華清遠(yuǎn)見嵌入式Linux課程

1、課程名稱：嵌入式學(xué)院嵌入式LINUX工程師就業(yè)培訓(xùn)班上課時(shí)間為：上午9:0012:00 下午13:3017:30 （每天7小時(shí)正式上課時(shí)間） 晚自習(xí) 18:0021:00第一階段：嵌入式Linux軟件工程師§ 職場(chǎng)定位：Linux Development Engineer for Software Engineering § 本期目標(biāo)：嵌入式系統(tǒng)是現(xiàn)在最熱門的計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域之一，嵌入式C語言在其中起著至關(guān)重要的作用。一個(gè)精通C語言程序設(shè)計(jì)的程序員，可以很容易地進(jìn)入Linux、WinCE、Vxworks等嵌入式操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā)工作。本階段學(xué)習(xí)目標(biāo)是掌握C語言基本知識(shí)、C編

2、程語法基礎(chǔ)和Linux操作系統(tǒng)的使用，并熟練掌握嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境，為將來的編程工作打基礎(chǔ)。序號(hào)課程名稱課程內(nèi)容掌握要求1Linux操作系統(tǒng)使用本課程從零起點(diǎn)，講解Linux操作系統(tǒng)的概念和安裝方法，詳細(xì)介紹Linux下的基本命令、管理配置和編輯器，包括VI編輯器，GCC編譯器，GDB調(diào)試器和 Make 項(xiàng)目管理工具等知識(shí)。精通2嵌入式Linux C語言高級(jí)編程C語言是嵌入式領(lǐng)域最重要也是最主要的編程語言，本課程將在學(xué)員C語言基礎(chǔ)知識(shí)之上，通過大量編程實(shí)例重點(diǎn)講解C語言的高級(jí)編程知識(shí)，包括函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)、指針、數(shù)組、常用算法、庫函數(shù)的使用等知識(shí)，另外，本節(jié)還重點(diǎn)講解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)內(nèi)容，

3、包括鏈表、隊(duì)列、棧、樹、哈希表、圖等內(nèi)容。精通3C+面向?qū)ο缶幊藽+是Linux應(yīng)用開發(fā)主要語言之一，本節(jié)重點(diǎn)讓學(xué)員掌握面向?qū)ο缶幊痰幕舅枷?，以及C+語言的基礎(chǔ)內(nèi)容，為后面的課程做好鋪墊。掌握4嵌入式Linux項(xiàng)目開發(fā)流程本課程主要讓學(xué)員從宏觀了解嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境搭建和項(xiàng)目開發(fā)流程，讓學(xué)員建立起整體架構(gòu)的概念，包括嵌入式產(chǎn)品需求分析和選型、硬件平臺(tái)、移植、啟動(dòng)代碼、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、系統(tǒng)部署等整個(gè)過程。掌握· 第二階段：嵌入式Linux系統(tǒng)工程師§ 職場(chǎng)定位：Linux Development Engineer for Embedded Systems § 證書

4、：微軟嵌入式工程師認(rèn)證證書（認(rèn)證費(fèi)500元），紅帽公司Linux應(yīng)用開發(fā)工程師證書（認(rèn)證費(fèi)500元） § 本期目標(biāo)：參加本期培訓(xùn)的學(xué)員應(yīng)該掌握嵌入式C語言編程技巧。嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)和系統(tǒng)開發(fā)是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是企業(yè)人才需求最廣的一部分。本期學(xué)習(xí)的主要目標(biāo)是精通嵌入式Linux下的程序設(shè)計(jì)，熟悉嵌入式Linux開發(fā)流程，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)Linux應(yīng)用開發(fā)的理解和編碼調(diào)試的能力，同時(shí)掌握bootloader和kernel的移植技能，了解ARM體系結(jié)構(gòu)和編程，具備ARM硬件接口的基礎(chǔ)知識(shí)，并了解Linux內(nèi)核開發(fā)相關(guān)內(nèi)容，初步掌握Linux下的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)方法。另外，

5、本期課程還會(huì)讓學(xué)員了解另外一個(gè)比較重要的嵌入式操作系統(tǒng)：Windows CE，使學(xué)員在掌握嵌入式Linux的同時(shí)，也了解Windows CE的開發(fā)方法，拓展學(xué)員的知識(shí)面，豐富學(xué)員的知識(shí)結(jié)構(gòu)。最后通過幾個(gè)典型的企業(yè)全真案例，進(jìn)一步鞏固本期課程內(nèi)容，使學(xué)員真正學(xué)以致用。序號(hào)課程名稱課程內(nèi)容掌握要求5嵌入式 Linux高級(jí)應(yīng)用編程嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是就業(yè)面最廣的方向。本課程的主要目標(biāo)是精通嵌入式Linux下的程序設(shè)計(jì)，精通嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)Linux應(yīng)用開發(fā)的理解和編碼調(diào)試的能力，包括系統(tǒng)編程、文件I/O、多進(jìn)程和多線程、網(wǎng)絡(luò)編程、GUI

6、圖形界面編程、數(shù)據(jù)庫。精通6ARM處理器編程ARM是嵌入式領(lǐng)域最主要的CPU處理器，了解ARM處理器的基礎(chǔ)知識(shí)將為后面課程的底層開發(fā)打好堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，本課程內(nèi)容包括ARM處理器體系結(jié)構(gòu)、編程環(huán)境、指令集、尋址方式、調(diào)試、匯編和混合編程等方面的內(nèi)容，為后面移植課程的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。學(xué)完此課程學(xué)員可獲得ARM公司全球統(tǒng)一授權(quán)培訓(xùn)證書。掌握7ARM硬件接口開發(fā)本課程重點(diǎn)介紹ARM的常用接口開發(fā)及硬件電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（包括IO、串口、看門狗、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、SPI、IIC、掃描鍵盤、FLASH操作等），為以后的設(shè)備驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。了解8嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng)開發(fā)是嵌入式Linux底層開發(fā)必備的基本技能，本課

7、程將教會(huì)學(xué)員在硬件電路板做好的情況下，如何從零開始搭建嵌入式Linux運(yùn)行環(huán)境，內(nèi)容包括內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、內(nèi)核調(diào)試、啟動(dòng)程序Bootloader編寫、根文件系統(tǒng)制作和集成部署Linux系統(tǒng)等整個(gè)流程。精通9嵌入式Linux內(nèi)核開發(fā)本課程是驅(qū)動(dòng)開發(fā)的基礎(chǔ)課程，深入內(nèi)核細(xì)節(jié)，了解Linux相關(guān)運(yùn)行機(jī)理，為后面的驅(qū)動(dòng)開發(fā)打好理論基礎(chǔ)，內(nèi)容包括內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)、內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、中斷管理、系統(tǒng)調(diào)用、內(nèi)核同步、時(shí)鐘和定時(shí)器管理、信號(hào)、調(diào)度、進(jìn)程間通信、文件系統(tǒng)和I/O設(shè)備管理等方面的內(nèi)容。了解10嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)基礎(chǔ)介紹嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)相關(guān)概念及開發(fā)流程，了解驅(qū)動(dòng)涉及到的關(guān)鍵技

8、術(shù)點(diǎn)，并重點(diǎn)學(xué)習(xí)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)，包括串口、I/O、看門狗、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、SPI、IIC、掃描鍵盤、A/D轉(zhuǎn)換、定時(shí)器等接口的驅(qū)動(dòng)開發(fā)，為第三期課程深入學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)高級(jí)開發(fā)打好基礎(chǔ)。掌握11WinCE操作系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)Windows CE是目前另外一個(gè)最主流的嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式學(xué)院利用自身在Windows CE系統(tǒng)方面的教學(xué)優(yōu)勢(shì)，使學(xué)員了解Windows CE應(yīng)用開發(fā)和系統(tǒng)開發(fā)的特點(diǎn)，并對(duì)比Linux操作系統(tǒng)，讓學(xué)員了解目前主流嵌入式OS的異同點(diǎn)，增進(jìn)對(duì)嵌入式OS開發(fā)的理解，拓展學(xué)員知識(shí)面，增加就業(yè)渠道。學(xué)完此課程學(xué)員可獲得Microsoft公司全球統(tǒng)一授權(quán)培訓(xùn)證書。了解12綜合案例的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練在第二

9、階段課程中，為了幫助學(xué)員充分有效地掌握核心知識(shí)點(diǎn)在企業(yè)中的具體應(yīng)用，并開始逐步按照企業(yè)需求、流程和規(guī)范進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練，在嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)、系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)的課程講授過程中全部采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的方式，將來自合作企業(yè)的全真案例貫穿于課程中，實(shí)現(xiàn)的功能包括：基于本機(jī)多進(jìn)程的聊天工具、基于QT的即時(shí)通訊系統(tǒng)、基于ARM的溫控系統(tǒng)、汽車防盜系統(tǒng)及基于QT的多媒體播放器等。通過這種方式帶領(lǐng)學(xué)員分析企業(yè)崗位的真實(shí)技術(shù)需求，進(jìn)行案例演練，從而快速掌握相關(guān)的技能和開發(fā)技巧。精通第三階段：嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)工程師§ 職場(chǎng)定位：Embedded Linux Driver Development Engin

10、eer § 證書：嵌入式學(xué)院嵌入式Linux工程師職業(yè)資格證書（認(rèn)證費(fèi)800元），ARM公司全球統(tǒng)一認(rèn)證證書（認(rèn)證費(fèi)500元），Atmel公司全球統(tǒng)一Atmel嵌入式工程師認(rèn)證證書（認(rèn)證費(fèi)500元），工業(yè)和信息化部國家信息技術(shù)應(yīng)用技能嵌入式Linux工程師認(rèn)證證書（認(rèn)證費(fèi)500元） § 本期目標(biāo)：參加本期培訓(xùn)的學(xué)員應(yīng)該掌握嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)和系統(tǒng)開發(fā)能力。本期學(xué)習(xí)的主要目標(biāo)是掌握嵌入式產(chǎn)品開發(fā)從需求分析到詳細(xì)設(shè)計(jì)整個(gè)過程的開發(fā)內(nèi)容，深入掌握Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)技巧，能夠熟練的移植或編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，本期課程還重點(diǎn)講解嵌入式Linux在3G領(lǐng)域的典型應(yīng)用-3G手機(jī)A

11、ndroid操作系統(tǒng)，全面了解Android系統(tǒng)的開發(fā)過程和行業(yè)前景，在專業(yè)講師的帶領(lǐng)下，實(shí)戰(zhàn)體驗(yàn)Android應(yīng)用程序的開發(fā)及系統(tǒng)移植。最后，本期將重點(diǎn)花一個(gè)月時(shí)間，讓學(xué)員從零開始完整完成一個(gè)真實(shí)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)，使學(xué)員在鞏固所學(xué)內(nèi)容的同時(shí)，迅速積累項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，達(dá)到并超過企業(yè)用人需求，另外，通過實(shí)際項(xiàng)目案例，可以發(fā)現(xiàn)學(xué)員知識(shí)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行重點(diǎn)加強(qiáng)。目前嵌入式學(xué)院提供的真實(shí)項(xiàng)目包括：遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、商用POS機(jī)、汽車導(dǎo)航GPS、個(gè)人娛樂系統(tǒng)PMP，每期學(xué)員可完整完成其中一個(gè)項(xiàng)目。序號(hào)課程名稱課程內(nèi)容掌握要求13嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)高級(jí)開發(fā)驅(qū)動(dòng)開發(fā)是嵌入式Linux開發(fā)難度最高的內(nèi)容，也是目前嵌入式

12、行業(yè)最緊缺的人才之一。有了前面課程知識(shí)的鋪墊，本課程將重點(diǎn)講解嵌入式Linux下常用接口驅(qū)動(dòng)的編寫方法，內(nèi)容包括：1、flash驅(qū)動(dòng)：掌握在linux環(huán)境下驅(qū)動(dòng)常見flash存儲(chǔ)器（nor flash、nand flash）；2、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)：掌握塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的原理、學(xué)會(huì)ramdisk的編寫；3、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)：掌握網(wǎng)卡設(shè)備的編寫原理、能夠熟練移植各種網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)。在對(duì)網(wǎng)卡硬件寄存器熟悉的基礎(chǔ)上，有能力為其編寫出完善的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)；4、液晶驅(qū)動(dòng)：掌握frambuffer驅(qū)動(dòng)的原理。有能力在有控制器的嵌入式平臺(tái)上參考液晶手冊(cè)實(shí)現(xiàn)各種常見液晶驅(qū)動(dòng)；5、sd卡驅(qū)動(dòng)：掌握sdio接口操作，熟悉sd卡驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的原理；6、

13、usb設(shè)備驅(qū)動(dòng)：了解usb主機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)及編程方式。精通14嵌入式Linux在3G領(lǐng)域的典型應(yīng)用-3G手機(jī)Android操作系統(tǒng)介紹嵌入式Linux在3G領(lǐng)域的典型應(yīng)用Android系統(tǒng)，了解Android系統(tǒng)如何由嵌入式Linux衍生出來的，以及Android系統(tǒng)和嵌入式Linux系統(tǒng)差異化，了解Android系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、開發(fā)特點(diǎn)以及關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，并重點(diǎn)學(xué)習(xí)ARM對(duì)Android系統(tǒng)的支持現(xiàn)狀，掌握ARM平臺(tái)上的Android相關(guān)開發(fā)工具和解決方案，重點(diǎn)講解Android系統(tǒng)在ARM平臺(tái)上的移植過程，介紹Android系統(tǒng)底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)和嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)的差異化，最后介紹ARM+

14、Andriod平臺(tái)組合的行業(yè)應(yīng)用前景，使學(xué)員全面了解Android系統(tǒng)的開發(fā)過程及發(fā)展前景。了解15Android應(yīng)用程序開發(fā)主要針對(duì)目前嵌入式設(shè)備上另外一個(gè)主流的應(yīng)用程序開發(fā)平臺(tái)Android，包括Android體系結(jié)構(gòu)和原理，Android應(yīng)用程序開發(fā)工具的使用，在成功移植Android的平臺(tái)上開發(fā)和部署應(yīng)用程序，進(jìn)而驗(yàn)證嵌入式Linux系統(tǒng)移植后的穩(wěn)定性等。以幫助學(xué)員進(jìn)一步拓展和補(bǔ)充嵌入式應(yīng)用開發(fā)的相關(guān)內(nèi)容。了解16嵌入式Linux項(xiàng)目實(shí)踐本課程將通過一個(gè)真實(shí)完整的項(xiàng)目案例，讓學(xué)員了解真實(shí)項(xiàng)目的開發(fā)流程，讓學(xué)員知道如何將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到項(xiàng)目開發(fā)中。本課程將模擬真實(shí)項(xiàng)目的管理過程，培養(yǎng)學(xué)員項(xiàng)

15、目團(tuán)隊(duì)協(xié)同開發(fā)能力，項(xiàng)目文檔編寫能力和新知識(shí)的學(xué)習(xí)能力，為下一步就業(yè)做好知識(shí)上和心理上的充分準(zhǔn)備。目前學(xué)員在嵌入式學(xué)院可完成的真實(shí)項(xiàng)目包括：遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、商用POS機(jī)、汽車導(dǎo)航GPS、個(gè)人娛樂系統(tǒng)PMP、3G智能機(jī)器人，學(xué)員可在嵌入式學(xué)院學(xué)習(xí)期間獨(dú)立完成其中一個(gè)項(xiàng)目。掌握嵌入式學(xué)院學(xué)員實(shí)踐項(xiàng)目案例介紹項(xiàng)目案例1：基于GPRS的遠(yuǎn)程安防監(jiān)控系統(tǒng)1.項(xiàng)目背景        隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)化，智能化程度的不斷的提高，家居安防技術(shù)正在不斷發(fā)展。   

16、60;    傳統(tǒng)的家居安防系統(tǒng)已經(jīng)越來越不能滿足現(xiàn)代人的需求。消費(fèi)者希望自己可以實(shí)時(shí)“看見”現(xiàn)場(chǎng)的情況，并且可以遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)的一些自動(dòng)化設(shè)備來處理緊急情況。        這個(gè)項(xiàng)目的方案主要是利用internet、GPRS，3G、WIFI等技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控通信，此系統(tǒng)不但具有易維護(hù)性、可擴(kuò)展性和安全性等這些嵌入式基本特點(diǎn)，而且充分融合了嵌入式和通信技術(shù)。使得本系統(tǒng)的功能擴(kuò)展性非常好，方案具有一定領(lǐng)先性，可以稍做定制就可以應(yīng)用于很多其它場(chǎng)合。 對(duì)我們掌握嵌入式LINUX傳統(tǒng)技

17、術(shù)和比較新的3G技術(shù)和為畢業(yè)后找工作都應(yīng)該有幫助。 2.項(xiàng)目功能介紹        遠(yuǎn)程安防監(jiān)控項(xiàng)目功能介紹，此系統(tǒng)分為服務(wù)端和客戶端2個(gè)部分，其中服務(wù)端由ARM作為主控，操作系統(tǒng)采用嵌入式LINUX實(shí)現(xiàn)，它通過實(shí)時(shí)采集紅外、溫度、煙霧探頭以及USB攝像頭的的數(shù)據(jù)，通過互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端進(jìn)行顯示和告警，客戶端由PC，傳統(tǒng)手機(jī)和比較新的3G手機(jī)相互比較獨(dú)立的幾個(gè)部分組成。 監(jiān)控項(xiàng)目功能示例圖3.技術(shù)點(diǎn)        1)uboot移

18、植         2）內(nèi)核移植及網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)        3）Nandflash驅(qū)動(dòng)壞塊管理        4）Usb協(xié)議，USB HOST驅(qū)動(dòng)移植及分析        5）Sd卡驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)卸掛載       

19、 6）Adc溫度傳感器驅(qū)動(dòng)以及應(yīng)用控制        7）Usb Camera 驅(qū)動(dòng)以及云臺(tái)控制        8）人體感應(yīng)器以及煙霧探測(cè)器驅(qū)動(dòng)以及應(yīng)用控制編程         9）USB Wifi驅(qū)動(dòng)及配置        10）GPRS收發(fā)短信及應(yīng)用功能封裝 

20、;       11）Server端的主體實(shí)現(xiàn)及各個(gè)功能模塊劃分和綜合        12）Android客戶端的實(shí)現(xiàn)        13）其它技術(shù)點(diǎn)        通過上面可作為技術(shù)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)的功能如下：      

21、60; 1) 監(jiān)控機(jī)可以通過攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)圖像；        2) 監(jiān)控機(jī)可以通過傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)火警等數(shù)據(jù)；        3) 監(jiān)控機(jī)可以通過紅外傳感器探測(cè)是否有人進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)（或家中，可用做防盜）；        4) 監(jiān)控機(jī)可以在異常情況下給用戶發(fā)送短信報(bào)警；       &

22、#160;5) 監(jiān)控機(jī)可以儲(chǔ)存特殊情況下的數(shù)據(jù)和照片；        6) 用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)登陸監(jiān)控機(jī)的主頁（有權(quán)限驗(yàn)證）；        7) 用戶可以在主頁上觀察到監(jiān)控機(jī)通過攝像頭采集到的現(xiàn)場(chǎng)圖像；        8) 監(jiān)控機(jī)可以將特殊情況下的數(shù)據(jù)和照片存在SD卡中，要實(shí)現(xiàn)卡的動(dòng)態(tài)插拔檢測(cè)和掛載；     

23、;   9) 用戶除了可以在主頁上觀察到監(jiān)控機(jī)通過攝像頭采集到的現(xiàn)場(chǎng)圖像外，用戶還可以在主頁上屏蔽或開啟溫度、闖入、USB攝像頭監(jiān)控功能；        10) 添加日志功能，結(jié)合SQLITE，在網(wǎng)頁中或者WINDOWS上PC機(jī)軟件中能夠查看和操作日志；        11) 監(jiān)控機(jī)本身可擴(kuò)展本地顯示控制功能。通過添加郵件發(fā)送功能。收集報(bào)警信息，并讓系統(tǒng)自動(dòng)通過短信和郵件的方式通知事先設(shè)置好的管理員，當(dāng)異常

24、發(fā)生時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送抓拍的圖片到指定郵箱；         12) USB CARERA云臺(tái)功能支持，用戶可以在網(wǎng)頁上對(duì)攝像頭的亮度進(jìn)行控制；添加巡航功能，讓用過在網(wǎng)頁中能夠定制和實(shí)時(shí)控制USB CAMERA鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)巡航功能；在異常發(fā)生的時(shí)候，鏡頭可以快速對(duì)著用戶預(yù)先定義的區(qū)域進(jìn)行抓拍；        13) 監(jiān)控機(jī)可以通過GPRS接入INTERNET，WIFI接入局域網(wǎng)，加上ethernet提供多中接入網(wǎng)絡(luò)的方式，根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)

25、接入情況智能選取網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送；        14) 開發(fā)android手機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)在手機(jī)里面實(shí)現(xiàn)查看日志，抓圖，或者視頻瀏覽功能；        15) 支持彩信的方式報(bào)警 (選做)；        16) 畫面變化偵測(cè)（選做）；        17) 完善WINDOWS

26、客戶端，支持圖像的視頻流格式進(jìn)行AVI，MP4或H.264的壓縮和存儲(chǔ)，檢索（選做）；        18) 上面沒有列出的，以后可能再加入進(jìn)去的功能。嵌入式學(xué)院學(xué)員實(shí)踐項(xiàng)目案例介紹項(xiàng)目案例2：車載導(dǎo)航系統(tǒng)1. 項(xiàng)目背景      現(xiàn)在，隨著GPS技術(shù)、多媒體應(yīng)用、LCD顯示技術(shù)的日趨成熟，汽車導(dǎo)航、防盜系統(tǒng)在高端汽車中已經(jīng)是現(xiàn)實(shí)，而在普通汽車中實(shí)現(xiàn)，也是指日可待了。車載導(dǎo)航系統(tǒng)中包含了很多前衛(wèi)、實(shí)用的技術(shù)，如：GPS應(yīng)用技術(shù)、GPRS應(yīng)用技術(shù)、GUI開發(fā)

27、技術(shù)、多媒體功能應(yīng)用技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)、系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)、驅(qū)動(dòng)編寫技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等等。學(xué)員通過項(xiàng)目的完成，對(duì)于鞏固理論知識(shí)、拓展實(shí)用的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)都有很大的幫助。 2. 系統(tǒng)功能說明4 定位功能：GPS通過接收衛(wèi)星信號(hào)，可以準(zhǔn)確地定出其所在的位置，位置誤差小于10米。利用GPS，在地圖上實(shí)時(shí)顯示車輛當(dāng)前位置；4 地圖導(dǎo)航功能：輸入目標(biāo)地點(diǎn)后，自動(dòng)在地圖上顯示出行車路線；重假如用戶因?yàn)椴恍⌒腻e(cuò)過路口，沒有走車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)推薦的最佳線路，新為用戶設(shè)計(jì)一條回到主航線路線，或是為用戶設(shè)計(jì)一條從新位置到終點(diǎn)的最佳線路；4 語音導(dǎo)航功能：輸入目標(biāo)地點(diǎn)后，車輛只要遇到前方路口或者轉(zhuǎn)彎

28、，車載GPS語音系統(tǒng)提示用戶轉(zhuǎn)向等語音提示；4 防盜功能：通過發(fā)送gprs短信，可以返回車輛當(dāng)前位置；4 娛樂功能：播放U盤、SD卡中的MP3、MP4文件；4 智能導(dǎo)航功能：在短時(shí)間失去GPS信號(hào)時(shí)，可根據(jù)車內(nèi)的加速度傳感器、結(jié)合行車速度計(jì)算出行車情況；4 增加興趣點(diǎn)功能：由于我國大部分城市都處于建設(shè)階段，隨時(shí)隨地都有可能冒出新的建筑物，由此，電子地圖的更新也成為眾多消費(fèi)者關(guān)心的問題。因此遇到一些電子地圖上沒有的目標(biāo)點(diǎn)，只要你感興趣或者認(rèn)為有必要，可將該點(diǎn)或者新路線增加到地圖上。3、硬件需求名稱說明CPUS3C2410， 2440 FLASH2M norflash + 64M Nand Fla

29、shSDRAM64MUSB1個(gè)USB Host接口， 1.1標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口10M串口2個(gè)3線串口SD卡接口SD卡容量1GI/O8路I/OLCD3.5寸240*320 TFT屏觸摸屏4線電阻式觸摸屏GPRS模塊3線串口接線GPS模塊3線串口接線 加速度傳感器輸出電壓范圍0-3VU盤容量14GSD卡容量14G4、軟件需求名稱說明操作系統(tǒng)Linux-開發(fā)工具GNU工具啟動(dòng)代碼u-boot 驅(qū)動(dòng)程序所有硬件驅(qū)動(dòng)文件系統(tǒng)根文件系統(tǒng)采用cramfs，用戶文件系統(tǒng)采用yaffs2GUIQT地圖嵌入式學(xué)院學(xué)員實(shí)踐項(xiàng)目案例介紹項(xiàng)目案例3：3G智能機(jī)器人1. 項(xiàng)目背景    &#

30、160; 隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、3G通訊技術(shù)、多媒體技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)的日趨成熟，基于相關(guān)技術(shù)的產(chǎn)品也備受消費(fèi)者的歡迎。目前嵌入式用人市場(chǎng)上緊缺相關(guān)人才。家用智能機(jī)器人項(xiàng)目正是在此背景下設(shè)立的。      3G智能機(jī)器人項(xiàng)目中包含了的技術(shù)有：         傳感器技術(shù)         RFID射頻識(shí)別技術(shù)    

31、     Wifi通訊技術(shù)         Android 手機(jī)開發(fā)技術(shù)         音、視頻采集、處理技術(shù)         多媒體傳輸技術(shù)         Linux驅(qū)動(dòng)編程技術(shù)

32、60;        電源管理技術(shù)         電機(jī)控制技術(shù)         Linux網(wǎng)絡(luò)開發(fā)技術(shù)         Linux其它應(yīng)用編程技術(shù)        

33、60;ARM11開發(fā)技術(shù)      由于項(xiàng)目涉及的技術(shù)較新，覆蓋技術(shù)面廣，且難度大，所以項(xiàng)目目前正在不斷的完善過程中。學(xué)員在較短的時(shí)間內(nèi)，無法涉及或掌握項(xiàng)目的所有技術(shù)。所以針對(duì)這個(gè)項(xiàng)目的特點(diǎn)，學(xué)校計(jì)劃設(shè)置成為學(xué)校內(nèi)部的開源項(xiàng)目。學(xué)員在畢業(yè)以后仍然可以加入到項(xiàng)目的開發(fā)中，且可以獲得到項(xiàng)目的最新成果。2. 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)圖3、系統(tǒng)功能簡述      用戶可以在其android手機(jī)上安裝項(xiàng)目開發(fā)的andorid程序，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人。機(jī)器人利用其豐富的傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)周圍的環(huán)境參數(shù)，

34、并在遇到緊急情況時(shí)主動(dòng)通知用戶。機(jī)器人和手機(jī)間可以實(shí)現(xiàn)視頻、語音等多媒體通訊。用戶可以通過手機(jī)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，也可以通過機(jī)器人控制家中的其它智能設(shè)備。4、部分實(shí)物照片實(shí)驗(yàn)設(shè)備國內(nèi)獨(dú)家同時(shí)提供Samsung和Atmel嵌入式開發(fā)平臺(tái)ARM公司Realview仿真器IAR J-Link/J-Trace ARM仿真器夏普液晶觸摸屏三星S3C2410A ARM9開發(fā)板三星S3C2440A ARM9開發(fā)板Atmel EB-SAM9G45（帶屏）的開發(fā)板Atmel EB-SAM9G45（帶屏）的開發(fā)板三星 S3C6410  ARM11開發(fā)板基于三星 S3C6410  

35、;ARM11的實(shí)驗(yàn)設(shè)備附華清遠(yuǎn)見自主研發(fā)的Cortex-A8實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（FS_S5PC100）介紹    FS_S5PC100采用底板與核心板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。核心板采用8層板+盲埋孔+阻抗控制+沉金工藝，穩(wěn)定可靠。 核心板的資源有：s5pc100處理器、256MB DDR2內(nèi)存、128MB Nand Flash（可擴(kuò)展為1GMB）、2M Nor Flash。    FS_S5PC100擁有豐富的硬件接口，包括：VGA接口、LCD接口、TVout接口、Camera輸入接口、3路串口、1路紅外收發(fā)、SD卡接口、SPI、100M

36、網(wǎng)口、USB2.0-OTG接口、4路USB Host接口、音頻輸入輸出接口、按鍵、SPI的E2PROM （用于SPI實(shí)驗(yàn)）、I2C的溫度傳感器（用于I2C實(shí)驗(yàn)）、蜂鳴器（用于PWM實(shí)驗(yàn)）、變阻器（用于A/D實(shí)驗(yàn)）、HDMI、藍(lán)牙、wifi等。華清遠(yuǎn)見自主研發(fā)的最新Cortex-A8實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：FS_S5PC100    附華清遠(yuǎn)見自主研發(fā)的Cortex-A8實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（FS_S5PC100）硬件配置清單：    FS-S5PC100核心板硬件配置：     Samsun

37、g S5PC100處理器，ARM Cortex-A8內(nèi)核，最高主頻為800MHz；     256M Bytes DDR2內(nèi)存，采用兩片Samsung K4X1G163芯片，運(yùn)行速率166MHz；     256M Bytes Nand Flash，采用Samsung K9F2G08芯片，可定制128M 到2G容量；     采用MAX811T復(fù)位芯片，控制系統(tǒng)復(fù)位操作；     分離式電源設(shè)計(jì)，

38、獨(dú)立電源芯片提供核心板各路電源；     2.00mm間距雙排插針連接器與底板相連；    FS-S5PC100底板硬件配置：     四位撥碼開關(guān)，用來配置系統(tǒng)啟動(dòng)方式；     三路UART接口（兩路5線串口，一路3線串口）；     四路USB HOST，支持USB1.1協(xié)議，使用USB A型接口；     一路USB OTG，支持USB2.0協(xié)議，使用mini-USB AB型接口；     一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)20 pin 2.54mm間距JTAG接口；