自動控制原理-作業(yè)

1、自動控制原理 45.已知 F(s)2s2 2s 32s(s2 5s 4)，其原函數(shù)的終值f(t)A. 0B.C.0.756. 在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ d ）A. 輸入B.引出點C.比較點D.3D.傳遞函數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Gs3s2且容許誤差為2%，則其調(diào)整時間為（A.1 B.1.5 C.2D.31. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（ c ）A. 系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（ c）A. 執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（ a）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放

2、大元件4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G s 12s 1e s ，則該可看成由（c ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時D.慣性、比例8. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ a ）上相等。A. 幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率9. 若保持二階系統(tǒng)的 不變，提高A.提高上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間10. 二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率n，則可以（ b ）B. 減少上升時間和峰值時間D.減少上升時間和超調(diào)量 d、無阻尼固有頻率 n和諧振頻率 r 比較（ d ）A. r> d >nB. r> n > dC. n > r&g

3、t; dD. n > d> r11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds 3s4 10s3 5s2 s 2 0，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有( c )A.0 B.1C.2 D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D s 3s3 s2 3s 5 0 ，可以判斷系統(tǒng)為（ b ）13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G s（2 2s 1） ，當(dāng)（ b ）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。s2 （T1s 1）A. 穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定A. T12B.T1 2C.T12D. 任意 T1 和 214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G s 2 4 ，當(dāng)輸入為單位階躍時， 其位置誤差為 s2 3s 2（c ）word

4、 文檔 可自由復(fù)制編輯15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II 型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為( a )A.0B.0.1/k C.1/kD.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為A. 相位滯后校正B.相位超前校正17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為(bA. 圓B.上半圓Gc (s)，則它是sC.微分調(diào)節(jié)器種( d )D.積分調(diào)節(jié)器C.下半圓D.45°弧線18.在系統(tǒng)中串聯(lián) PD 調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的( d )A. 是一種相位超前校正裝置B. 能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為(d )nmP

5、jZij 1i 1A. j 1i 1nmmnZiPji 1 j 1B.nmmnnmZiPjPjZii1j1j1i1D.C.nmnm20.直流伺服電動機測速機機組(型號為70SZD01F24MB )實際的機電時間常數(shù)為( d )A.8.4 msB.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms21. 根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng) 。22. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是偏差信號 。23. 控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度 有關(guān)。224. 描述系統(tǒng)的微分方程為 d x02t 3dx0 t 2x t xi t ，則頻率

6、特性dt2dtG(j ) 。25. 一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài) 性能。226. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率 n 2 。27. 對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號相同 。28. PID 調(diào)節(jié)中的“ P”指的是 比例 控制器。29. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于 45 線上時，對應(yīng)的阻尼比為 0.707。30. 誤差平方積分性能指標(biāo)的特點是： 重視大的誤差，忽略小的誤差 。31. 最優(yōu)濾波當(dāng)輸出已知時，確定系統(tǒng)，以識別輸入或輸出的有關(guān)信息稱為最優(yōu)濾波32. 積分環(huán)節(jié)輸出變量正比于輸入變量的積分(或x0(t) k xi(t)dt )33.

7、極坐標(biāo)圖 是反映頻率響應(yīng)的幾何表示。word 文檔 可自由復(fù)制編輯34. 相位裕量在 為剪切頻率 c 時，相頻特性 G j g H j g 距-180 線的相位差 稱為相位裕量。35. 根軌跡的起始角 指起于開環(huán)極點的根軌跡在起點處的切線與水平線正方向的夾角36. 簡要論述自動控制理論的分類及其研究基礎(chǔ)、研究的方法。 自動控制理論分為“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論” ， “經(jīng)典控制理論”以傳遞函數(shù)為 基礎(chǔ)，以頻率法和根軌跡法為基本方法， “現(xiàn)代控制理論”以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)， 。37. 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，如要減小最大超調(diào)量，對其它性能有何影響？ 要減小最大超調(diào)量就要增大阻尼比( 2 分)。

8、會引起上升時間、峰值時間變大，影響系統(tǒng)的 快速性。38. 用文字表述系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。并舉例說明。 系統(tǒng)特征方程式的所有根均為負實數(shù)或具有負的實部。39. 在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何來減小由輸入和干擾引起的誤差？ 對于輸入引起的誤差，可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減小。 對于干擾引起的誤差，可通過在系統(tǒng)前向通道干擾點前加積分增大放大倍數(shù)來減小40. 根軌跡的漸近線如何確定？41. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Gk (s)ks(s 1)(2s 1)42. 求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。1043. 已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s) ，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的 s(s 1)Bode 圖。word 文檔 可自由復(fù)制編輯(l) 求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益 k 的取值范圍；(2) 求 k=1 時的幅值裕量；(3) 求 k=1.2，輸入 x(t)=1+0.06 t 時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值 ess。1)系統(tǒng)的特征方程為：D(s) 2s3 3s2 s k 0(2 分 )由勞斯陣列得 :0< k<1.5 (2 分 )2) 由 ( ) 90 arctan