鍋爐液位定值控制系統(tǒng)

1、實(shí)驗(yàn)題目鍋爐液位定值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室工程中心407實(shí)驗(yàn)時(shí)間同組人數(shù)5人實(shí)驗(yàn)類別設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師：張運(yùn)波 張紅一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握液位控制的基本原理和系統(tǒng)構(gòu)成方法；2.進(jìn)一步熟練智能調(diào)節(jié)儀表的基本操作與整定方法；3.掌握液位的檢測(cè)、變送方法；4.掌握液位控制系統(tǒng)的基本特性和控制方式。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.過程控制對(duì)象：1套2.控制系統(tǒng)操作臺(tái)：1套3.PID自整定數(shù)字調(diào)節(jié)儀：1塊4.示波器（或計(jì)算機(jī)）：1臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理 系統(tǒng)的原理框圖如圖2.1所示，當(dāng)輸出值與給定值出現(xiàn)偏差時(shí)， PID調(diào)節(jié)器產(chǎn)生控制信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)行調(diào)節(jié)。給定值由PID自整定數(shù)字調(diào)節(jié)儀設(shè)定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置分別選用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和液

2、位計(jì)。液位值PID調(diào)節(jié)器電動(dòng)調(diào)節(jié)閥鍋爐液位檢測(cè)給定值擾動(dòng)值變送器圖2.1 液位定值控制系統(tǒng)原理框圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1.熟悉過程控制對(duì)象和控制系統(tǒng)操作臺(tái)，掌握“水路”和“電路”的連接方式。2.按照工藝流程圖和電氣接線圖，連通實(shí)驗(yàn)管路和連接電氣電路。實(shí)驗(yàn)管路是：下水箱水泵上水箱電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電磁流量計(jì)鍋爐下水箱。3.打開電源，設(shè)置和整定智能調(diào)節(jié)儀表：（1）一級(jí)參數(shù)設(shè)置：在儀表PV測(cè)量值顯示狀態(tài)下，按壓SET鍵，儀表將轉(zhuǎn)入控制參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。每按SET鍵一次，就轉(zhuǎn)入下一個(gè)被修改參數(shù)。序號(hào)符號(hào)設(shè)定值作用1CLK132無禁鎖，可修改一級(jí)參數(shù)2AL10第一報(bào)警值3AL2400第二報(bào)警值4AH12第一報(bào)警回差5

3、AH22第二報(bào)警回差6P40比例度7I20積分時(shí)間8D0微分時(shí)間（2）二級(jí)參數(shù)設(shè)置：在儀表一級(jí)參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下，設(shè)定CLK=132后，在PV顯示CLK，SV顯示132的狀態(tài)下，同時(shí)按下SET鍵和鍵30秒，儀表就進(jìn)入二級(jí)參數(shù)設(shè)定。在二級(jí)參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下，每按SET鍵一次，就變換一個(gè)被修改參數(shù)，利用或鍵改變參數(shù)值。序號(hào)符號(hào)設(shè)定值作用1SL014輸入分度號(hào)，14=（15）V2SL10顯示無小數(shù)點(diǎn)3SL21第一報(bào)警為下限報(bào)警4SL32第二報(bào)警為上限報(bào)警5DE1設(shè)備號(hào)（通訊用）6BT5通訊波特率=96007F11PID反作用方式8F21PID為電壓、電流輸出9F30SV顯示控制目標(biāo)值10IN20單路輸入PI

4、D控制11PIDL0PID輸出下限幅值（%）12PIDH100PID輸出上限幅值（%）13OUL0設(shè)定變送輸出的下限量程14OUH400設(shè)定變送輸出的上限量程15SVL0輸入信號(hào)的測(cè)量下限量程16SVH400輸入信號(hào)的測(cè)量上限量程（3）控制目標(biāo)值SV設(shè)定：在PV顯示測(cè)量值，SV顯示目標(biāo)值的狀態(tài)下，按住SET鍵不放，4秒鐘后，即進(jìn)入控制目標(biāo)值SV的設(shè)定狀態(tài)，通過或鍵改變參數(shù)值。4.將調(diào)節(jié)器SV參數(shù)設(shè)定為300，啟動(dòng)水泵，當(dāng)高位水箱開始溢流時(shí)（恒壓），觀察液位的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程，按照一定的時(shí)間間隔，通過PV值記錄液位值，描繪液位變化曲線；5.當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，加擾動(dòng)，重復(fù)步驟4。6.改變P、I、D參數(shù)，重復(fù)步驟4。7.將儀表設(shè)定為自整定狀態(tài)，觀察系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程，記錄P、I、D參數(shù)；設(shè)置SV=250，觀察系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程，重復(fù)步驟4