機(jī)械原理課程設(shè)計_巧克力糖果包裝機(jī)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計說明書設(shè)計題目 圓臺狀巧克力糖包裝機(jī)的設(shè)計 系別 機(jī)電建工 專業(yè) 械設(shè)計制造及其自動化 班級 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化092班 設(shè)計者 姚盛濤 學(xué)號 23 曾勝平 學(xué)號 25 楊庭洪 學(xué)號 22 余紅財 學(xué)號 24 指導(dǎo)教師 桌耀彬 2011年6月20日目錄一、 設(shè)計任務(wù)書2二、 機(jī)器簡介3三、 機(jī)器結(jié)構(gòu)選擇31. 原動機(jī)的選擇 32. 供紙機(jī)構(gòu) 33. 剪紙、頂糖、抄紙、撥糖機(jī)構(gòu) 44. 送糖盤和鉗糖機(jī)械手間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 65. 凸輪的設(shè)計 7四、 機(jī)器傳動系統(tǒng)設(shè)計91. 分配軸的轉(zhuǎn)速范圍及其傳動設(shè)計 92. 傳動系統(tǒng)運(yùn)動簡圖 10五、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖11六、 設(shè)計總結(jié)11七、

2、參考資料11一、設(shè)計任務(wù)書1.設(shè)計題目：巧克力糖自動包裝機(jī)2.加工對象：圓臺狀巧克力糖，如圖1所示。H=12mm，=24mm， =17mm。圖1 圓臺狀巧克力糖3.包裝材料：厚度0.008mm、長寬64mm×64mm的鋁箔卷筒紙。4.生產(chǎn)速率：自動機(jī)的正常生產(chǎn)率為60個/ min。5.包裝方案：如圖2圖26.包裝質(zhì)量要求：要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括、鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、褶皺。7.機(jī)構(gòu)設(shè)計要求：要求設(shè)計糖果包裝機(jī)的間歇供紙、剪紙，鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)、褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)。8.設(shè)計任務(wù)：對機(jī)器的各項機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計說明并計算相關(guān)數(shù)據(jù)。二、機(jī)器簡介該機(jī)器設(shè)計用以對圓臺狀

3、巧克力糖的包裝，每分鐘包裝數(shù)量為60個。機(jī)器外形尺寸約為1000mm×800mm，以電動機(jī)作為動力，機(jī)器設(shè)計包括供紙機(jī)構(gòu)，剪紙、頂糖、抄紙、撥糖機(jī)構(gòu)，送糖盤和鉗糖機(jī)械手間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。三、 機(jī)器機(jī)構(gòu)的選擇1原動機(jī)的選擇該機(jī)器設(shè)計每分鐘包糖60個，由此原動機(jī)選擇轉(zhuǎn)速為780r/min的電動機(jī)。2供紙機(jī)構(gòu)（1）設(shè)計說明包裝紙張大小為64mm×64mm，厚度為0.08mm的卷筒鋁箔紙，設(shè)計采用4槽輪使主動滾軸做間歇運(yùn)動，讓其間歇性供紙，每次供紙長度為64mm。設(shè)計送紙滾輪轉(zhuǎn)速為1r/s，由計算得，主動滾軸的半徑40.74mm。（2）機(jī)構(gòu)簡圖實物圖：3. 剪紙、頂糖、抄紙、撥糖機(jī)構(gòu)（

4、1）設(shè)計說明剪紙、頂糖、抄紙、撥糖均采用凸輪機(jī)構(gòu)。剪紙中設(shè)計采用凸輪機(jī)構(gòu)使刀具上下運(yùn)動，頂糖中設(shè)計采用凸輪機(jī)構(gòu)使頂糖桿上下移動，抄紙中設(shè)計采用凸輪機(jī)構(gòu)使抄紙板水平往復(fù)運(yùn)動，撥糖中設(shè)計采用凸輪機(jī)構(gòu)使撥糖桿上下運(yùn)動。設(shè)計凸輪均為等速凸輪，轉(zhuǎn)速為1r/s。剪紙中，設(shè)計凸輪行程s=20mm、推程角，回程角，近休止角，設(shè)計tan=0.5,e=0由公式 計算得凸輪基圓半徑。頂糖、抄紙、撥糖中的三個凸輪，它們參數(shù)均一致。設(shè)計其行程s=25mm、推程角、回程角，近休止角，設(shè)計tan=0.5,e=0。由此計算得凸輪基圓半徑。（2）機(jī)構(gòu)簡圖頂糖、剪紙、撥糖、抄紙機(jī)構(gòu)1.頂糖凸輪 2.頂糖桿 3.送糖盤 4.接糖機(jī)

5、械手 5.剪紙刀7.剪紙凸輪8.撥糖凸輪 9.撥糖桿 10.抄紙桿 11.抄紙凸輪 12.包裝紙4. 送糖盤和鉗糖機(jī)械手間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1）設(shè)計說明送糖盤設(shè)計采用4手撥糖，機(jī)械手設(shè)計為4個。機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)由送糖盤與機(jī)械手的間歇性傳送，其工作原理和相關(guān)參數(shù)參考機(jī)構(gòu)簡圖和工作循環(huán)圖。（2）機(jī)構(gòu)簡圖送糖盤和鉗糖機(jī)械手間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1. 傳送帶 2.糖塊3.托盤 4.送糖盤5.鉗糖機(jī)械手6.輸料帶 7.包裝成品 8.彈簧2. 實物圖：5.凸輪的設(shè)計（1）剪紙凸輪近休止推程轉(zhuǎn)過角度0108108112116120124128132136140144從動件位移/mm002.224.456.678.89

6、11.1113.3315.5517.7720回程近休止轉(zhuǎn)過角度148152156160164168172176180180360從動件位移/mm17.7715.5513.3311.118.896.674.452.2200實物圖：(2) 頂糖、抄紙、撥糖凸輪近休止推程轉(zhuǎn)過角度0162162170178186194202210218226234從動件位移/mm002.785.568.8411.1113.8916.6719.4522.2225回程近休止轉(zhuǎn)過角度242250258266274282290298306306360從動件位移/mm22.2219.4516.6713.8911.118.845

7、.562.7800實物圖：四、機(jī)器傳動系統(tǒng)設(shè)計1.分配軸的轉(zhuǎn)速范圍及其傳動設(shè)計生產(chǎn)率為60粒/min，分配軸的調(diào)速范圍應(yīng)在50100r/min，即分配軸的轉(zhuǎn)速n為50100r/min。設(shè)定=19/48，第一級采用變速V帶傳動，其傳動比為。在分配軸的調(diào)速范圍為n=50100r/min的條件下，可求出的調(diào)速范圍。當(dāng)n=50時，其傳動平衡方程為由此求出：當(dāng)n=100時，其傳動平衡方程為 由此求出：所以帶輪的調(diào)速范圍為：取大帶輪直徑為320mm，則可求出高速軸上的可調(diào)徑帶輪的最小直徑和最大直徑當(dāng)時，由得當(dāng) 時 ， 由 得所以小帶輪的直徑在52104mm之間時，可滿足分配軸在50100r/min范圍內(nèi)工

8、作。2.傳動系統(tǒng)運(yùn)動簡圖1、 電動機(jī) 02、帶式無級變速機(jī)構(gòu) 3、鏈輪副 4、交錯軸斜齒輪 5、四槽輪機(jī)構(gòu) 6、送糖盤 8、鉗糖機(jī)械手 9、撥糖凸輪 10、撥糖桿 11剪紙凸輪 12剪紙刀具 13、送紙滾軸 14、紙筒 15、交錯軸斜齒輪 16頂糖桿 17、供紙四槽輪 18、變向齒輪19、交錯軸斜齒輪 20頂糖凸輪實物示意圖；五、機(jī)器的工作循環(huán)圖六、總結(jié)七、參考資料歡迎您的光臨，Word文檔下載后可修改編輯.雙擊可刪除頁眉頁腳.謝謝！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進(jìn)步的動力。贈語； 1、如果我們做與不做都會有人笑，如果做不好與做得好還會有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 2、現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。3、我不知道年少輕狂，