出的功能,已從輔

43、助運(yùn)行人員監(jiān)控機(jī)組運(yùn)行發(fā)展到實(shí)現(xiàn)不同程度的設(shè)備啟停功能、程控和聯(lián)鎖保護(hù)的綜合體系,成為大型火電機(jī)組運(yùn)行必不可少的組成部分。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,目前超臨界發(fā)電技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,其控制系統(tǒng)從總體上來(lái)說(shuō)與常規(guī)亞臨界發(fā)電機(jī)組相比并沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別。但就超臨界機(jī)組本身來(lái)說(shuō)，其直流爐的運(yùn)行方式、大范圍的變壓控制，使超臨界機(jī)組具有特殊的控制特點(diǎn)和難點(diǎn)。某600MW 單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)如圖 10 、11 所示。從結(jié)構(gòu)與工作原理上看。該系統(tǒng)是以鍋爐跟隨為的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。該協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是由負(fù)荷管理控制中心（Load Management Control Center-LMCC）和機(jī)爐主控制器及機(jī)爐子控制系統(tǒng)組成。該

44、機(jī)組有二種運(yùn)行方式，即定壓運(yùn)行和滑壓運(yùn)行方式。定壓運(yùn)行時(shí)有4種控制方式即協(xié)調(diào)控制方式、鍋爐跟隨控制方式、汽輪機(jī)跟隨控制方式、基本控制方式；在滑壓運(yùn)行時(shí)有2種控制方式即鍋爐跟隨控制方式和協(xié)調(diào)控制方式。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的控制方式選擇可由運(yùn)行人員操作按扭進(jìn)行手動(dòng)切換，也可以由邏輯控制電路自動(dòng)進(jìn)行切換。 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的組成1負(fù)荷管理控制中心（LMCC）負(fù)荷管理控制中心包括如下幾個(gè)部分：（1）機(jī)組負(fù)荷指令的方式及處理。根據(jù)機(jī)爐狀態(tài)，選擇機(jī)組可能接受的外部負(fù)荷指令（ADS及運(yùn)行人員設(shè)定負(fù)荷指令。f調(diào)頻指令等），將機(jī)組的外部負(fù)荷指令處理成能夠接受的機(jī)組負(fù)荷指令P0。（2）機(jī)組最大負(fù)荷/最小負(fù)荷限制。運(yùn)行人員可根

45、據(jù)運(yùn)行情況設(shè)置機(jī)組的最大/最小負(fù)荷限制值。（3）負(fù)荷要求指令的增/減閉鎖。根據(jù)機(jī)組運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的某些故障，對(duì)實(shí)際負(fù)荷指令實(shí)施增或減的方向的閉鎖，以防止故障的危害進(jìn)一步擴(kuò)大。2機(jī)爐主控制器機(jī)爐主控制器的主要任務(wù)是產(chǎn)生各種控制策略和控制方式的切換?？刂撇呗允乔梆伩刂?、反饋控制、非線性元件以及多變量控制理論的應(yīng)用。 機(jī)爐主控制器主要有以下兩個(gè)部分組成：（1）機(jī)爐正常運(yùn)行情下的負(fù)荷指令PB、PT的形成。 （2）機(jī)爐的實(shí)際負(fù)荷指令PB、PT的形成。 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的控制方式在單元機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中為保證機(jī)組的安全運(yùn)行，應(yīng)設(shè)計(jì)多種控制方式，尤其是汽輪機(jī)側(cè)或鍋爐側(cè)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)

46、地?zé)o擾動(dòng)切換成其他控制方式。不同的機(jī)組，控制方式有所不同，本機(jī)組有以下幾種運(yùn)行方式和控制方式。 1 定壓運(yùn)行方式單元機(jī)組定壓運(yùn)行時(shí)有4種機(jī)爐負(fù)荷控制方式。（1）基本控制方式。當(dāng)機(jī)組由于某些故障（如主燃料跳閘MFT）不能正常運(yùn)行時(shí)，常采用此種控制方式。（2）鍋爐跟隨控制方式。當(dāng)爐側(cè)主機(jī)和輔機(jī)運(yùn)行正常，而汽輪機(jī)側(cè)主機(jī)或輔機(jī)有某些不正常情況而使機(jī)組不能達(dá)到額定負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，常采用此種控制方式。（3）汽輪機(jī)跟隨控制方式。當(dāng)機(jī)組汽輪機(jī)側(cè)主機(jī)和輔機(jī)運(yùn)行正常，而鍋爐側(cè)主機(jī)或輔機(jī)有某些不正常情況而使機(jī)組不能達(dá)到額定負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，常采用此種控制方式。（4）協(xié)調(diào)控制方式。當(dāng)單元機(jī)組鍋爐側(cè)和汽輪機(jī)側(cè)主機(jī)和輔機(jī)均處于正常

47、運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，且機(jī)、爐主控制器均投入自動(dòng)的情況下，機(jī)組可采用協(xié)調(diào)控制方式。2 滑壓運(yùn)行方式單元機(jī)組滑壓運(yùn)行時(shí)有兩種機(jī)爐負(fù)荷控制方式：（1）鍋爐跟隨控制方式。（2）協(xié)調(diào)控制方式。4.2 負(fù)荷管理控制中心單元機(jī)組的負(fù)荷控制受到兩個(gè)方面的制約，一方面是電網(wǎng)的需求，另一方面是機(jī)組本身的能力。反映電網(wǎng)需求的有運(yùn)行人員的手動(dòng)給定負(fù)荷信號(hào)（一般按電網(wǎng)規(guī)定的負(fù)荷曲線操作），頻差信號(hào)以及來(lái)自中調(diào)的負(fù)荷要求。反映機(jī)組本身負(fù)荷能力的有機(jī)組運(yùn)行參數(shù)和輔機(jī)狀態(tài)。負(fù)荷管理控制中心用來(lái)綜合這兩方面的信息，產(chǎn)生一個(gè)機(jī)組能接受的實(shí)際負(fù)荷指令P0，完成機(jī)組與電網(wǎng)之間的協(xié)調(diào)。負(fù)荷管理控制中心功能框圖如圖10所示，從圖10可以看出，主

48、要包括負(fù)荷指令的方式及處理部分，負(fù)荷要求指令的增/減閉瑣部分，機(jī)組最大負(fù)荷/最小負(fù)荷限制部分。 機(jī)組負(fù)荷指令的方式及處理1）電網(wǎng)調(diào)度負(fù)荷指令、機(jī)組運(yùn)行人員手動(dòng)負(fù)荷指令、負(fù)荷要求指令跟蹤鍋爐實(shí)際負(fù)荷指令的切換。切換器T1有三個(gè)狀態(tài)，即A、B、C，當(dāng)選擇T1的A端時(shí)，機(jī)組負(fù)荷將由ADS直接控制，即由ADS直接控制機(jī)組的負(fù)荷變化。當(dāng)選擇T1的B端時(shí)，由運(yùn)行人員用手動(dòng)改變負(fù)荷。負(fù)荷是由負(fù)荷設(shè)定器確定的，負(fù)荷設(shè)定器是一個(gè)三態(tài)信號(hào)發(fā)生器，它有三種狀態(tài)：當(dāng)將設(shè)定器切換在狀態(tài)1時(shí)，則輸出信號(hào)以一定的速率增加（也即要求負(fù)荷以一定的速率增加）；當(dāng)設(shè)定器切換在狀態(tài)3時(shí)，則輸出信號(hào)以一定的速率減?。ㄒ布匆筘?fù)荷以一定

49、的速率減?。?；當(dāng)切換至狀態(tài)2時(shí)，則輸出信號(hào)大小保持不變，即固定在某一負(fù)荷。由于運(yùn)行人員對(duì)機(jī)組的運(yùn)行情況比較了解，所以采用這種設(shè)定器增、減負(fù)荷時(shí)的速率能姣好地確定。當(dāng)切換器T1切到C時(shí)，這時(shí)負(fù)荷要求指令跟蹤鍋爐實(shí)際負(fù)荷指令，此時(shí)不管運(yùn)行人員還是電網(wǎng)調(diào)度負(fù)荷指令A(yù)DS都無(wú)法改變機(jī)組負(fù)荷。選擇切換器T1為A的條件是滿足下述所有條件時(shí)運(yùn)行人員按下“ADS負(fù)荷設(shè)定”方式按鈕：（1）汽輪機(jī)不在“保持”狀態(tài)；（2）沒(méi)出現(xiàn)迫升、迫降、快速返回、快速切回指令；（3）當(dāng)機(jī)組以鍋爐跟隨或汽輪機(jī)跟隨回協(xié)調(diào)方式運(yùn)行；（4）有“允許ADS”信號(hào)，則切換T1選通A，機(jī)組負(fù)荷可由ADS遙控改變 切換器T1為B的條件是滿足下述

50、所有條件：Ø    汽輪機(jī)不在“保持“狀態(tài)；Ø   沒(méi)出現(xiàn)迫升、迫降、快速返回、快速切回指令；Ø    以下任一條件滿足；1）ADS故障或出現(xiàn)“ADS關(guān)閉”；2）機(jī)組以基本方式運(yùn)行；3）汽輪機(jī)或燃料主控非自動(dòng)控制時(shí)；4）出現(xiàn)快速返回或快速切回；5）運(yùn)行人員按下“運(yùn)行人員手動(dòng)指令”按鈕；6）非鍋爐跟隨、汽輪機(jī)跟隨、協(xié)調(diào)控制方式；  7）迫升或迫降或快速返回或快速切回。選擇切換器T1為C的條件是：（1）當(dāng)機(jī)組出現(xiàn)快速切回、快速返回、迫升、迫

51、降等信號(hào)； （2）汽輪機(jī)在“保持”狀態(tài)。以上任一條件滿足切換器下將自動(dòng)切換到C端，使得機(jī)組負(fù)荷要求指令跟蹤鍋爐實(shí)際負(fù)荷指令。 綜上所述，在機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中若出現(xiàn)快速返回、快速切回或迫升、迫降等信號(hào)，或汽輪機(jī)處于“保持”狀態(tài)，則機(jī)組負(fù)荷要求指令被保持（即T1置C）。此時(shí)，運(yùn)行人員和ADS指令都無(wú)法改變機(jī)組負(fù)荷。如果上述信號(hào)不出現(xiàn)，則按下“運(yùn)行人員手動(dòng)指令”按鈕，運(yùn)行人員即可改變機(jī)組負(fù)荷（T1置B）。在這種情況下，同時(shí)滿足“允許ADS”和“機(jī)組在鍋爐跟隨、汽輪機(jī)跟隨或協(xié)調(diào)方式”條件，則當(dāng)運(yùn)行人員按下“ADS負(fù)荷設(shè)定”按鈕時(shí)，TI置A即ADS遙控改變負(fù)荷。2）變負(fù)荷速率的限制及調(diào)頻機(jī)組的最大

52、變負(fù)荷速率是要受到機(jī)組運(yùn)行狀況的限制，即不允許變負(fù)荷的速率過(guò)大。這里采用速率限制器來(lái)實(shí)現(xiàn)速率限制，速率限制器的最大速率限制值是由運(yùn)行人員根據(jù)機(jī)組的狀況手動(dòng)設(shè)定的。當(dāng)切換器TI送出的變負(fù)荷信號(hào)的變化速率小于允許的最大變化速率時(shí)，速率限制器的輸出信號(hào)變化速率與輸入信號(hào)的變化速率相同；當(dāng)輸入信號(hào)變化速率大于魚(yú)允許的最大變化速率時(shí)，輸出信號(hào)將以允許的最大變化速率變化。機(jī)組是否參與電網(wǎng)調(diào)頻是由切換器T2實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)機(jī)組滿足條件機(jī)組在協(xié)調(diào)方式運(yùn)行；汽輪機(jī)及燃料控制均為自動(dòng)；沒(méi)有發(fā)生快速返回、快速切斷；功率信號(hào)可靠；運(yùn)行人員按下“能夠頻率校正”按鈕，切換器T2自動(dòng)切換到A端，使機(jī)組可以參與電網(wǎng)調(diào)頻。當(dāng)機(jī)組滿足

53、下列條件之一：機(jī)組在非鍋爐跟隨、汽輪機(jī)跟隨、協(xié)調(diào)方式；機(jī)組在基本方式；汽輪機(jī)不在自動(dòng)；燃料控制非自動(dòng)；功率測(cè)量信號(hào)不可靠；運(yùn)行人員按下“不能頻率校正”。這時(shí)切換器T2自動(dòng)切換到B端，使機(jī)組不能參與電網(wǎng)調(diào)頻。 機(jī)組最大負(fù)荷/最小負(fù)荷限制協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)提供機(jī)組最大/最小負(fù)荷限制值，運(yùn)行人員可通過(guò)設(shè)定器調(diào)整機(jī)組最大/最小負(fù)荷限制值，限制值的增減直接影響機(jī)組實(shí)際負(fù)荷指令。當(dāng)實(shí)際負(fù)荷指令等于最大或最小限制值，實(shí)際負(fù)荷指令不論要增加或減少都將受到閉鎖。當(dāng)實(shí)際負(fù)荷指令等于由運(yùn)行人員設(shè)置的最大/最小負(fù)荷限制值時(shí)，設(shè)定器上的限制紅燈點(diǎn)亮。最大/最小負(fù)荷限制值將分別通過(guò)小值選擇器和大值選擇器，起到限制機(jī)組最大負(fù)荷及

54、最小負(fù)荷的作用。 負(fù)荷要求指令的增/減閉鎖在機(jī)組運(yùn)行中產(chǎn)生某種故障時(shí)，使機(jī)組實(shí)際負(fù)荷的增減受到限制。例如輸煤管道或噴燃器堵塞，風(fēng)機(jī)擋板卡住、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)故障等，這類設(shè)備工作異常，常會(huì)造成燃料量、空氣量、給水量運(yùn)行參數(shù)的偏差增加。如果對(duì)這些運(yùn)行參數(shù)的偏差大小和方向進(jìn)行監(jiān)視，就可判斷設(shè)備工作是否異常，是否出現(xiàn)故障。這樣就可以根據(jù)運(yùn)行參數(shù)的偏差大小和方向?qū)?shí)際負(fù)荷指令實(shí)施增或減方向的閉鎖，以防止故障的危害進(jìn)一步擴(kuò)大。增閉鎖是由轉(zhuǎn)換器T9和小值選擇器實(shí)現(xiàn)，減閉鎖是由轉(zhuǎn)換器T8和大值選擇器實(shí)現(xiàn)。當(dāng)只有轉(zhuǎn)換器T8切換在A端時(shí)，負(fù)荷指令不能減只能升。當(dāng)只有切換器T9切換在A端時(shí)，負(fù)荷要求指令不能增只能

55、減，增減負(fù)荷的幅度決定與最大最小負(fù)荷限制設(shè)定器的取值。當(dāng)T8、T9都置為A端時(shí)負(fù)荷指令處于保持狀態(tài)。切換器T8或T9切換到A端是自動(dòng)進(jìn)行的，切換器T9自動(dòng)切換到A端的條件是如下任一條件滿足。 （1）當(dāng)主汽壓力小于給定值的差值大于1MP；（2）當(dāng)空氣流量小于送風(fēng)指令時(shí)；（3）送風(fēng)機(jī)動(dòng)葉在最大開(kāi)度；（4）煤量主控制器輸出在最大（燃料量在最大值）；（5）燃料量小于燃料量指令；（6）鍋爐給水泵最大（給水量在最大值）；（7）給水量；小于給水量指令；（8）引風(fēng)機(jī)入口導(dǎo)葉在最大開(kāi)度（表示引風(fēng)機(jī)出力以達(dá)最大）；（9）當(dāng)功率控制器投入自動(dòng)時(shí)，若機(jī)組實(shí)發(fā)功率始終小于其指令（功率控制器在手動(dòng)時(shí)，由運(yùn)行人員

56、手動(dòng)改變負(fù)荷的增減）；（10）負(fù)荷指令達(dá)到最大值（表示負(fù)荷指令以不能增加）；（11）汽輪機(jī)出力達(dá)最大；（12）當(dāng)主汽壓力的變化速度超過(guò)最大值時(shí)（dp/dt>max）;以上條件均不滿足時(shí)，T9自動(dòng)切換到B端。如下任一條件滿足時(shí)，切換器T8自動(dòng)切換到A端：（1）（8）條件正好與“增”閉鎖相反，這里不在贅述。（9）煤量主控在自動(dòng)方式時(shí)，負(fù)荷指令在最??；（10）當(dāng)功率控制器投入自動(dòng)時(shí)，若機(jī)組實(shí)發(fā)功率 大于功率指令；以上條件均不滿足時(shí)T8自動(dòng)切換到B端。4.3 機(jī)爐主控制器機(jī)爐主控制器是由負(fù)荷控制方式切換回路、負(fù)荷控制回路、鍋爐實(shí)際負(fù)荷指令的處理回路、汽輪機(jī)實(shí)際負(fù)荷指令的處理回路組成。主要功能是形

57、成機(jī)組在正常運(yùn)行情況下的機(jī)爐負(fù)荷指令即PB或PT，形成機(jī)爐實(shí)際負(fù)荷指令即PB和PT。 機(jī)爐負(fù)荷指令的形成某廠機(jī)爐負(fù)荷控制及負(fù)荷控制方式切換回路如圖11所示，從圖11可以看出，機(jī)爐負(fù)荷控制回路共有4個(gè)PID型控制器，其中PID1是功率控制器，PID4、PID5、PID10均為汽壓控制器。共有7個(gè)切換器即T1、T2、T3、T6、T7、T10、T13。各個(gè)切換器的不同狀態(tài)的組合，就可組成不同的負(fù)荷控制方式。表1列出了不同控制方式下的各個(gè)切換器應(yīng)切換的位置。.1 基本控制方式當(dāng)切換器T1、T2、T10選B端，T3、T6、T7、T13選A端，構(gòu)成基本控制方式的負(fù)荷控制系統(tǒng)。從圖11可以看出，在基本控制方

58、式時(shí)，運(yùn)行人員手動(dòng)改變的負(fù)荷指令P0，直接改變進(jìn)入鍋爐的指令PB。汽壓偏差p=p0-pT通過(guò)汽壓控制器PID10、切換器T10去改變汽輪機(jī)指令PT,使機(jī)前壓力pT恢復(fù)到額定汽壓p0。在基本控制方式下，鍋爐側(cè)接受手動(dòng)負(fù)荷改變的指令，汽輪機(jī)側(cè)保持汽壓，屬于汽輪機(jī)跟隨的控制方式。在基本控制方式時(shí)，只能接受手動(dòng)負(fù)荷改變的指令，不能接受電網(wǎng)調(diào)度ADS指令，也不能接受電網(wǎng)的調(diào)頻指令f。切換到基本控制方式的方法由兩種，即手動(dòng)方法和自動(dòng)方法，如圖 12 A(a)所示，手動(dòng)方法時(shí)通過(guò)按下“要求基本發(fā)方式”按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。自動(dòng)方法是滿足下列任一條件而實(shí)現(xiàn)的。（1）主燃料跳閘；（2）汽輪機(jī)第一級(jí)后壓力p1信號(hào)丟失；（

59、3）燃料主控手動(dòng)或汽輪機(jī)手動(dòng)控制且不在鍋爐跟隨方式且不在汽輪機(jī)跟隨方式且不在快速切回后返回鍋爐跟隨方式且不在快速返回后返回到鍋爐跟隨方式；（4）快速切回到廠用電；（5）汽輪機(jī)旁路閥關(guān)閉（此信號(hào)來(lái)自高壓旁路系統(tǒng)）。或門(mén)（2）接受三個(gè)信號(hào)即鍋爐跟隨（BF）方式、汽輪機(jī)跟隨（TF）方式、協(xié)調(diào)（COORD）方式連鎖信號(hào)，其作用是當(dāng)選擇了其中任一信號(hào)時(shí)使RS觸發(fā)器復(fù)位，即取消基本控制方式，為再次實(shí)現(xiàn)基本控制方式作好準(zhǔn)備。也說(shuō)明了在機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中實(shí)施一種控制方式，對(duì)其他控制方式閉鎖。.2 鍋爐跟隨控制方式（定壓運(yùn)行時(shí)）當(dāng)切換器T2、T3、T6選B端，T1、T7、T10、T13選A端或B端。構(gòu)成鍋爐跟隨控制方式的負(fù)荷控制系統(tǒng)。 從圖 11 可以看出，在鍋爐跟隨控制方式時(shí)，負(fù)荷指令P0可來(lái)自電網(wǎng)調(diào)度的ADS指令 運(yùn)行人員的手動(dòng)負(fù)荷指令。負(fù)荷指令P0與機(jī)組實(shí)發(fā)功率PE的偏差使控制